2025年二月工业机器人运动规划转让

二零二五工业运动规划转让本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：鉴于：2.乙方（受让方）：_________（注册地址：_________，法定代表人：_________）有意受让标的技术并应用于其合法经营活动；3.双方经平等协商，就标的技术的转让事宜达成一致。第一条定义与解释1.1“标的技术”指甲方持有的工业运动规划技术，包括但不限于算法、软件代码、技术文档、测试数据及与之相关的知识产权（详见附件一《技术清单》）。1.2“转让”指甲方向乙方转移标的技术的全部权利，包括使用、修改、开发及商业化权利。1.3“生效日”指本合同经双方签署且满足全部生效条件的日期。第二条转让标的2.1甲方同意向乙方转让标的技术的全部权利，乙方接受该转让。2.2转让范围包括：（1）标的技术的现有版本及已完成的改进版本；（2）与标的技术相关的专利、著作权、商业秘密及其他知识产权；（3）技术实施所需的全部文档、工具及数据。第三条转让对价3.1乙方应向甲方支付转让对价共计人民币_________元整（大写：_________）。3.2对价包含标的技术的所有权转让费、技术支持费及甲方因履行本合同产生的合理成本。第四条支付方式4.1乙方应按下述方式支付对价：（1）本合同生效后_________日内支付首期款人民币_________元；（2）标的技术交付并经乙方验收合格后_________日内支付尾款人民币_________元。4.2支付至甲方指定账户：开户行_________，户名_________，账号_________。第五条技术交付5.1甲方应于收到首期款后_________日内向乙方交付标的技术的完整资料（详见附件二《交付清单》）。5.2交付方式为：_________（如加密传输、物理载体交付等）。第六条知识产权6.1自乙方全额支付对价之日起，标的技术的全部知识产权永久归属于乙方。6.2甲方保证标的技术不侵犯任何第三方权益，否则应承担全部法律责任及赔偿乙方损失。第七条技术支持7.1甲方应自交付日起向乙方提供为期_________个月的技术支持，包括但不限于技术答疑、故障排除及系统优化。7.2乙方可要求甲方提供现场支持，甲方应于收到请求后_________日内响应，费用由_________方承担。第八条保密义务8.1双方应对在履行本合同过程中知悉的对方商业秘密及技术信息承担永久保密义务。8.2本条款不因合同终止或无效而失效。第九条陈述与保证9.1甲方保证其有权转让标的技术，且该技术不存在权利瑕疵或法律纠纷。9.2乙方保证按约定支付对价，并合法使用标的技术。第十条违约责任10.2甲方迟延交付技术超过_________日，乙方有权解除合同并要求返还已付款项；乙方迟延付款超过_________日，甲方有权解除合同并要求支付未付金额的_________%作为违约金。第十一条不可抗力11.1因战争、自然灾害、政府行为等不可抗力导致合同无法履行，受影响方应及时通知对方并提供证明，双方协商解除合同或延期履行。第十二条争议解决12.1因本合同产生的争议，双方应协商解决；协商不成的，提交_________仲裁委员会仲裁。第十三条合同变更与终止13.1本合同的任何修改或补充须以书面形式并经双方签署生效。13.2除法律或本合同另有规定外，未经双方同意，任何一方不得单方终止合同。第十四条税费承担14.1因履行本合同产生的税费由双方按法律规定各自承担。第十五条法律适用15.1本合同的订立、效力、解释及履行适用中华人民共和国法律。第十六条合同生效16.1本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效。第十七条通知与送达17.1任何一方向对方发出的通知应以书面形式发送至本合同载明的注册地址，送达时间为签收之日。第十八条其他条款18.1本合同未尽事宜，由双方另行签订补充协议。18.2本合同附件为本合同不可分割的组成部分，与具有同等法律效力。18.3本合同正本一式_________份，双方各执_________份。附件一：《技术清单》附件二：《交付清单》附件三：《保密协议》第二部分：第三方介入后的修正第十九条第三方定义及分类（1）中介方：为促成或协助履行本合同提供居间服务的独立主体；（2）担保方：为甲方或乙方的履约行为提供信用或财产担保的主体；（3）技术服务方：根据合同约定为标的技术提供独立验证、测试或优化服务的主体；（4）监管方：根据法律法规或政府要求介入的行政或行业管理机构。第二十条第三方介入条件（1）经甲乙双方共同书面同意，并明确第三方角色及服务范围；（2）第三方具备履行其职责的合法资质及能力；（3）第三方签署与本合同相关的保密协议及责任承诺书（格式见附件四）。20.2第三方介入的情形包括：（1）合同签订前需通过第三方完成技术尽职调查；（2）合同履行中需第三方提供技术验证或资金监管；（3）争议解决时需第三方出具独立评估报告。第二十一条第三方权利义务21.1中介方：（1）有权按约定收取居间服务费；（2）有义务如实披露与合同相关的信息，不得隐瞒或虚构事实；（3）不对甲乙方的履约行为承担连带责任。21.2担保方：（1）有权要求被担保方提供反担保措施；（2）在被担保方违约时代为履行或赔偿，但以担保范围为限；（3）履行担保责任后，有权向被担保方追偿。21.3技术服务方：（1）有权按约定收取技术服务费；（2）有义务独立、客观地完成技术验证并出具报告；（3）对其提供的技术结论承担专业责任。21.4监管方：（1）有权依法对合同履行进行监督；（2）不参与合同商业条款的执行，不承担合同项下责任。第二十二条第三方费用承担22.1中介方费用由_________方承担，具体金额为人民币_________元，支付时间为_________。22.2担保方费用由被担保方承担，费用标准为担保金额的_________%，于担保生效后_________日内支付。22.3技术服务方费用由_________方承担，费用以实际工作量结算，详见附件五《技术服务协议》。第二十三条第三方责任限制（1）因甲乙方提供虚假信息导致的损失；（2）不可抗力或甲乙双方自身过错导致的合同履行障碍；（3）超出第三方服务范围的衍生问题。23.2第三方故意或重大过失造成甲乙方损失的，赔偿上限为第三方收取服务费用的_________倍。第二十四条第三方与保密义务24.1第三方须遵守本合同第八条保密义务，并签署专项保密协议（附件四）。24.2第三方泄露保密信息的，甲乙方均有权直接追究其法律责任。第二十五条第三方参与的技术交付（1）甲方交付技术资料后_________日内，由双方共同委托的第三方进行技术完整性及合规性核验；（2）第三方应在_________日内出具验收报告，逾期未出具视为验收合格；（3）验收费用由_________方承担。25.2第三方验收报告为技术交付完成的唯一依据，对双方具有约束力。第二十六条第三方介入的争议解决26.1若争议解决需引入第三方仲裁或调解机构，该机构的选择须经双方书面确认。26.2第三方出具的争议解决方案对双方无强制约束力，除非双方另行达成书面协议。第二十七条第三方退出机制27.1第三方可经甲乙双方同意或完成约定服务后退出合同关系。（1）向甲乙方移交全部工作成果及文件；（2）签署书面退出确认书；（3）结清应付未付费用。第二十八条合同条款的关联修正28.1支付条款修正：若引入资金监管第三方，乙方应支付至第三方监管账户（开户行_________，户名_________，账号_________），甲方收款以第三方放款指令为准。28.2知识产权条款修正：第三方因提供服务产生的知识产权归属另行约定，无约定时归属第三方所有，但乙方享有永久无偿使用权。28.3违约责任修正：因第三方过错导致违约的，过错方应先向守约方承担责任，再向第三方追偿。第二十九条第三方文件清单29.1第三方介入时需签署的附属文件包括：（1）附件四《第三方保密及责任承诺书》；（2）附件五《技术服务协议》（如需）；（3）附件六《第三方验收标准》。甲方（转让方）：名称：_________注册地址：_________法定代表人：_________签署日期：_________乙方（受让方）：名称：________