PLC基本编程指令-三相异步电动机降压启动控制系统设计

定时器使用

主要内容定时器指令使用讲解

定时器指令使用讲解定时器类型

定时器指令使用讲解

定时器指令使用讲解TON指令时序图

定时器指令使用讲解TON指令参数表

定时器指令使用讲解使用练习按下按钮I0.0，延时为5秒后指示灯Q0.0点亮。

定时器指令使用讲解TONR指令时序图

定时器指令使用讲解TOF指令时序图

定时器指令使用讲解TP指令时序图三相异步电动机Y-Δ降压启动控制系统设计目录定时器的认识“时序法”的应用1.定时器（T）定时器在PLC中的作用相当于继电接触控制系统中的通电延时型时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）以及无限个接点（一个位）。对于每一个定时器，这3个量使用同一名称，但使用场合不一样，其所指也不一样。一、PLC的硬件组成

在PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有lms、10ms、100ms3挡，当所计时间到达设定值时，输出接点动作。定时器可以用常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值，这里使用的数据寄存器应有断电保持功能。PLCFX3U说明通用型100ms定时器200（T0～T199）（T192—T199中断用）

10ms定时器46（T200～T245）

1ms定时器256（T256～T511）

积算型1ms定时器4（T246～T249）通过电池进行停电保持100ms定时器6（T250～T255）通过EEPROM存储器进行停电保持一、PLC的硬件组成1.定时器（T）

100ms定时器的设定值范围为0.1s～3276.7s；10ms定时器的设定值范围为0.0ls～327.67s；lms定时器的设定值范围为0.001s～32.767s。⑴通用型定时器当驱动输入X0接通时，地址编号为T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行计数;当该值与设定值K123相等时，定时器的常开接点就接通，其常闭接点就断开，即输出接点是在驱动线圈后的123×0.01s时动作。

驱动输入X0断开或发生断电时，当前值计数器就复位，输出接点也复位。通用型定时器的工作原理一、PLC的硬件组成1.定时器（T）⑵积算型定时器当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数；

当该值与设定值K123相等时，定时器的常开接点接通，其常闭接点就断开。

当计数中间驱动输入X0断开或停电时，当前值可保持，输入X0再接通或复电时，计数继续进行。

当累积时间为0.1s×123=12.3s时，输出接点动作。

当复位输入X1接通时，计数器就复位，输出接点也复位。积算定时器工作原理一、PLC的硬件组成1.定时器（T）2.定时器基本应用⑴得电延时合X0常开触头闭合,M0得电自锁,T0开始计时,2S后,T0常开触头闭合,Y0得电动。

得电延时合梯形图及时序图一、PLC的硬件组成⑵失电延时断当XO为ON时，其常开触点闭合，YO接通并自锁；当XO断开时，定时器开始得电延时，当XO断开的时间达到定时器的设定时间时，YO才由ON变为OFF，实现失电延时断开。失电延时断梯形图及时序图一、PLC的硬件组成2.定时器基本应用⑶定时器接力电路

FX3U系列PLC定时器的延时都有一个最大值，如100ms的定时器最大延时为3276.7s。

若工程中所需要的延时大于选定的定时器的最大值，则可采用多个定时器接力延时，即先起动一个定时器计时，延时到时，用第一个定时器的常开触点起动第二个定时器延时，再使用第二个定时器起动第三个，如此下去，用最后一个定时器的常开触点去控制控制对象，最终的延时为各个定时器的延时之和。一、PLC的硬件组成2.定时器基本应用⑶定时器接力电路定时器接力使用如图(a)所示,使用了两个定时器,并利用T0的常开触点控制T1定时器的起动,输出线圈Y0的起动时间由两个定时器的设定值决定,从而实现长延时,即闭合开关X0闭合后,延长时间为3S+5S=8S,输出线圈才得电其输出的波形图(b)所示。一、PLC的硬件组成2.定时器基本应用⑷延时接通/断开电路延时接通/断开电路X0开关常闭接通后,T0开始计时,5S后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开始定时,7S后T1的开关常闭触点断开,使Y0变为OFF,同时T1也被复位,其时序波形图如图(b)所示。一、PLC的硬件组成2.定时器基本应用⑸闪烁电路闪烁电路一、PLC的硬件组成2.定时器基本应用如图(a)所示。当开关XO一直为ON时,T0定时器首先开始定时,2S后定时器时间到,T0的常开触点闭合,T1开始定时,同时Y0为ON,3S后T1的定时时间到,T1的常闭触点断开,T0、T1复位,同时Y0为OFF,由于X0一直为ON,此时T0又开始定时,此后Y0线圈将这样周期性地”通电”和”断电”,直到X0变为OFF,Y0”通电”和”断电”的时间分别等于T1和T0的设定值,此电路是一个具有一定周期性的时钟脉冲电路,只要改变两个定时器的设定值,就可以改变此电路的脉冲周期占空比。时钟脉冲信号还可以由PLC内部特殊辅助继电器产生,如M8011、M8012、M8013和M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲,用户只能使用它们的触点。应用M8013时钟脉冲（如图4-9所示）M8013为1S的时钟脉冲，所以YO输出脉冲宽度也是0.5S。一、PLC的硬件组成目录定时器的认识“时序法”的应用1.两台电动机的顺序启动控制要求（1）启动控制:按下SB1按钮，电动机M1启动；定时器T0开始计，5S后电动机M2启动；（2）停止控制:按下SB2按钮，M1、M2电动机均停止运行;（3）本电路要具有过载保护功能:若M1过载,则M1、M2电动机均停止运行；若M2过载,则M2电动机停止运行,M1不停止运行。二、“时序法”的应用2.实施任务准备序号分类名称型号规格数量单位备注1工具电工常用工具

1套

2仪表万用表MF47型1块

3设备器材编程计算机要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：586以上；内存：32兆或更高（推荐1G兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高1台

4接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器1套

二、“时序法”的应用序号分类名称型号规格数量单位备注5设备器材通讯电缆FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2N，FX3U型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线1条

可编程序控制器FX3U-48MR1台

67安装配电盘600*900mm1块

8导轨C450.3米

9空气断路器Multi9C65ND202只

10熔断器RT28-322只

11按钮LA10-2H1只

12稳压电源DC24V1只

13接线端子D-2020只

14交流接触器(KM)～220V2只

二、“时序法”的应用序号分类名称型号规格数量单位备注15

热继电器器(FR)220V2只

16消耗材料铜塑线BV1/1.37mm210米主电路17铜塑线BV1/1.13mm215米控制电路18软线BVR7/0.75mm210米

19紧固件M4*20螺杆若干只

20

M4*12螺杆若干只

21

Φ4平垫圈若干只

22

Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母若干只

23号码管

若干米

24号码笔

1支

二、“时序法”的应用3.通过对本任务控制要求分析按下根据上述分析，其输入信号有SB1、SB2、FR1、FR2；输出信号有KM1、KM2。可确定PLC需要4个输入点,2个输出点,其I/O通道地址分配见下表所示。二、“时序法”的应用输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X0KM1电动机M1控制Y0SB2停止按钮X1KM2电动机M2控制Y1FR1过载保护X2

FR2过载保护X3

表I/O通道地址分配表4.画出PLC的外部I/O接线图二、“时序法”的应用5.程序设计，画对应的梯形图（1）根据控制要求,电动机M1起动后(Y0得电)才开始计时,到达5S后,电动机M2才起动运行,因此梯形图应有控制Y0、控制T0和控制Y1的3个梯级。（2）电动机起动、保持和停止直接套用起保停电路的程序,Y0的起动条件是X0,T0起动条件是Y0,Y1的起动条件是T0,而Y0和Y1的停止条件是X1;由此分析可得到基本梯形图,如图所示。基本梯形图二、“时序法”的应用（3）在基本梯形图添加过载保护功能,根据控制要求,当M1过载时,要求M1和M2均停止,因此应将M1过载保护的X2应分别串在Y0和Y1的线圈电路中,当M2过载时,要求M2停机,M1不停机,因此将M2过载保护的X3串联在Y1的线圈电路中,对图4－15进行优化，其优化梯形图如图所示。两台电动机联锁控制梯形图二、“时序法”的应用6.程序输入及仿真运行启动MELSOFT系列GXWork2编程软件，首先选择PLC的类型为“FX3U”，在程序类型框内选择“梯形图逻辑”，创建新文件名，并命名为“两台电动机的顺序启动控制”；采用梯形图输入法将上图所示的梯形图输入，程序输入过程不再赘述。⑴程序输入二、“时序法”的应用⑵仿真运行7.线路安装与调试①检查元器件。根据表4-3所示配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。②固定元器件。固定好本项目所需元器件。③配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。④自检。对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。⑴根据I/O接线图，在模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。⑵安装电路二、“时序法”的应用7.线路安装与调试①PLC与计算机连接。使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。②程序写入。首先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GXWork2软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入的PLC中。⑶程序下载二、“时序法”的应用7.线路安装与调试①经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。②首先接通