KAIJO焊线机参考教学课件

KAIJOFB-900客户培训教程封装生产部1

KAIJOFB-900客户培训教程封装生产部1目录设备安全注意事项设备架构说明123456菜单功能说明创建新的搬送程序创建新的焊线程序常用焊线参数菜单2目录设备安全注意事项设备架构说明123456菜单功能说明创建设备安全注意事项3设备安全注意事项34455设备架构6设备架构6主菜单功能FULL全自动模式SEMI半自动模式MANU手动模式

ST程式设定模式KEY工程模式

7主菜单功能FULL自动菜单BOND：一般的焊线模式CHECK：仅作图像识别的动作模式RUNNING：空跑运行模式STEP：焊线分步动作模式NO-SPARK：不放电模式CYCLE：焊一根线模式8自动菜单BOND：一般的焊线模式CHECK：仅作图像识手动菜单

PARAM#:手动参数的选择USTEST:超声波测试AIROFF:毛细管气压状态选择SPKWAVE:放电波形查看Z轴的移动XY轴工作台的移动9手动菜单手动菜单USCALIB:超声波校正（换完瓷嘴后一定要校正）CTD:镜头与瓷嘴两点一线的校正（换完瓷嘴后一定要校正）10手动菜单USCALIB:超声波校正（换完瓷嘴后一定要校正）手动菜单PUSHIN:支架推杆送料HEATER:压板做上下动作CLAMP:爪子做上下动作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重设FEED：进料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更换料盒EJECT:推料盒LEFT：左边料盒卸载RIGHT:右边俩盒卸载11手动菜单PUSHIN:支架推杆送料UP:料盒上升CHUC手动菜单左右升降机原点复位左右升降机(存储站)原点复位轨道复位全部搬送复位

ASITIS:原点复位后不异动COMEBACK:原点复位后在回到设定的宽度12手动菜单左右升降机原点复位 ASITIS:原点复位后不异焊线程序菜单1:创建程序2:重新命名程序3:编辑程序4:更改程序5:删除程序6:保存程序13焊线程序菜单1:创建程序13搬送程序菜单1:创建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序参数4:更改搬送程序5:删除搬送程序6:保存搬送程序14搬送程序菜单1:创建搬送程序14焊线参数菜单1.焊线参数2.设备数据3.文件数据工具4.图像识别数据5.导脚定位6.焊线检查7.焊线选项15焊线参数菜单1.焊线参数15焊线参数附选菜单1.焊线统计2.维护保养3.环境设置4.网络设定5.其他16焊线参数附选菜单1.焊线统计16创建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER输入新的名称设定基本材料参数一条料搬送几次料盒多少个槽料盒槽和槽的间距出料盒教读开关17创建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CR教读搬送数据1.按顺序的教读2.轨道宽度教读3.料盒尺寸教读4.升降机功能教读5.轨道搬送教读轨道宽度教读轨道中心位置调整轨道宽度调整高低速度切换首先点1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一条框架，按调整轨道宽度，按调整中心点，调整到适合的框架宽度后，按“START”下一步。18教读搬送数据1.按顺序的教读轨道宽度教读轨道中心位置调整轨道料盒参数教读首先教读料盒第一格按调整槽与轨道的平行，OK后，按“START”在调整料盒最后一格（和第一格一样方法），OK后，按“START”,第二个料盒第一格（和第一格一样方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教读.拿两个料盒把它放在升降机上，按可以用来改变升降机的宽度，按用来改变升降机的长度，按改变升降机与轨道的中心点。当然了我们也可以直接按来自动的完成料盒的教读。完成后按“START”下一步.19料盒参数教读首先教读料盒第一格按调整首先拿一条空框架放在料盒里放到升降机上，按进一条框架，在按“START”，按调整第一单元框架左右使其能刚好被压在盖板窗口下，按调整框架与轨道前后的位置。OK后，按“START”会自动跳到下一单元。20首先拿一条空框架放在料盒里放到升降机上，按进料左右调整备注:例如FRAMEUNITUNMBER设定是6次时,就要重复6次教读直到材料送出轨道21进料左右调整备注:例如FRAMEUNITUNMBER设创建新的焊线程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→输入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER输入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER输入“3”按“Start”→教读单元参考点对好后按“Start”→GROUPTYPE#输入“1”按Start→出现下面的菜单，改好后按“Start”框架几个识别点群组晶片数目（全彩这里是30）备注：此程序是以3528单晶创建22创建新的焊线程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教读手动对位点及灯光（一般情况是和单元参考点一样）按Start教读全自动识别点（按调整主环光到图像黑白分明）按调整图像识别范围OK后按“Start"下一步

23settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#输入“1”按“Start”晶片的资料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手动对位点对好后按“Start教读全自动识别点按调整主环光到图像黑白分明按调整图像识别范围OK后按“Start"把十字线对准一焊点按“Start”移到二焊点按“Start”到下一步晶片识别点数目一个晶片几条线24晶片识别点数目一个晶片几条线241晶片的复制如图填好后按Start对第10个晶片按Start对第二组的手动对位点按Start对第三组的手动对位点按Start最后出现一个YES/NO选NO程序创建完成251晶片的复制如图填好后按Start对第10个晶片按常用焊线参数菜单一、二焊点常用参数SEARCHPRESS：搜索压力BONDPRESS:焊线压力一BONDPRESS:焊线压力二POWER:焊线功率TIME:焊线时间焊线弧度常用参数MODE:弧形模式（35285050常用弧形FASTNORMAL)LOOPHEIGHT:弧高26常用焊线参数菜单一、二焊点常用参数焊线弧度常用参数26线尾常用参数WIERFEED:(STOP/SLW/DW):送线模式及送线量打火常用参数SPARKTIME:放电时间SPARKPOWER:放电功率27线尾常用参数打火常用参数27植球常用参数METHOD/OFFSET0:植球方法与植球补偿OFFSETMETHOD:植球补偿方向RISE-UP/DOWN:植球上升下降量SHIFTLEN#1:植完球后扯线长度一SHIFTLEN#2:植完球后扯线长度二28植球常用参数RISE-UP/DOWN:植球上升下降量28thank邓德兵29

thank邓德兵29KAIJOFB-900客户培训教程封装生产部30

KAIJOFB-900客户培训教程封装生产部1目录设备安全注意事项设备架构说明123456菜单功能说明创建新的搬送程序创建新的焊线程序常用焊线参数菜单31目录设备安全注意事项设备架构说明123456菜单功能说明创建设备安全注意事项32设备安全注意事项3334345设备架构35设备架构6主菜单功能FULL全自动模式SEMI半自动模式MANU手动模式

ST程式设定模式KEY工程模式

36主菜单功能FULL自动菜单BOND：一般的焊线模式CHECK：仅作图像识别的动作模式RUNNING：空跑运行模式STEP：焊线分步动作模式NO-SPARK：不放电模式CYCLE：焊一根线模式37自动菜单BOND：一般的焊线模式CHECK：仅作图像识手动菜单

PARAM#:手动参数的选择USTEST:超声波测试AIROFF:毛细管气压状态选择SPKWAVE:放电波形查看Z轴的移动XY轴工作台的移动38手动菜单手动菜单USCALIB:超声波校正（换完瓷嘴后一定要校正）CTD:镜头与瓷嘴两点一线的校正（换完瓷嘴后一定要校正）39手动菜单USCALIB:超声波校正（换完瓷嘴后一定要校正）手动菜单PUSHIN:支架推杆送料HEATER:压板做上下动作CLAMP:爪子做上下动作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重设FEED：进料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更换料盒EJECT:推料盒LEFT：左边料盒卸载RIGHT:右边俩盒卸载40手动菜单PUSHIN:支架推杆送料UP:料盒上升CHUC手动菜单左右升降机原点复位左右升降机(存储站)原点复位轨道复位全部搬送复位

ASITIS:原点复位后不异动COMEBACK:原点复位后在回到设定的宽度41手动菜单左右升降机原点复位 ASITIS:原点复位后不异焊线程序菜单1:创建程序2:重新命名程序3:编辑程序4:更改程序5:删除程序6:保存程序42焊线程序菜单1:创建程序13搬送程序菜单1:创建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序参数4:更改搬送程序5:删除搬送程序6:保存搬送程序43搬送程序菜单1:创建搬送程序14焊线参数菜单1.焊线参数2.设备数据3.文件数据工具4.图像识别数据5.导脚定位6.焊线检查7.焊线选项44焊线参数菜单1.焊线参数15焊线参数附选菜单1.焊线统计2.维护保养3.环境设置4.网络设定5.其他45焊线参数附选菜单1.焊线统计16创建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER输入新的名称设定基本材料参数一条料搬送几次料盒多少个槽料盒槽和槽的间距出料盒教读开关46创建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CR教读搬送数据1.按顺序的教读2.轨道宽度教读3.料盒尺寸教读4.升降机功能教读5.轨道搬送教读轨道宽度教读轨道中心位置调整轨道宽度调整高低速度切换首先点1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一条框架，按调整轨道宽度，按调整中心点，调整到适合的框架宽度后，按“START”下一步。47教读搬送数据1.按顺序的教读轨道宽度教读轨道中心位置调整轨道料盒参数教读首先教读料盒第一格按调整槽与轨道的平行，OK后，按“START”在调整料盒最后一格（和第一格一样方法），OK后，按“START”,第二个料盒第一格（和第一格一样方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教读.拿两个料盒把它放在升降机上，按可以用来改变升降机的宽度，按用来改变升降机的长度，按改变升降机与轨道的中心点。当然了我们也可以直接按来自动的完成料盒的教读。完成后按“START”下一步.48料盒参数教读首先教读料盒第一格按调整首先拿一条空框架放在料盒里放到升降机上，按进一条框架，在按“START”，按调整第一单元框架左右使其能刚好被压在盖板窗口下，按调整框架与轨道前后的位置。OK后，按“START”会自动跳到下一单元。49首先拿一条空框架放在料盒里放到升降机上，按进料左右调整备注:例如FRAMEUNITUNMBER设定是6次时,就要重复6次教读直到材料送出轨道50进料左右调整备注:例如FRAMEUNITUNMBER设创建新的焊线程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→输入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER输入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER输入“3”按“Start”→教读单元参考点对好后按“Start”→GROUPTYPE#输入“1”按Start→出现下面的菜单，改好后按“Start”框架几个识别点群组晶片数目（全彩这里是30）备注：此程序是以3528单晶创建51创建新的焊线程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教读手动对位点及灯光（一般情况是和单元参考点一样）按Start教读全自动识别点（按调整主环光到图像黑白分明）按调整图像识别范围OK后按“Start"下一步

52settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#输入“1”按“Start”晶片的资料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手动对位点对好后按“Start教读全自动识别点按