执行元件的定义与分类航空液压与气动技术课件

执行元件的定义与分类主讲人：许松《航空液压与气动技术》01.液压执行元件的定义02.液压执行元件的图形符号03.液压缸的基本概念04.液压缸的分类目录contents一、液压执行元件的定义动力元件控制元件执行元件辅助元件工作介质原动机机械能机械能压力能压力能液压系统的输入能量是原动机输入的机械能，输出也是一种机械能的形式。在液压系统内部，它能量形式是一种压力能的形式。液压执行元件是将液压泵提供的压力能转换为机械能的能量转换装置。依据输出方式的不同，可分为液压缸和液压马达两类。液压缸是指输出直线运动包括摆动的液压执行元件；液压马达是指输出旋转运动的液压执行元件。二、液压执行元件的图形符号液压泵液压马达液压缸三角形向外，表示液压泵将液压油泵出的方向液压泵依靠液压油输入，把它转化为向外旋转的机械能，三角形向内，表示液压油向液压马达内部进行流动。液压泵三、液压缸的基本概念缸筒活塞活塞杆进出油口因为从液压缸的固定来讲，一般是在两端固定，很少在侧面固定，因此进出油口一般开在侧面位置。因为如果是两个进出油口位置越靠近两端，它这个活塞有效的行程就越长，因此尽可能要靠近两端。当然受结构布置的放置，进出油口又不能放在绝对的两端的位置。应该离两端有一定的距离。【注意1】油口的位置一般放置在靠近两端的侧面位置，并不是放在两端的端面的位置。三、液压缸的基本概念再来看另外一个两个活塞杆的情况，这种我们称之为双杆。对于双杆式的液压缸，他的工作容积又被分为两个部分，靠左侧的，因为也有活塞杆，就不能称之为有杆腔和无杆腔了，靠左的我们称之为左腔，靠右的称之为右腔。显然左腔和右腔的作用的有效面积是相等的。因此需要同学们注意第三点，单杆和双杆的工作腔是不同的。单杆分为无杆腔、有杆腔，双杆分为左腔和右腔，这些基本概念会在后续的学习中经常的用到，希望同学们要了解这些基本概念。中间的活塞会将缸筒内部的部分分割为两个工作腔，左边的这个腔里面没有活塞杆，这个腔我们称之为无杆腔，右方这个工作腔里面有活塞杆称之为有杆腔。【注意2】无杆腔和有杆腔的有效作用的截面面积是不同的。缸筒活塞活塞杆进出油口无杆腔有杆腔三、液压缸的基本概念再来看另外一个两个活塞杆的情况，这种我们称之为双杆。对于双杆式的液压缸，他的工作容积又被分为两个部分，靠左侧的，因为也有活塞杆，就不能称之为有杆腔和无杆腔了，靠左的我们称之为左腔，靠右的称之为右腔。显然左腔和右腔的作用的有效面积是相等的。因此需要同学们注意第三点，单杆和双杆的工作腔是不同的。单杆分为无杆腔、有杆腔，双杆分为左腔和右腔，这些基本概念会在后续的学习中经常的用到，希望同学们要了解这些基本概念。缸筒活塞活塞杆进出油口无杆腔有杆腔左边腔这个有效作用的界面面积相当于活塞的表面积，而右边有杆腔它的有效的作用面积是活塞的界面的面积减去活塞杆的界面的面积，因此无杆腔与有杆腔截面面积的差值就是活塞杆的截面的面积。三、液压缸的基本概念缸筒活塞活塞杆进出油口左腔右腔两个活塞杆的情况，我们称之为双杆。左腔和右腔作用的有效面积是相等的。【注意3】单杆和双杆的工作腔是不同的。三、液压缸的基本概念缸筒活塞活塞杆进出油口左腔右腔单杆双杆无杆腔有杆腔左腔右腔四、液压缸的分类1按结构形式分类活塞缸柱塞缸伸缩缸按活塞杆数目分单杆式双杆式四、液压缸的分类2按受液压力作