《PLC应用技术》课件-任务8 小车呼叫系统控制

可编程控制器技术项目化教程（西门子S7-1200PLC机型）任务8小车呼叫系统控制项目三S7-1200PLC基本指令应用学习目标1.掌握移动操作指令的格式、功能及应用2.掌握数据比较指令的格式、功能及应用3.根据任务要求完成小车呼叫系统程序的设计，培养PLC程序设计能力4.掌握程序编制的基本原则和步骤，掌握程序调试的步骤和方法5.任务实施过程中培养工匠精神、团队精神及自主学习能力任务8小车呼叫系统控制任务书如图8-1所示，小车呼叫系统有六个工作位置，分别通过行程开关SQ1～SQ6来检测；每个工作位置设有一只呼叫按钮，它们分别是SB1～SB6。工作时，首先应按下启动按钮启动该系统。然后，在任意位置按下呼叫按钮时，小车都会自动向这一位置运动，直到到达这一位置后，小车自动停止。工作过程中若遇紧急情况，可及时按下紧急停车按钮实现紧急停车。任务8小车呼叫系统控制1.移动操作指令知识准备

（1）移动值指令移动值指令助记符为MOVE，可实现相同数据类型（不包括位、字符串、Variant类型）的变量间的传送。如图8-2所示例8-1：移动值指令应用如图8-3所示。1.移动操作指令知识准备

（2）存储区移动指令存储区移动指令助记符MOVE_BLK，实现相同数组之间部分元素的传送，如图8-4所示。指令功能：当使能输入EN端条件满足时，将源存储区的数据移动到目标存储区，实现多个连续数据的传输。Count用来设置要复制数据元素的个数。例8-2：存储区移动指令应用如图8-5所示。1.移动操作指令知识准备

（3）填充存储区指令填充存储区指令助记符FILL_BLK，实现用输入变量批量填充输出区域的功能，如图8-6所示。例8-3:填充存储区指令应用如图8-7所示。2.数据比较指令知识准备

比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较的结果使触点闭合，进而实现某种控制要求。格式如图8-8所示。指令功能：这六条比较指令是用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小，在触点上方的是IN1，在触点的下方的是IN2。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区的变量或常数，生成比较指令后，双击触点中间比较符号下面的问号，可以在下拉列表中设置要进行比较的数据类型，B、I、D、R、S分别表示无符号字节、有符号整数、有符号双整数、有符号实数和字符串比较。比较符号，可分为“==“、“<>“、“>=“、“<=“、“>“及“<“六种。当满足比较关系式给出的条件时，等效触点接通。2.数据比较指令知识准备例8-3:填充存储区指令应用如图8-7所示。灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。1.小车呼叫控制系统I/O分配任务实施2.程序设计3.程序下载与运行（1）根据题目要求，连接PLC输入输出接线。（2）启动编程软件，程序编译无误后，将程序下载到PLC中，并使PLC进入运行状态，观察料斗位置存储器MW0、呼叫位置存储器MW2的值，输出Q0.0、Q0.1的工作情况。（3）按下启动按钮，小车会在没有选择呼叫的情况下自动向左运动，此时应及时按下需要的呼叫按钮，否则小车会