乘用车混合动力变速器NVH性能测试规范

ICS27.020

CCSJ90

团体标准

T/CICEIA/CAMSXXXX—202X

乘用车混合动力变速器NVH性能测试规范

NVHperformancetestspecificationofhybridtransmissionforpassengervehicles

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国内燃机工业协会

发布

中国机械工业标准化技术协会

T/CICEIA/CAMSXXXX—202X

乘用车混合动力变速器NVH性能测试规范

1范围

本文件规定了乘用车混合动力变速器NVH性能测试的术语和定义、测试设备及其环境、测试方法、

数据处理以及测试报告等。

本文件适用于乘用车混合动力变速器在半消声室台架的NVH振动噪声测量。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1859.1-2015往复式内燃机声压法声功率级的测定第1部分：工程法

GB/T3785.1-2023电声学声级计第1部分：规范

GB/T6075.1-2012机械振动在非旋转部件上测量评价机器的振动第1部分：总则

GB/T6882-2016声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级消声室和半消声室精密法

GB/T11348.3-2011机械振动在旋转轴上测量评价机器的振动第3部分：耦合的工业机器

GB/T15173-2010电声学声校准器

GB/T19596-2017电动汽车术语

QC/T568-2019汽车机械式变速器总成技术条件及台架试验方法

3术语和定义

GB/T19596-2017和GB/T1859.1-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

混合动力变速器hybridtransmission

由起动发电电机、驱动电机和机械传动系组成的混合动力变速器。

起动发电电机integratedstarterandgenerator（简称ISG）

用于起动发动机和具有发电功能的电机。

驱动电机drivemotor

为车辆行驶提供驱动动力的电动机。

纯电模式pureelectricmode

发动机不输出动力，完全依靠储能系统提供电能给驱动电机驱动车辆行驶的模式。

串联模式seriesmode

发动机输出的动力全部驱动ISG电机发电，仅由驱动电机驱动车辆行驶的模式。

并联模式parallelmode

发动机输出的全部或部分动力和驱动电机输出动力耦合共同驱动车辆行驶的模式。

能量回收energyrecovery

1

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利用电机回收车辆在滑行或制动时的动能，并将其转化为电能，为电池充电。

控制策略controlstrategy

通过控制乘用车发动机和混合动力变速器的运行方式，实现最佳的能量利用和车辆性能表现的策

略和方法。

策略扭矩strategictorque

通过控制策略决定的混合动力变速器中ISG电机和驱动电机的扭矩值。

策略转速strategicspeed

通过控制策略决定的混合动力变速器中ISG电机和驱动电机的转速值。

阶次order

旋转中结构的事件每旋转一周所发生的次数。阶次分析为基于所选参考轴转速的频率分析，其中阶

次O由下式计算：

60푓

푂=··············································································(1)

푛1

式中：

f——频率，单位为赫兹（Hz）；

푛1——参考轴转速，单位转每分钟（r/min）。

4测试设备及其环境

测试设备

4.1.1声学测量仪器

测量声学的仪器包括传声器、电缆、风罩以及声校准器。其中传声器、电缆、风罩应至少满足GB/T

3785.1-2023规定的1级仪器的要求，声校准器应至少满足GB/T15173-2010规定的1级仪器的要求。

4.1.2振动测量仪器

测量振动的仪器包括三向加速度传感器和电缆，所测量的频率范围应满足GB/T11348.3-2011要求。

4.1.3振动噪声采集系统

多通道数据采集系统，具备转速跟踪、时域信号记录、FFT数据后处理等功能，可计算频率域和阶

次域的结果。

4.1.4校准

每次测量前后，需要用声校准器对每个传声器进行校准。每次测量前后测量系统不作调整的校准读

数的差值应小于或等于0.5dB，否则测量无效。

传声器和三向加速器传感器的标定间隔不超过1年，测试设备的检定间隔不超过2年。

测试环境

测试在半消声室内进行，测试环境满足GB/T6882-2016的要求。

5测试方法

测试准备

2

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5.1.1台架准备

将变速器安装在三电机试验台上，如图1所示。根据需求布置冷却装置，连接高低压线束，并按照

QC/T568-2019，按规定加注润滑油，并确保变速器油位正常。

图1混合动力变速器安装示意图

5.1.2测量仪器布置

按照GB/T6075.1-2012测量位置，三向振动加速度传感器建议布置在混合动力变速器悬置点和变

速器内安装ISG电机和驱动电机的轴承附近。传感器布置完成后记录各个传感器的编号及对应的布点位

置和方向。

传声器布置要求按照GB/T1859.1-2015中小型发动机测量表面和传声器位置示意图。

5.1.3转速跟踪

通过转速传感器获取变速器输入轴及输出轴转速信号，并通过振动噪声测试设备进行记录。

测试工况

根据变速器在整车实际过程中的运行工况，和变速器相关性能参数，对变速器试验工况进行分解，

分为稳态工况和瞬态工况两大类。

5.2.1稳态工况

按照乘用车怠速充电控制策略，设置测试转速。在原有乘用车怠速充电的转速下，怠速充电功率不

变，增加±10%和±20%的怠速转速的NVH怠速充电专项评估工况，其中ISG电机的扭矩和转速通过相应速比

关系换算，具体如表1所示。

表1稳态测试工况_怠速充电

扭矩转速

Nmr/min

工档输车速加速度时间

No.2

况位输入电驱动输入电出驱动km/hm/ss

ISG电机ISG电机

机电机机电电机

机

125%策125%策略80%策略80%策略转

10000020

略扭矩扭矩/速比转速速*速比

111%策111%策略90%策略90%策略转

20000020

怠略扭矩扭矩/速比转速速*速比

速100%策100%策略100%策100%策略

3N0000020

充略扭矩扭矩/速比略转速转速*速比

电90%策略90%策略扭110%策110%策略

40000020

扭矩矩/速比略转速转速*速比

83%策略83%策略扭120%策120%策略

50000020

扭矩矩/速比略转速转速*速比

3

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纯电模式、串联模式和并联模式主要考核稳态中低车速工况。车速从10km/h~90km/h之间，每隔

10km/h进行一次稳态工况评估。混合动力变速器根据的此时的整车控制策略，即维持稳态车速时负载

端所需扭矩推算变速器NVH性能测试时对应的台架输入电机、变速器ISG电机和变速器驱动电机的转速

扭矩，其中驱动电机转速的通过和车速之间的速比关系进行推算，具体工况如表2所示。

表2稳态测试工况_定车速

扭矩转速

时

工档Nmr/min车速加速度

No.间

况位输入ISG电驱动输入输出ISG电驱动km/hm/s2

s

电机机电机电机电机机电机

纯策略车速*车速*

1D000010/20/30/40/50/60/70/80/90020

电决定速比速比

串策略策略策略策略车速*策略车速*

2D10/20/30/40/50/60/70/80/90020

联决定决定决定决定速比决定速比

并策略策略策略策略车速*策略车速*

3D10/20/30/40/50/60/70/80/90020

联决定决定决定决定速比决定速比

5.2.2瞬态工况

瞬态工况包含纯电模式、串联模式、并联模式和能量回收模式，其中纯电模式、串联模式和并联模

式又分为乘用车的加速和滑行两种工况，能量回收仅为滑行工况。

加速工况按照驱动电机不同扭矩负荷，制定相应纯电加速扭矩工况。其中Torque_max为电机的峰值

扭矩，t_max为定扭矩下，ISG电机或驱动电机在硬件过温保护前允许工作的最长时间。其中纯电模式通

过电机的功率扭矩曲线可以获得其在对应扭矩下的最大转速。纯电加速模式的台架试验工况如下表3所

示。

表3D挡瞬态加速工况_纯电模式

扭矩转速

Nmr/min时间

No.工况

输入电ISG电输入电ISG电s

驱动电机输出电机驱动电机

机机机机

0~对应最大0~对应最大

10020%Torque_max0030

转速转速

0~对应最大0~对应最大

20040%Torque_max0030

转速转速

0~对应最大0~对应最大

3纯电加速0060%Torque_max0030

转速转速

0~对应最大0~对应最大

40080%Torque_max00t_max

转速转速

0~对应最大0~对应最大

500100%Torque_max00t_max

转速转速

串联模式，缺少整车的逻辑策略控制模块，台架无法按照乘用车整车控制策略，在驱动台架转速变

化的同时，保持ISG电机充电功率和驱动电机驱动功率一致，该工况暂时不考虑。

并联加速模式参考不同的整车加速度，通过策略控制平衡发动机外特性、发动机最佳运行曲线、电

机额定功率转速曲线和电机峰值功率扭矩曲线的参数，选取乘用车不同车速区间及加速度下所对应的

整车的发动机的扭矩和转速，即输入电机对应的扭矩和转速。根据不同乘用车混动变速器策略，确定不

同加速度下的转速扭矩分配。并联模式台架工况如下表4所示。

表4D挡瞬态加速工况_并联模式

扭矩转速

Nmr/min

加速度时间

工况

No.2

输入电驱动电输入电输出电驱动电m/ss

ISG电机ISG电机

机机机机机

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决

1并联加速0.5/1/230

定定定定定定定

4

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表4D挡瞬态加速工况_并联模式（续）

扭矩转速

Nmr/min

加速度时间

工况

No.2

输入电驱动电输入电输出电驱动电m/ss

ISG电机ISG电机

机机机机机

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决80%整车最大加速

210

定定定定定定定度

并联加速

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决100%整车最大加速

310

定定定定定定定度

滑行工况即能量回收模式，同样也分为纯电和并联。纯电滑行按照驱动电机不同扭矩负荷，制定相

应工况，如表5所示。

表5D挡瞬态滑行工况_纯电模式

扭矩转速

Nmr/min

时间

No.工况

s

ISG电输入电

输入电机驱动电机输出电机ISG电机驱动电机

机机

对应最大对应最大转

100﹣20%Torque_max0030

转速~0速~0

对应最大对应最大转

200﹣40%Torque_max0030

转速~0速~0

纯电滑行

对应最大对应最大转

300﹣60%Torque_max0030

转速~0速~0

对应最大对应最大转

400﹣80%Torque_max00t_max

转速~0速~0

并联滑行模式同样参考不同的整车减速度和对应的车速，根据不同乘用车混合动力变速器策略，确

定不同减速度下的转速扭矩分配。并联模式台架滑行工况如下表6所示。

表6D挡瞬态滑行工况_并联模式

扭矩转速

Nmr/min

加速度时间

No.工况

m/s2s

输入电ISG电驱动电输入电输出电ISG电驱动电

机机机机机机机

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决

1-0.5/-1/-1.530

定定定定定定定

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决

280%整车最大减速度10

并联滑行定定定定定定定

策略决策略决策略决策略决策略决策略决策略决100%整车最大减速

310

定定定定定定定度

倒挡加速滑行工况，主要为纯电模式。按照不同的加速度0.5m/s2，1m/s2以及滑行时-0.5m/s2和

-1m/s2推算驱动电机扭矩，进行台架工况测试，具体如下表7所示。

表7R挡瞬态加速滑行工况

扭矩转速

Nmr/min加速时

No.工况度间

输入电ISG电输入ISGm/s2s

驱动电机输出电机驱动电机

机机电机电机

整车加速度对

1纯电加速0000~对应最大转速00~对应最大转速0.5/130

应扭矩

5

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表7R挡瞬态加速滑行工况（续）

扭矩转速

Nmr/min

加速

时间

No.工况度

输s

入ISG驱动输入ISG电m/s2

输出电机驱动电机

电电机电机电机机

机

整车加速度对

2纯电滑行000对应最大转速~00对应最大转