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文档简介
《智慧工厂》App实战开发任务11对接物联网全栈智能应用实训系统设备
任务描述本任务实现使用物联网全栈智能应用实训系统中的设备,将设备按接线图进行连接,在物联网中心网关上配置连接器、添加传感器和执行器,并将数据通过物联网中心网关上报到TB,与前面的任务进行对接,实现在《智慧工厂》App上展现真实的设备数据,并能依据TB上的规则链进行真实设备的自动控制。任务能力目标能按接线图连接好设备;能将设备接入物联网中心网关;能通过物联网中心网关向TB上报数据;能用真实设备验证规则链的正确性;能解决使用真实设备时出现的问题。规划设备的IP地址登录物联网中心网关接入IoT网络数据采集器任务实施-步骤TaskImplementationSteps010203接入多合一传感器04接入UWB室内定位模块对接中心网关与TB0506对接真实设备进行验证0701规划设备的IP地址规划设备的IP地址规划设备的IP地址PC机自动获取IP地址UWB定位解算终端01IoT网络数据采集器0中心网关00路由器
02登录物联网中心网关登录物联网中心网关2个数字量输入引脚、DI0和DI1、1个数字量输出引脚、DO0、1个3引脚的RS485接口、一个RS485接口、4个USB接口。按照分配的IP地址,通过浏览器打开并登录中心网关,中心网关的用户名和密码都是newland。登录物联网中心网关中心网关需要从Docker仓库拉取镜像文件,为保证后续数据的无误,请先检查并核对中心网关的固件包版本,这里使用的固件版本是1.3.0。如果固件版本低于此版本,请参考物联网全栈智能实训系统的相关资料,进行中心网关的固件包升级。登录物联网中心网关核对完固件包版本后,需要设置从Docker公有仓库下载镜像。03接入IoT网络数据采集器接入IoT网络数据采集器在《智慧工厂》项目中,IoT采集器用来连接执行器,实现LED灯、风扇和告警灯的控制。接入IoT网络数据采集器打开中心网关左侧菜单栏中的“新增连接器”,选择“网络设备”,连接器名称为“iot1”,网络设备连接器类型选择“ModbusoverTCP”,Modubs类型选择“NLEMODBUSCOMMON”。01DI口寄存器起始地址1~8口,分别对应03e9~03f0,数据长度均为0001,功能码为02;02DO口寄存器起始地址1~8口,分别对应0001~0008,数据长度均为0001,功能码为01;03AI口电流寄存器起始地址0~2口,分别对应0dad~0daf,数据长度均为0001,功能码为04;04AI口电压寄存器起始地址0~2口,分别对应0bb9~0bbb,数据长度均为0001,功能码为04。接入IoT网络数据采集器接入IoT网络数据采集器接入IoT网络数据采集器接入IoT网络数据采集器led小灯泡标识名称:LED
IP:0设备端口:502从机地址:01功能号:01起始地址:000101风扇标识名称:Fan
IP:0设备端口:502从机地址:01功能号:01起始地址:000202三色报警灯_绿标识名称:Tricolorlamp_green
IP:0设备端口:502从机地址:01功能号:01起始地址:000303三色报警灯_黄标识名称:Tricolorlamp_yellow
IP:0设备端口:502从机地址:01功能号:01起始地址:000404三色报警灯_红标识名称:Tricolorlamp_red
IP:0设备端口:502从机地址:01功能号:01起始地址:000505接入IoT网络数据采集器接入IoT网络数据采集器04接入多合一传感器接入多合一传感器接入多合一传感器二氧化碳起始地址:0000数据长度:0001功能码:0301温度起始地址:0002数据长度:0001功能码:0302湿度起始地址:0003数据长度:0001功能码:0303人体红外起始地址:0004数据长度:0001功能码:0304PM2.5起始地址:0005数据长度:0001功能码:0305大气压起始地址:0006数据长度:0001功能码:0306接入多合一传感器接入多合一传感器接入多合一传感器接入多合一传感器接入多合一传感器接入多合一传感器打开中心网关的“数据监控”页,选择“多合一”连接器,可以在多合一传感器上触摸(检测温湿度)、靠近/离开/捂住(检测人体红外)、哈气(检测PM2.5和二氧化碳)等,观察中心网关上监测到的各个传感设备的数据变化。05接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块室内定位模块中的4个UWB节点设备均内置射频发射模块,每个UWB节点相当于一个基站,4个UWB节点组成ZigBee网络。接入UWB室内定位模块4个UWB节点和1个UWB标签在定位坐标系上显示为对应的坐标点,以左下角的UWB节点0做为坐标系的(0,0)位置,逆时针方向布置另外3个UWB节点。接入UWB室内定位模块通过UWB基站和UWB标签间的时间飞行法测距,被监管物品和4个USB节点间的标量(直线距离),分别是r0、r1、r2和r3。接入UWB室内定位模块这些标量值被传输到中心网关后,由中心网关再传递给定位解算终端,经过定位运算,计算出被监管物品的坐标,X轴和Y轴的坐标分别显示为bestx和besty。接入UWB室内定位模块最后通过定位解算终端计算出来的与定位有关的数据有6个,分别是bestx、besty、r0、r1、r2和r3,这6个数据组成了物品的当前坐标数据,这些组成了UWB定位设备的遥测数据。接入UWB室内定位模块这些遥测数据,最后将由中心网关上报给TB物联网云平台。接入UWB室内定位模块有了4个UWB节点的坐标点,就可以划定物品的安全监控范围。接入UWB室内定位模块在PC机上打开浏览器,输入地址00,通过WEB页面访问UWB定位解算终端设备,账号为root,密码为000997。接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块UWB0设备ID:0000设备类型:基站01UWB1设备ID:0001设备类型:基站02UWB2设备ID:0002设备类型:基站03UWB3设备ID:0003设备类型:基站04UWB标签设备ID:无设备类型:标签05接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块接入UWB室内定位模块06对接中心网关与TB对接中心网关与TB对接中心网关与TB对接中心网关与TB对接中心网关与TB07对接真实设备进行验证对接真实设备进行验证任务小结本任务将《智慧工厂》项目中涉及到的设备接入到了中心网关,再配置中心网关成为TB的一个MQTT的客户端,由中心网关将数据上报到TB,当智慧工厂中被监测的各项传感数据达到预订阀值时,在TB中设置好的规则链将RPC指令下发给中心网关,再由中心网关
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