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1、角速度和角加速度0rv物体作圆周运动，半径是不变的，通常说粒子绕o点转动，采用极坐标描述圆周运动更方便。如图，选x轴为极轴，任意时刻，圆心与粒子所在位置连线与x轴之间形成的角用

表示，则yx

为粒子的角坐标。第一章质点运动学—角速度和角加速度0vyx

1t1

2t2角位移：角速度：1、角速度和角加速度角速度的单位：rad/s。第一章质点运动学—角速度和角加速度1、角速度和角加速度角加速度：0vyx

1t1

2t2角加速度的单位：rad/s2。第一章质点运动学—角速度和角加速度1、角速度和角加速度第一章质点运动学—角速度和角加速度例子：转盘。n转速：转/秒或转/分越靠外，越容易摔倒！0yx

t1、角速度和角加速度描述质点转动的量：称为“角量”。前面引入的位矢、位移、速度和加速度又称为“线量”。第一章质点运动学—角速度和角加速度2、角量与线量的关系0yx

1t1

2t2如图有：故：所以：第一章质点运动学—角速度和角加速度0yx

线量与角量的关系：2、角

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