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文档简介
不同结构的ATC系统主讲人:杨紫烟1.保障行车安全列车行车安全是由ATC系统中的列车自动防护系统(ATP系统)来完成的。ATP系统与列车的牵引制动系统控制列车运行速度,防止列车超速行驶。设备在故障情况下遵循故障导向安全原则,确保运营安全。2.提高运营效率ATC系统能实现列车自动驾驶,列车根据运营计划自动完成运营作业,可以减少列车司机、调度员和车站人员的工作强度,确保列车正点运营,有效提高运营作业效率。一、ATC系统的作用1.按设备安装位置分类二、ATC系统的分类轨旁设备:包括现场设备、信号设备室和信号控制室车载设备:指安装在车辆上的设备和单元中心设备:指安装在OCC和ATS设备室的ATS设备2.按设备功能分类二、ATC系统的分类列车自动防护(AutomaticTrainProtection,ATP)子系统,其主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生,并控制列车以不超过允许的最高速度运行。列车自动运行(AutomaticTrainOperation,ATO)系统,其主要作用是实现列车自动驾驶,并使列车在设定的车站自动停车。列车自动监控(AutomaticTrainSupervision,ATS)系统,其主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理,控制列车根据列车运行图完成运营作业。二、ATC系统的分类三个子系统的功能既能相对独立,又紧密相连,位于列车上、轨道旁、车站内和控制中心的单元组合,通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的ATC系统。按不同结构或按车-地信息传输方式划分:ATC系统点式ATC系统连续式ATC系统点式ATC系统因其主要功能是实现列车超速防护,所以又称为点式ATP系统。它用点式传递信息,用VOBC进行信息处理。三、点式ATC系统点式ATP系统的基本结构三、点式ATC系统应答器车载应答器与地面应答器之间的能量和数据传输三、点式ATC系统车载设备点式ATC系统的车载设备不仅接收应答器的信息,还接收列车速度和制动压力信息,根据信息发出控制命令并向驾驶员显示。三、点式ATC系统3.点式ATC系统的基本原理点式列车超速防护系统的速度监控曲线连续式列控系统阶梯速度控制方式曲线速度控制方式三、点式ATC系统按控制模式划分ATC系统阶梯控制方式出口速度检查
方式入口速度检查
方式速度-距离模式曲线控制方式速度-距离模式二、连续式ATC系统速度码系统通常使用频分制方法,采用的是移频轨道电路,即用不同的频率代表不同的允许速度。1距离码系统由信息电码按通信协议组成路况信息。距离码系统设备采用数字编码音频轨道电路,是使用较为广泛的ATC系统,我国很多城市轨道交通的ATC就是采用这种系统。2速度码系统(speedcodesystem)距离码系统(distancecodesystem)二、连续式ATC系统速度码系统从地面传递给列车的允许速度(限速值)是阶梯分级的,在轨道电路区段分界处的限速值是跳跃式的(见下图,图中“80/80”是区段“入口/出口”
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