PLC应用技术 教案全套 蒋华平 项目1-12 数控机床冷却泵启停控制技术- 小型自动化生产线的设计

PLC控制技术（西门子）项目一专项应用配套教案项目一数控机床冷却泵启停控制技术（理论）课题数控机床冷却泵启停控制技术理论课时2周次项目序号教学分析知识目标1.知道PLC定义、发展、主要特点、功能、分类；2.知道S7-200SMARTCPUSR20结构和特性，理解S7-200SMART硬件系统组成，掌握硬件组态（配置）方法；3.了解数制、基本数据类型、存储区、直接寻址的含义；4.知道数控机床冷却泵启停控制技术的硬件组成能力目标1.会PLC与计算机的连接、通信设置及下载，并能够独立操作；2.理解PLC的工作原理，常开触点、常闭触点及输出线圈的使用方法；3.能用指令编写数控机床冷却泵启停控制程序；德育目标1.倡导技术创新和工程实践精神，培养学习和解决问题的能力；2.进行PLC实际操作过程中，培养动手实践能力，培养质量意识、安全意识和规范操作的职业素养；重点用指令编写数控机床冷却泵启停控制程序；难点S7-200SMARTCPUSR20硬件组态（配置）方法；学法指导学情分析采用任务引领，小组合作、理实结合的学习方法学习PLC基础知识，通过任务引导同学们由理论到实践，再通过小组合作学习S7-200SMART编程方法，来实现数控机床冷却泵启停控制。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课PLC技术目前在工业自动化生产中被广泛应用。学会应用PLC控制技术已成为新时代智能制造类电气工程技术人员的必备能力。PLC技术是在继电器控制技术的基础上发展起来的，随着现代化生产技术的不断提高，越来越多的领域开始采用PLC控制系统，在加工制造业中，对各种数控机床中的冷却泵等电动机进行启停控制。。教学内容教师活动学生活动设计目的场景引入图片、视频展示数控机床冷却泵启停控制工作场景1.视频、图片展示数控机床冷却泵启停控制。问题1：数控机床冷却泵启停控制工作的特点？问题2：如何用PLC实现数控机床冷却泵启停控制。2.观看视频，分组讨论生活情境引入，激发学生学习兴趣提高学生积极探索新知能力以及小组合作意识教学内容教师活动学生活动设计目的(一)认识PLC1.PLC的定义和产生可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。2.PLC的主要特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程简单易学；（3）硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便（4）设计、施工、调试周期短（5）体积小，能耗低（6）功能强，性价比高3.PLC的主要功能（1）顺序逻辑控制（2）运动控制（3）定时控制（4）计数控制（5）步进控制（6）数据处理（7）过程控制（8）通信及联网4.PLC的分类5.PLC的应用范围6.PLC的发展趋势（二）认识S7-200SMART1.S7-200SMART结构与特性2.S7-200SMART硬件系统组成和硬件组态（配置）3.S7-200SMARTPLC软件窗口4.计算机与PLC的连接及通信设置（三）认识S7-200SMART工作原理1．数制2．基本数据类型3．S7-200SMARTPLC存储区4.寻址方式5.工作原理教师讲解PLC的基础知识讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师讲解主要特点讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解PLC的主要功能。并根据学生讲。教师讲解PLC的分类、应用范围、发展趋势教师讲解S7-200SMART结构与特性、硬件系统组成和硬件组态教师讲解S7-200SMART工作原理学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论PLC的主要特点每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论PLC的主要功能每组派一名代表发言小组讨论S7-200SMART结构与特性、硬件系统组成和硬件组态，每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。课堂小结1.了解S7-200SMART结构与特性、硬件系统组成和硬件组态；2.掌握S7-200SMART工作原理。作业布置写出S7-200SMART结构与特性、硬件系统组成；完成项目一思考与练习。教学后记项目一数控机床冷却泵启停控制技术（实训）项目名称数控机床冷却泵启停控制技术实训课时4周次项目序号实训目标掌握S7-200SMART硬件系统组成，掌握硬件组态（配置）方法；2.握PLC的工作原理，常开触点、常闭触点及输出线圈的使用，能用指令编写程序；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米技术要求准确设置PLC参数；合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、S7-200SMART编程软件、PLC等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（5分钟）任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（10分钟）任务4：程序调试（10分钟）1.输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察是否符合要求，如不符合要求，则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2.按下正转起动按钮SB1，电机M1正转，按下停止按钮SB2，电机M1停止转到。单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成拓展任务。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成项目一课后思考与练习，对项目进行总结。教学后记项目二多级传输带控制系统（理论）课题多级传输带控制系统理论课时2周次项目序号教学分析知识目标理解多级传输带控制系统的基本原理和结构掌握PLC的基本原理、工作方式和编程方法熟悉多级传输带控制系统的硬件组成能力目标能够设计和搭建多级传输带控制系统，在系统中配置传感器、执行器和PLC等硬件设备德育目标倡导技术创新和工程实践精神，培养学习和解决问题的能力重点脉冲式触点指令难点脉冲指令应用学法指导学情分析同学们之前学习PLC基础知识，本项目学习时采用任务引领，小组合作、理实结合的学习方法，通过任务引导同学们由理论到实践，再通过小组合作学习脉冲式触点指令、定时器串联方式，来实现多级传输带控制系统。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课在现代化生产中，流水线作业越来越多，已经占据了生产的主要地位。流水线技术是用传送带进行传动的，一件物品的组装与生产，仅靠一条流水线往往无法满足要求，这就要求多级传输带的配合才能够完美进行。教学内容教师活动学生活动设计目的场景引入图片、视频展示各种多级传输带工作场景1.视频、图片展示多级传输带。问题1：多级传输带工作的特点？问题2：如何用PLC实现多级传输带？脉冲式触点指令2.观看视频，分组讨论生活情境引入，激发学生学习兴趣提高学生积极探索新知能力以及小组合作意识教学内容教师活动学生活动设计目的二、PLC指令及元件1.脉冲式触点指令P、N2.定时器运用教师讲解脉冲式触点指令及应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师讲解定时器串联应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论脉冲式触点指令格式每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论定时器串联运用的方法每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。课堂小结1.了解多级传送带的工作特点；2.掌握脉冲式触点指令、接通延时定时器的应用。作业布置牢记项目中运用的指令和元件；查看项目一多级传送带控制要求，了解PLC控制多级传送带相应的实践操作要求，为实训做好备;完成项目一思考与练习。教学后记项目二多级传输带控制系统教案（实训）项目名称多级传输带控制系统实训课时4周次项目序号实训目标掌握PLC控制多级传输带控制系统的外部接线及操作；2.学会PLC编写PLC控制多级传输带控制系统程序，能完成程序的调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米技术要求准确设置PLC参数；合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、S7-200SMART编程软件、PLC等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（5分钟）任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（10分钟）情景1程序设计：流水线起动按钮在起动的一刹那起到作用外，其他都没有再继续用到起动按钮，所以这里可以考虑用P指令来实现起动功能完成情景1程序设计。情景2程序设计：起动后，上段传送带A运行10s，将物品传送到到了中段传送带B上，然后，中段传送帯B运行10s,物品被传送到下段传送带C上，然后，下段传动带C运行10s,物品被传送到了储物箱中(一个物品的流水线传送过程结束)。情景三程序设计：物品放入储物箱中10s后,下段传送带停止，10s后，中段传送带停止，10s后，上段传送带停止，按下流水线紧急停止按钮时，无论流水线处于何种状态,都将无条件停止当前动作。任务4：程序调试（10分钟）（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。（2）写入PLC。（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。1）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察是否符合要求，如不符合要求则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2）按下流水线起动按钮，上段传送带A运行4s，将物品传送到到了中段传送带B上，然后，中段传送帯B运行5s,物品被传送到下段传送带C上，然后，下段传动带C运行,物品被传送到了储物箱中(一个物品的流水线传送过程结束),物品放入储物箱中10s后,下段传送带停止，5s后，中段传送带停止，4s后，上段传送带停止，按下流水线紧急停止按钮时，无论流水线处于何种状态,都将无条件停止当前动作。活动二：项目考核（40min/人）2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成拓展任务。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成项目一课后思考与练习，对项目进行总结。教学后记项目三交通信号灯控制系统教案课题交通信号灯控制系统理论课时2周次项目序号教学分析知识目标1)理解交通灯的控制流程和工作原理；2)掌握定时器的类型与应用；3)掌握PLC编程的基本方法和技巧。能力目标培养学生掌握PLC编程的基本方法和技巧；培养学生掌握定时器的用法；培养学生进行PLC控制系统的装接与调试能力。思政目标通过本项目培养培养学生创新精神和实践能力。重点电气原理图、梯形图、I/O分配表难点定时器、梯形图学法指导学情分析同学们之前学习了PLC控制电路的设计，本项目学习时采用问题引领，小组合作的学习方法，通过问题引导同学们由已知到未知，再通过小组合作尝试PLC控制系统的设计，能有效降低理解I/O分配表和画梯形图的难度。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课随着社会发展和经济飞跃，城市交通的指挥变得越来越重要，而一个合理、安全、可靠的指挥系统是保障道路通畅的前提。十字路口车辆穿梭，行人熙攘，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的是交通信号灯的自动指挥系统。一般十字路口的四个方向分别装有红、黄、绿三色交通信号灯，其中绿灯信号是准许通行信号，红灯信号是绝对禁止通行信号，黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。教学内容教师活动学生活动设计目的知识准备1.举例说明并分析十字路口交通灯的控制过程1.播放十字路口交通通行的视频；2.投影并复习PLC的基本编程指令。问题1：简述该路口交通信号灯的控制过程？问题1：该路口交通信号灯使用什么控制？1.回顾知识并说出其交通灯的工作原理。引导学生回顾旧知，提高学生的记忆能力以及温故知新的能力教学内容教师活动学生活动设计目的(二)定时器指令1.通电延时定时器(TON)断电延时定时器(TOF)3.记忆型通电延时定时器(TONR)三、I/O分配表四、PLC的外部接线图五、PLC程序编写教师讲解定时器指令及应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。问题3：不同类型的定时器指令一般在什么情况下使用问题4：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么元件？任务分析，安排学生活动，根据任务要求，写出时间表；问题4：本任务中的定时器用的什么类型？如何工作的？问题5：PLC的硬件如何连接？出示外部接线图并找同学说出连线方式教师示范编程，写出基础程序教师让学生分组学习讨论，每组尝试补充完整程序教师指导学生优化程序学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论定时器类型及案例分析每组派一名代表分析案例思考讨论老师提出的问题，并回答。小组讨论组内协作，完成任务小组讨论写出控制时间表组内协作，完成任务硬件连接前必须先进行I/O分配，写出分配表。思考并回答问题通用定时器，说出工作原理。小组讨论协作完成一是画外部接线图任务二是在PLC上找到相应的接线端子小组分工进行程序编写小组合作优化程序理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。通过提问，让学生运用上节课所学知识，学会知识的灵活运用。先说后画，多重感知，培养学生由已经电路到新知重点的转换能力。通过教师指导、组长示范、组内协作落实重难点问题引导，逐层深入，使学生理解PLC控制的原理培养思考、分析，理解的能力。提高学生对内容的领悟能力。对比PLC控制方式：软硬件协同工作，可以少动或不动硬件，改写软件程序改变功能，渗透节能、提高效率的意识。课堂小结1.本项目以十字路口的交通信号灯为载体，完成PLC控制系统的设计，使学生掌握定时器的使用；2.PLC实训的理论准备：知道控制方式、会写I/O分配表，能画外部接线图会写指令。作业布置写出交通信号灯的I/O分配表，画出外部接线图；画出PLC梯形图，写出程序指令；查看任务工单三巩固PLC控制交通灯相应的理论，为实训做好备。教学后记项目三交通信号灯控制系统教案（实训）项目名称交通信号灯控制系统实训课时4周次项目序号实训目标掌握交通信号灯控制系统的外部接线及操作；2.学会编写交通信号灯控制程序，能完成程序的调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米序号名称型号规格数量1低压断路器4P4P，额定电流25A12熔断器RT18-322P13熔断器RT18-323P14按钮LA10-3H保护式、按钮数315端子排TD-20/1516指示灯交通灯模块红、黄、绿67可编程控制器S7-200PLCST6018电工常用工具通用包含万用表、剥线钳、螺钉旋具等19网孔板通用110连接导线若干技术要求准确设置PLC参数；合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备项目内容评估内容评估标准配分学生自评学生互评教师评价专业技能知识掌握情况理解电路控制要求及原理10元件选择与检测硬件元器件型号选择正确、用万用检测质量合格5I/O分配合理列出I/O端口，画出PLC控制I/O端口接线图10接线及布线工艺按照原理图，正确、规范接线。10梯形图设计根据接线编写梯形图程序10程序检查与运行并将程序传送、运行、监控25方法自主学习能力预习及做好上课准备5理解、总结能力能正确理解任务，善于总结5创新能力选用新方法、新工艺效果好5职业素养团队协作能力积极参与、小组协作5语言表达能力观点表达清楚，展示效果好5安全操作能力遵守安全操作规程5合计100教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、STEP7-MicroWINSMART编程软件、交通灯模块等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（20分钟）输入（I）输出（O）元件名称端口编号元件名称端口编号控制按钮SA1I0.0东西绿灯Q0.0东西黄灯Q0.1东西红灯Q0.2南北绿灯Q0.3南北黄灯Q0.4南北红灯Q0.5任务2：完成PLC外部接线（30分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在网孔板上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（20分钟）任务4：程序调试（20分钟）（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。（2）写入PLC。（3）在教师指导下进行空载及系统调试。1）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察是否符合要求，如不符合要求则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2）按下控制按钮SA1，南北红灯亮并维持40秒，在此期间东西绿灯亮35秒后闪烁3秒，然后东西黄灯亮2秒。再自动切换到东西红灯亮并维持40秒，在此期间南北绿灯亮35秒后闪烁3秒，然后南北黄灯亮2秒，如此循环往复。活动二：项目考核（40min/人）2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置试着完成项目拓展的内容。教学后记项目四霓虹灯控制系统教案（理论）课题霓虹灯控制系统理论课时2周次项目序号教学分析知识目标熟悉＝＝、<＝、>＝、<、>、<>等比较指令的使用方法熟悉MOV传输指令的使用方法熟悉SHL/SHR左（右）移指令的使用方法能力目标培养学生掌握PLC编程的基本方法和技巧。德育目标通过功能指令编程的练习训练学生的逻辑思维能力。重点功能指令应用难点功能指令学法指导学情分析同学们之前学习PLC基本指令实现电动机控制项目，本项目学习时采用任务引领，小组合作、理实结合的学习方法，通过任务引导同学们由理论到实践，再通过小组合作学习比较指令、传输指令、移位指令等功能指令，使用功能指令实现霓虹灯控制。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课城市、企业为展现自己的形象和产品,一般都会采用通过霓虹灯来烘托气氛，所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题，现实中可通过PLC控制霓虹灯。教学内容教师活动学生活动设计目的场景引入图片、视频展示各种霓虹灯工作场景1.视频、图片展示霓虹灯。问题1：霓虹灯工作的特点？问题2：如何用PLC实现霓虹灯控制？功能指令2.观看视频，分组讨论生活情境引入，激发学生学习兴趣提高学生积极探索新知能力以及小组合作意识教学内容教师活动学生活动设计目的(二)PLC功能指令1.比较指令＝＝、<＝、>＝、<、>、<>传输指令字节（MOVB）、字（MOVW）、双字（MOVD）或者实数（MOVR）移位指令循环移位教师讲解比较指令及应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师讲解传输指令及应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师讲解移位指令及应用讲解完让学生回答分析例子教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论比较指令格式及数据类型每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论比较指令格式及数据类型每组派一名代表发言学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论比较指令格式及数据类型每组派一名代表发言理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。课堂小结1.了解霓虹灯控制系统的工作特点；2.掌握比较指令、传输指令、循环指令的应用。作业布置牢记并默写比较指令、传输指令、循环指令；查看项目四任务一到任务三中的霓虹灯控制要求，了解PLC控制霓虹灯控制相应的实践操作要求，为实训做好备;完成项目四课后练习1-2。教学后记项目四霓虹灯控制系统教案（实训）项目名称霓虹灯控制系统实训课时4周次项目序号实训目标掌握PLC控制霓虹灯系统的外部接线及操作；2.学会PLC编写PLC控制霓虹灯控制系统程序，能完成程序的调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米技术要求准确设置PLC参数；合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、GX编程软件、PLC等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（5分钟）任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（10分钟）情景1程序设计：8盏灯（HL1-HL8），要求按下启动按钮。每隔1S，顺序依次点亮。再依次灭灯，如此循环。按下停止按钮，停止工作。利用比较指令完成情景1程序设计。情景2程序设计：8盏灯（HL1-HL8），4个为一组，要求按下启动按钮。每隔1S交替亮一次，重复循环。按下停止按钮，停止工作。情景三程序设计：8盏灯（HL1-HL8），按下启动按钮，要求8盏灯从右到左逐个点亮，全部点亮时，再从左到右逐个熄灭。全部熄灭后，再从左到右逐个点亮，全部点亮时，再从右向左逐个熄灭，并不断重复上述过程。按下停止按钮，停止工作。任务4：程序调试（10分钟）（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。（2）写入PLC。（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。1）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察是否符合要求，如不符合要求则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2）按下流水线起动按钮SB1，程序按顺序先起动上段传送带A（M1），转动3s后，中段传送带B（M2）起动，转动4s后，下段传动带C（M3）工作。当按下流水线停止按钮SB2后，系统应立即停止运行。活动二：项目考核（40min/人）2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单五。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成项目四课后练习3-5，试着对项目进行总结。教学后记项目五四层电梯控制系统教案（理论）课题任务一曳引机的PLC控制理论课时周次项目序号5-1教学分析知识目标1）了解垂直升降电梯的结构与工作原理；2）掌握曳引机正反转及制动控制的工作原理。能力目标掌握曳引机的PLC程序设计。德育目标通过编程练习训练学生的逻辑思维能力。重点梯形图、I/O分配表、PLC外部接线难点梯形图学法指导学情分析同学们之前学习了PLC的基础控制系统设计，本任务学习时采用任务引领、小组讨论等学习方法，引导同学们结合传统电气控制原理图和经验法设计曳引机控制系统的PLC梯形图。教法选择问题引领、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课随着建筑楼层的不断增加，高层的垂直运输成为了一个急需解决的重要问题。电梯因此得到了广泛应用，它不仅方便人类在建筑中轻松舒适的上下行走，还能用来运载货物，减轻人工搬运负担。教学内容教师活动学生活动设计目的一、任务要求两层电梯的曳引机控制要求如下：一楼门厅设有向上呼梯按钮SB1，二楼门厅设有向下呼梯按钮SB2。上电后轿厢停于一楼，一楼位置开关SQ1接通，一楼指示灯点亮。当二层有人按下按钮SB2时，轿厢上升，一楼指示灯熄灭，上升指示灯点亮；至位置开关SQ2时轿厢停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯点亮。当一层有人按下按钮SB1时轿厢下降，二楼指示灯熄灭，下降指示灯点亮；降至SQ1时轿厢停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯点亮。投影展示并阅读任务要求。看投影，听老师阅读任务要求，思考曳引机的工作特点。明确任务内容。二、知识准备1.垂直升降电梯结构图2.曳引机的结构与工作原理3.曳引机的制动控制-电磁抱闸制动控制投影并简单讲解垂直升降电梯各组成部分及其作用。问题1：电梯的运行原理？问题2：电梯的动力系统有哪些？投影并复习接触器联锁三相异步电动机正反转控制电气原理图。问题3：接触器联锁正反转控制的工作原理？问题4：如何将该电路转换为PLC控制电路？投影并复习电磁抱闸制动控制电气原理图。问题5：电磁抱闸制动控制的工作原理？观察结构图，回忆垂直升降电梯的操作过程，总结电梯操作及运行要求。回顾并说出其工作原理回顾并说出其工作原理引导学生回顾电梯使用过程，从而引出电梯的运行及操作要求。引导学生回顾旧知，提高学生的记忆能力以及温故知新的能力三、任务实施1．任务分析2.I/O分配表3.电气原理图（外部接线图）4.程序编写引导学生根据任务要求和曳引机工作原理分析任务设计要点。问题6：曳引机的正反转由谁控制？在控制时要注意什么？投影任务要求，组织学生讨论并回答任务中需用到的输入和输出信号，根据学生回答情况进行补充完善。问题7：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么软元件？问题10：PLC与外部元器件如何连接？组织学生讨论，以小组形式完成外部接线图的设计，每组安排一位同学出示外部接线图并作说明。根据学生展示情况进行点评和总结。根据任务要求，引导学生根据经验法设计程序。提示学生根据起-保-停电路的设计要求，思考：每一个输出信号工作条件有哪些？停止条件有哪些？如何自保持？小组讨论并回答问题。小组讨论分析控制要求，找出输入/输出信号并进行地址分配，每组派一名代表回复查找情况。小组讨论，组内协作完成任务。根据老师的点评总结修正完善接线图。组内协作，完成任务通过问题，让学生明确设计要点和注意事项。通过提问，巩固学生前期所学知识。通过组内协作和教师指导点评，落实重点内容，提升小组协作能力。问题引导，逐层递进，使学生充分掌握起-保-停电路的设计原理，培养学生思考、分析与理解能力，提高学生对知识的灵活应用能力。课堂小结1.经验法设计曳引机程序的方法；2.PLC实训的理论准备：知道控制要求，会写I/O分配表，能画外部接线图，会编写程序。作业布置1.写出曳引机PLC控制的I/O分配表，画出外部接线图；2.画出PLC控制曳引机的梯形图；3.查看任务工单五-1，巩固电梯及曳引机相应的理论知识，为实训做好备。教学后记

项目五四层电梯控制系统教案（实训）项目名称任务一曳引机的PLC控制实训课时周次项目序号5-1实训目标1.掌握PLC控制电梯控制系统曳引机部分的外部接线及操作；2.能独立完成曳引机控制程序的设计与调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材。二、完成并上传曳引机控制输入/输出分配表、外部接线图和梯形图程序。技术要求1.准确设置PLC参数；2.合理进行I/O分配；3.正确连接PLC外部线路。注意事项1．通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2．梯形图无误。实训时间60分钟评分准备教法选择任务驱动法教具学具课件、STEP7-MicroWINSMART编程软件、四层电梯模拟控制系统等操作步骤活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练。任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（课前完成）任务2：完成PLC外部接线和通信（30分钟）1.外部接线要求（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。2.通信（1）检查硬件连接，PLC上面的LINK灯，常亮表示连接成功。（2）检查电脑IP与PLC的IP是否在同一个网段。电脑IP地址的前三个字节同CPU的IP地址一致，后一个字节一般在“1-254”之间，避免与网络中其它设备的IP地址重复。（3）打开编程软件，修改PLC类型。（4）点击通信，选择网络接口，建立连接。任务3：编写梯形图程序（10分钟）任务4：程序调试（20分钟）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察程序是否符合控制要求，如不符合要求，则检查接线及PLC程序，直至电梯按要求运行。具体调试过程如下：1）上电自启动：上电后观察轿厢是否停于一楼，一楼位置开关SQ1接通，一楼指示灯点亮。2）电梯上升：按下二层外呼向下按钮SB2，轿厢上升，一楼指示灯熄灭，上升指示灯点亮；升至SQ2时轿厢停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯点亮。3）电梯下降：按下一层外呼向上按钮SB1，轿厢下降，二楼指示灯熄灭，下降指示灯点亮；降至SQ1时轿厢停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯点亮。在调试过程中要注意当电梯上升时按SB1，电梯应继续上升到二楼时停止，然后开始下降；当电梯下降时按SB2，电梯应继续下降到一楼时停止，然后开始上升。活动二：任务考核（60min/人）单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行任务总结，完成任务工单。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置根据电梯运行原理，设计四层电梯的曳引机部分控制程序。教学后记

项目五四层电梯控制系统教案（理论）课题任务二门电机的PLC控制理论课时周次项目序号5-2教学分析知识目标1）了解门电机的控制原理；2）熟悉基本逻辑指令OLD、ALD、EU、ED的应用。能力目标掌握门电机的PLC程序设计。德育目标通过编程练习训练学生的逻辑思维能力。重点梯形图、I/O分配表、PLC外部接线难点梯形图学法指导学情分析同学们之前学习了PLC程序设计基础和曳引机控制程序设计，本任务学习时采用任务引领、小组讨论等学习方法，引导同学们用经验法设计门电机控制系统的PLC梯形图。教法选择问题引领、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课电梯门的作用是封闭每层电梯入口和轿厢入口，目的是为了保障安全，防止人跌落电梯井道或被井道设备伤害。教学内容教师活动学生活动设计目的一、任务要求一楼门厅设有向上呼梯按钮，二楼门厅设有向下呼梯按钮。轿厢内设置了一/二楼内选楼层按钮和轿厢开/关门按钮，轿厢门设置了开门限位和关门限位信号。1．上电后轿厢停于一楼，一楼平层开关SQ1接通，一楼指示灯点亮，轿厢门打开，延时5s后自动关门。2．当二层有人按向下呼梯按钮时，轿厢上升，一楼指示灯熄灭，上升指示灯点亮；至位置开关SQ2时轿厢停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯点亮，轿厢门打开。3.当一层有人按向上呼梯按钮时，轿厢下降，二楼指示灯熄灭，下降指示灯点亮；降至SQ1时轿厢停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯点亮，轿厢门打开。4.电梯在运行中或轿厢未平层时，开门和关门按钮均不起作用，电梯已平层且轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门，若不按关门按钮，则门开5s后轿厢自动关门，电梯必须在门完全关闭后才能运行。投影展示并阅读任务要求。看投影，听老师阅读任务要求，思考门电机的工作特点。明确任务内容。二、知识准备1.门系统的组成2.门系统的工作原理5.PLC基本逻辑指令1）或块指令OLD2）与块指令ALD3）边沿脉冲指令EU、ED引导学生通过日常乘坐电梯的经验，分析门系统的组成。问题1：电梯门系统由哪些组成？投影电梯门电机自动开关门系统电气原理图，引导学生分析电路原理。问题2：直流门电机的工作原理？问题3：直流门电机正反转由哪些电气元件控制？开关门速度由哪些电气元件控制？讲解块指令及其应用，讲解后提供例题让学生分析、讨论并回答，最后根据学生回答情况进行更正与总结。问题4：如何正确使用块指令？问题5：边沿指令的时效性？一般与哪些指令一起使用？小组讨论并回答问题。观察电路，明确电路中各元器件的类型与作用。小组讨论，分析电路工作原理。听老师讲解，思考、讨论并回答老师给出的例题，根据老师的总结纠正思想误区。引导学生回顾电梯门开关过程，引出电梯门系统的结构与操作要求，提升学生理论与实际的结合能力。通过引导学生分析电路原理，提高学生对已知知识的分析、理解与应用能力。讲练结合，更正与总结，有利于学生更牢固的掌握知识点。小组讨论能让学生各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。三、任务实施1．任务分析2.I/O分配表3.电气原理图（外部接线图）4.程序编写引导学生根据任务要求和门电机工作原理分析任务设计要点。问题6：曳引机和门电机的正反转分别由哪些电气元件控制？在控制时要注意什么？投影任务要求，组织学生讨论并回答任务中需用到的输入和输出信号，根据学生回答情况进行补充完善。问题7：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么软元件？组织学生讨论，以小组形式完成外部接线图的设计，每组安排一位同学出示外部接线图并作说明。根据学生展示情况进行点评和总结。问题8：PLC与外部元器件如何连接？根据任务要求，引导学生根据经验法设计门电机控制程序。提示学生根据门电路的操作要求，思考：开、关门电路在设计时应考虑哪些安全因素？这些安全条件在程序设计中如何体现？小组讨论并回答问题。小组讨论分析控制要求，找出输入/输出信号并进行地址分配，每组派一名代表回复查找情况。小组讨论，组内协作完成任务。根据老师的点评总结修正完善接线图。组内协作，完成曳引机和门电机程序设计任务。通过问题，让学生明确设计要点和注意事项。通过提问，巩固学生前期所学知识。通过组内协作和教师指导点评，落实重点内容，提升小组协作能力。问题引导，逐层递进，使学生充分掌握起-保-停电路的设计原理，培养学生思考、分析与理解能力，提高学生对知识的灵活应用能力。课堂小结1.门电机程序设计的方法及安全事项；2.PLC实训的理论准备：知道控制要求，会写I/O分配表，能画外部接线图，会编写程序。作业布置1.写出本任务PLC控制的I/O分配表，画出外部接线图；2.画出本任务PLC控制的梯形图；3.查看任务工单，巩固二层电梯相应的理论知识，为实训做好备。教学后记

项目五四层电梯控制系统教案（实训）项目名称任务二门电机的PLC控制实训课时周次项目序号5-2实训目标1.掌握二层电梯的外部接线及操作；2.能独立完成二层电梯控制程序的设计与调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备一、各组长按照器材列表准备实训器材。二、完成并上传二层电梯控制输入/输出分配表、外部接线图和梯形图程序。技术要求1.准确设置PLC参数；2.合理进行I/O分配；3.正确连接PLC外部线路。注意事项1．通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2．梯形图无误。实训时间60分钟评分准备教法选择任务驱动法教具学具课件、STEP7-MicroWINSMART编程软件、四层电梯模拟控制系统等操作步骤活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练。任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（课前完成）任务2：完成PLC外部接线和通信（30分钟）1.外部接线要求（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。2.通信（1）检查硬件连接，PLC上面的LINK灯，常亮表示连接成功。（2）检查电脑IP与PLC的IP是否在同一个网段。电脑IP地址的前三个字节同CPU的IP地址一致，后一个字节一般在“1-254”之间，避免与网络中其它设备的IP地址重复。（3）打开编程软件，修改PLC类型。（4）点击通信，选择网络接口，建立连接。任务3：编写梯形图程序（10分钟）任务4：程序调试（20分钟）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察程序是否符合控制要求，如不符合要求，则检查接线及PLC程序，直至电梯按要求运行。具体调试过程如下：1）上电后观察：电梯门闭合，轿厢停于一楼，一楼平层开关SQ1接通，一楼指示灯点亮，轿厢门打开，延时5s后自动关门。2）当二层有人按下向下呼梯按钮时，轿厢上升，一楼指示灯熄灭，上升指示灯点亮；升至SQ2时轿厢停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯点亮，轿厢门打开。3）当一层有人按下向上呼梯按钮时，轿厢下降，二楼指示灯熄灭，下降指示灯点亮；降至SQ1时轿厢停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯点亮，轿厢门打开。4）电梯在运行中或轿厢未平层时，开门和关门按钮均不起作用，电梯已平层且轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门，若不按关门按钮，则门开5s后轿厢自动关门，电梯必须在门完全关闭后才能运行。活动二：任务考核（60min/人）单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行任务总结，完成任务工单。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置罗列设计二层电梯控制程序中的错误点及故障现象，总结设计二层电梯控制程序的方法。教学后记

项目五四层电梯控制系统教案（理论）课题任务三四层电梯的PLC控制理论课时周次项目序号5-3教学分析知识目标了解四层电梯的控制原理。能力目标掌握四层电梯的PLC程序设计。德育目标通过编程练习训练学生的逻辑思维能力。重点梯形图、I/O分配表、PLC外部接线难点梯形图学法指导学情分析同学们之前学习了二层电梯的PLC程序设计方法，本任务学习时采用任务引领、小组讨论等学习方法，引导同学们用经验法设计四层电梯控制系统的PLC梯形图。教法选择问题引领、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课上一任务中，我们学习了二层电梯控制系统的设计，多层（三层及以上）电梯控制系统的程序设计该如何实现？教学内容教师活动学生活动设计目的一、任务要求1．电梯初始运行时，若轿厢门未关闭，则发出关门信号，直至轿厢门完全闭合。若轿厢不在任意平层，则电梯自动下降到最近的平层；2．当有外呼（或内呼）电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号。达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时5s后自动关门；3．在轿厢运行（上升或下降）途中，任何反方向（下降或上升）的外呼梯信号均不响应。但如果反方向外呼梯信号前无其他内、外呼梯信号需要处理时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在运行过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下的外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下的外呼梯信号；4．电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，同时有二层、三层、四层向下外呼梯信号，则电梯轿厢先运行到四楼，响应四层向下的外呼梯信号；5．电梯在运行中或轿厢未平层时，开门和关门按钮均不起作用，电梯已平层且轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门，若不按关门按钮，则门开5s后轿厢自动关门，电梯必须在门完全关闭后才能运行；6．轿厢外呼、内选以及平层信号均有指示灯显示。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到四楼，此时有二层向上的外呼梯信号和二层向下的外呼梯信号。当到达二层时，向上的外呼指示灯熄灭，向下的外呼指示灯则保持亮的状态。投影展示并阅读任务要求。看投影，听老师阅读任务要求，思考门电机的工作特点。明确任务内容。二、任务实施1．任务分析2.I/O分配表3.电气原理图（外部接线图）4.程序编写1）初始状态2）各楼层上下外呼电梯指示3）轿厢内部选层指示4）轿厢开、关门控制5）电梯上、下行控制引导学生根据任务要求分析任务设计要点。问题1：曳引机和门电机的正反转分别由哪些电气元件控制？在控制时要注意什么？投影任务要求，组织学生讨论并回答任务中需用到的输入和输出信号，根据学生回答情况进行补充完善。问题2：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么软元件？组织学生讨论，以小组形式完成外部接线图的设计，每组安排一位同学出示外部接线图并作说明。根据学生展示情况进行点评和总结。问题3：PLC与外部元器件如何连接？根据项目要求，化整为零，引导学生根据经验法设计程序。提示学生根据起-保-停电路的设计要求，思考：每一个输出信号工作条件有哪些？停止条件有哪些？如何自保持？优先条件放在前面还是放在后面？小组讨论并回答问题。小组讨论分析控制要求，找出输入/输出信号并进行地址分配，每组派一名代表回复查找情况。小组讨论，组内协作完成任务。根据老师的点评总结修正完善接线图。组内协作，完成曳引机和门电机程序设计任务。通过问题，让学生明确设计要点和注意事项。通过提问，巩固学生前期所学知识。通过组内协作和教师指导点评，落实重点内容，提升小组协作能力。问题引导，逐层递进，使学生充分掌握起-保-停电路的设计原理，培养学生思考、分析与理解能力，提高学生对知识的灵活应用能力。课堂小结1.四层电梯程序设计的方法及安全事项；2.PLC实训的理论准备：知道控制要求，会写I/O分配表，能画外部接线图，会编写程序。作业布置1.写出本任务PLC控制的I/O分配表，画出外部接线图；2.画出本任务PLC控制的梯形图；3.查看任务工单，巩固二层电梯相应的理论知识，为实训做好备。教学后记

项目五四层电梯控制系统教案（实训）项目名称任务三四层电梯的PLC控制实训课时周次项目序号5-3实训目标1.掌握四层电梯的外部接线及操作；2.能独立完成四层电梯控制程序的设计与调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备一、各组长按照器材列表准备实训器材。二、完成并上传四层电梯控制输入/输出分配表、外部接线图和梯形图程序。技术要求1.准确设置PLC参数；2.合理进行I/O分配；3.正确连接PLC外部线路。注意事项1．通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2．梯形图无误。实训时间60分钟评分准备教法选择任务驱动法教具学具课件、STEP7-MicroWINSMART编程软件、四层电梯模拟控制系统等操作步骤活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练。任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（课前完成）任务2：完成PLC外部接线和通信（30分钟）1.外部接线要求（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。2.通信（1）检查硬件连接，PLC上面的LINK灯，常亮表示连接成功。（2）检查电脑IP与PLC的IP是否在同一个网段。电脑IP地址的前三个字节同CPU的IP地址一致，后一个字节一般在“1-254”之间，避免与网络中其它设备的IP地址重复。（3）打开编程软件，修改PLC类型。（4）点击通信，选择网络接口，建立连接。任务3：编写梯形图程序（20分钟）1）上电检测。2）各楼层上下外呼电梯指示。3）轿厢内部选层指示。4）轿厢开、关门控制。5）电梯上、下行控制。任务4：程序调试（30分钟）输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察程序是否符合控制要求，如不符合要求，则检查接线及PLC程序，直至电梯按要求运行。具体调试过程如下：1）PLC上电后观察电梯门是否闭合到位，轿厢是否在某一平层。2）内呼电梯信号功能调试：按下开门按钮，轿厢门打开；按下关门按钮，轿厢门关闭。按下内选1楼按钮，若轿厢不在1楼，内选1楼指示灯点亮，电梯下行。电梯下降到1楼后，内选1楼指示灯熄灭，轿厢门自动打开，延时5S后关门。若轿厢在1楼，则内选1楼指示灯不亮，但轿厢门会自动打开，延时5S后关门。按下2、3、4楼内选按钮，2、3、4楼内选指示灯点亮。轿厢先向上运行至2楼，内选2楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至3楼，内选3楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至4楼，内选4楼指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。电梯不在某平层或在上下行过程中，按开门与关门按钮，轿厢门均无任何反应。3）最远反向呼梯功能调试：按下1、2、3楼外呼向上按钮，1、2、3楼外呼向上指示灯点亮。电梯先下行至1楼，1楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至2楼，2楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至3楼，3楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。按下2、3、4楼外呼向下按钮，2、3、4楼外呼向下指示灯点亮。电梯先上行至4楼，4楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至3楼，3楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至2楼，2楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。4）反向信号不响应功能调试：按下3楼外呼向上按钮、3楼外呼向下按钮和4楼外呼向下按钮，3楼外呼向上、3楼外呼向下和4楼外呼向下指示灯点亮。电梯先运行到3楼，3楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至4楼，4楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至3楼，3楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。按下2楼外呼向上按钮、2楼外呼向下按钮和1楼外呼向上按钮，2楼外呼向上、2楼外呼向下和1楼外呼向上指示灯点亮。电梯先运行到2楼，2楼外呼向下指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；接着轿厢运行至1楼，1楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门；然后轿厢运行至2楼，2楼外呼向上指示灯熄灭，轿厢门打开，延时5S后关门。5）轿厢极限位信号调试：按下内选4楼按钮，电梯上行。在电梯上行过程中按下轿厢上升极限位信号，电梯立即停止上行。按下内选1楼按钮，电梯下行。在电梯下行过程中按下轿厢下降极限位信号，电梯立即停止下行。活动二：任务考核（80min/人）单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行任务总结，完成任务工单。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成任务工单，尝试完成项目拓展的内容。教学后记项目六地下停车场车辆控制系统教案（理论）课题地下停车场车辆控制系统理论课时2周次项目序号教学分析知识目标掌握计数器指令和七段译码指令的应用方法；熟悉数码管及七段显示码；掌握PLC编程的基本方法和技巧。能力目标培养学生掌握PLC编程的基本方法和技巧。德育目标从地下停车场车辆控制系统入手介绍新技术的发展，培养学生关注技术更新，终身学习的意识；在PLC梯形图设计阶段，培养学生的编程思路，循序渐进，由简到难，强调断电操作，按顺序接线，系统调试时分步操作，培养学生的规范意识、工匠精神和安全意识。重点梯形图、I/O分配表难点梯形图学法指导学情分析同学们之前学习PLC四层电梯控制系统，本项目学习时采用任务引领，小组合作的学习方法，通过任务引导同学们由已知到未知，再通过小组合作尝试梳理流程图进而编写PLC梯形图，能有效降低理解I/O分配表和画梯形图的难度。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC实训台、课件教学过程导入新课我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，但由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。教学内容教师活动学生活动设计目的知识准备1.温故定时器指令工作原理：使能输入有效后，当前值SV对PLC内部的时基脉冲进行增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间。投影并复习定时器指令应用。问题：S7-200PLC的定时器的工作原理是什么？回顾并说出定时器工作原理：引导学生回顾旧知，提高学生的记忆能力以及温故知新的能力。教学内容教师活动学生活动设计目的二、学习新知（一）计数器指令1.计数器的组成及分类

CTU增计数器、CTD减计数器、CTUD增减计数器。计数器的指令格式计数器指令应用（1）增计数器指令CTU（2）减计数器指令CTD（3）增减计数器指令CTUD（二）七段数码管1.七段数码管结构2.七段数码管显示代码3.七段译码指令SEG及应用三、任务分析某地下停车场共16个停车位，由入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。如图6-1所示，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目；在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目；有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位；车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入；用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。四、任务实施1.I/O分配表2.外部接线图教师讲解计数器指令及应用；讲解完让学生回答分析应用举例；教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师讲解数码管基础知识。教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行梯形图分析讲解。并根据学生讲解情况进行更正及总结。教师通过多媒体展示任务要求并根据图例分析要点：提问1：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么软元件？提问2：PLC的硬件如何连接？出示外部接线图并找同学说出连线方式学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论计数器类型及案例分析；每组派一名代表分析案例；思考讨论老师提出的问题，并回答。学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。学生听完教师的讲解后，提取关键词，小组合作分析任务，梳理控制流程图：硬件连接前必须先进行I/O分配，写出分配表。小组讨论协作完成一是画外部接线图二是在PLC上找到相应的接线端子理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。通过讨论，学生讲解，让学生运用所学知识，学会知识的灵活运用。梳理要点，明确任务要求，为完成程序编写奠定基础。问题引导，逐层深入，使学生理解PLC控制的原理培养思考、分析，理解的能力。提高学生对内容的领悟能力。课堂小结1.掌握计数器指令和七段译码指令的应用方法，熟悉数码管及七段显示码；2.PLC实训的理论准备：知道控制方式、会写I/O分配表，能画外部接线图会写指令。作业布置写出地下停车场车辆控制系统的I/O分配表，画出外部接线图；画出地下停车场车辆控制系统的梯形图，写出程序指令；查看地下停车场车辆控制系统相应的理论，为实训做好备。教学后记项目六地下停车场车辆控制系统教案（实训）项目名称地下停车场车辆控制系统实训课时4周次项目序号实训目标掌握地下停车场车辆控制系统的外部接线及操作；2.学会PLC编写地下停车场车辆控制系统程序，能完成程序的调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米符号名称型号规格数量M三相异步电动机YS71140.25KW、380V、Δ接法3QS空气开关DZ47S/C32三极额定电流25A1FU插入式熔断器RT18-32500V、60A熔体：20A4KM交流接触器CJX-25380V、20A3FR热继电器JR36-20三极整定电流20A3SB按钮LA10-3H保护式、按钮数32XT端子排JX2-101510A、15节2PLC可编程控制器S7-2001七段显示数码管4位，共阳，0.8英寸2红外传感器CCD40N检测距离50cm可调2HL指示灯LEDDC24V2SQ行程开关LX19-0012电工工具通用包含万用表、螺丝刀、剥线钳等1技术要求1.准确设置PLC参数；2.合理进行I/O分配；注意事项1.通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2.梯形图无误。实训时间80分钟评分准备项目内容评估内容评估标准配分学生自评学生互评教师评价专业技能知识掌握情况理解电路控制要求及原理10元件选择与检测硬件元器件型号选择正确、用万用检测质量合格5I/O分配合理列出I/O端口，画出PLC控制I/O端口接线图10接线及布线工艺按照原理图，正确、规范接线。10梯形图设计根据接线编写梯形图程序10程序检查与运行并将程序传送、运行、监控25方法自主学习能力预习及做好上课准备5理解、总结能力能正确理解任务，善于总结5创新能力选用新方法、新工艺效果好5职业素养团队协作能力积极参与、小组协作5语言表达能力观点表达清楚，展示效果好5安全操作能力遵守安全操作规程5合计100教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、编程软件、PLC电动机等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（10分钟）输入信号输出信号设备地址设备地址启动(SB1)I0.0栅栏开启Q2.0停止(SB2)I0.1栅栏关闭Q2.1入口传感器I0.2车位已满指示灯Q2.2出口传感器I0.3尚有车位指示灯Q2.3栅栏上限位I0.4七段数码管1显示Q0.0~Q0.6栅栏下限位I0.5七段数码管⒉显示Q1.0~Q1.6任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在网孔板上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（30分钟）（1）主程序（2）子程序（3）中断程序任务4：程序调试（20分钟）（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。（2）写入PLC。（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。输入程序并传送到PLC运行调试，按照时序图顺序，相应模拟对应输入信号，观察数码管显示变观察是否符合要求，如不符合要求则检查接线及PLC程序，与车辆入库、出库、同时出入库时序相对应，直至按要求运行。1）车辆入库时序图：2）车辆出库时序图：3）车辆同时出入库时序图活动二：项目考核（40min/人）2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单六。课堂小结强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成任务工单六，试着完成项目拓展的内容。教学后记项目七工业机械手顺序控制系统课题工业机械手顺序控制系统理论课时2周次项目序号教学分析知识目标1）熟悉机械手顺序控制系统的原理2）掌握西门子200smartPLC运动向导的配置方法3）掌握基本运动指令AXISx_CTRL、AXISx_MAIN、AXISx_GOTO、AXISx_RSEEK的应用能力目标培养学生掌握PLC编程的基本方法和技巧。思政目标1）培养学生在做项目过程中的安全意识2）培养学生的团队合作能力和严谨的工作作风重点梯形图、I/O分配表难点梯形图、触摸屏与plc的通讯学法指导学情分析同学们之前学习PLC控制伺服电机，本项目学习时采用问题引领，小组合作的学习方法，通过问题引导同学们由已知到未知，再通过小组合作尝试完成电气选型、电气原理图设计、梯形图设计及触摸屏画面设计，能有效降低理解I/O分配表和画梯形图的难度。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、触摸屏、多媒体视频、课件教学过程导入新课在现代化生产中，流水线作业越来越多，已经占据了生产的主要地位。流水线技术是用传送带进行传动的，一件物品的组装与生产，仅靠一条直水线往往无法满足要求，有时需要在流水线之间用桁架机械手完成物品搬运，这就要我们对桁架机械手的设计变成有相当的了解。教学内容教师活动学生活动设计目的知识准备1.了解西门子200smartPLC运动向导1.投影并完成轴0的运动向导配置。问题1：向导中方向控制选择的要求？问题2：向导中输入需要哦设置哪些？2.回顾并完成轴1的运动向导配置引导学生回顾旧知，提高学生的记忆能力以及温故知新的能力教学内容教师活动学生活动设计目的(二)PLC基本运动控制指令1.AXISx_CTRL子例程AXISx_MAIN子例程3.AXISx_GOTO子例程三、I/O分配表四、伺服系统的的外部接线图通信触摸屏与plc之间选择以太网通讯，PLC侧无需进行设置。触摸屏侧则需进行设备属性的配置。程序编写根据项目分析，本项目中手动程序和自动程序不可以同时执行，所以两套程序之间须使用触摸屏上的手动选择和自动选择按键信号进行互锁。在手动模式下可以进行手动操作，由于本次项目我们选用的是增量式的伺服电机，所以在自动运行之前需要进行回原点操作，原点复归完成之后按下启动开关按键可以按规定要求完成自动程序。教师讲解需要的子例程的作用及用法教师让学生分组学习讨论，每组派一个代表进行讲解例题。并根据学生讲解情况进行更正及总结。问题3：思考回原点时由于机械结构的限制，需要执行怎样的顺序。问题4：有几个输入、几个输出，分别是什么？对应什么软元件？问题5：伺服系统的硬件如何连接？出示外部接线图并找同学说出连线方式问题6：触摸屏怎样跟plc进行通讯？问题7：根据控制要求直接设计控制程序的步骤？回零程序，手动程序，自动程序的设计？学生听完教师的讲解后，在老师给出的例子进行分析并讲解原理。小组讨论回原点的顺序及案例分析每组派一名代表分析回原点的案例思考讨论老师提出的问题，并回答。小组讨论组内协作，完成任务硬件连接前必须先进行I/O分配，写出分配表。小组讨论协作完成一是画外部接线图任务二是在PLC上找到相应的接线端子小组讨论熟悉配置方法组内协作，完成任务首先进行轴初始化，再设计伺服轴回零程序，再按照控制要修进行手动程序设计，最后完成自动程序的设计。理论与实践相结合，讲完学完接着进行练习分析，让学生知识点掌握更牢固通过学生自习，小组讨论，让学生能够各抒己见，培养学生独立思考的能力及小组合作的精神。老师及时总结给正确答案加以强化，使学生能够记忆深刻。通过提问，让学生运用上节课所学知识，学会知识的灵活运用。先说后画，多重感知，培养学生由已经电路到新知重点的转换能力。通过教师指导、组长示范、组内协作落实重难点问题引导，逐层深入，使学生理解PLC控制的原理培养思考、分析，理解的能力。对比PLC控制方式：软硬件协同工作，可以少动或不动硬件，改写软件程序改变功能，渗透节能、提高效率的意识。课堂小结1.由控制线路转换为梯形图的方法：一转二变三对应四优化；2.PLC实训的理论准备：知道控制方式、会写I/O分配表，能画外部接线图会写指令。作业布置写出工业机械手顺序控制系统的I/O分配表，画出外部接线图；画出工业机械手顺序控制系统的梯形图，写出程序指令；查看控制任务要求，为实训做好备。教学后记项目七工业机械手顺序控制系统教案（实训）项目名称工业机械手顺序控制系统实训课时4周次项目序号实训目标掌握工业机械手顺序控制系统的外部接线及操作；2.学会PLC，编写工业机械手顺序控制系统的手动程序、自动程序及触控屏控制画面，能完成程序的调试；3.培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备各组长按照器材列表准备实训器材，铜芯红色、蓝色软线各10米完成IO分配技术要求准确设置PLC参数；合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备教学评价表教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、西门子200smartplc编程软件、PLC电动机等操作步骤（详写）活动一：在师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（4课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（5分钟）任务2：完成PLC外部接线（40分钟）（1）按要求进行合理布局，将各元器件固定在电工盘上。（2）安装元器件，根据布局方式，合理固定线槽。（3）按照接线图在线槽内完成走线，线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。任务3：编写梯形图程序（90分钟）任务4：程序调试（45分钟）（1）用万用表进行通电测试前测量，确保电路安全无误。（2）写入PLC。（3）在教师指导下进行空载及系统调试。1）