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文档简介

智能交通授课课件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授课教师：王纪滨浙江汽车职业技术学院0102控制执行技术的常用控制方法控制执行技术发展趋势与组成目录CONTENTS控制执行技术未来发展趋势03线控底盘系统的组成及工作原理04线控转向、制动、驱动系统的关键结构部件的技术标准及要求05控制执行技术未来发展趋势一二三四五安全性和可靠性增强车辆协同控制的深化应用人机交互技术的创新应用强化学习控制非线性控制控制执行技术未来发展趋势1、自主驾驶技术：高速公路自动驾驶、城市道路自动驾驶和复杂环境下的自动驾驶2、车辆协同控制的深化应用：车队行驶、交通流优化和交通拥堵预测控制执行技术未来发展趋势3.人机交互技术的创新应用4、强化学习控制：代理来自主学习和优化控制策略控制执行技术未来发展趋势5.非线性控制：更好地处理复杂的车辆动力学和环境变化6.安全性和可靠性增强：加强对车辆的故障检测和容错能力控制执行技术未来发展趋势注重智能化、自适应性和可靠性探索和应用新的控制方法和技术0102控制执行技术的常用控制方法控制执行技术发展趋势与组成目录CONTENTS控制执行技术未来发展趋势03线控底盘系统的组成及工作原理04线控转向、制动、驱动系统的关键结构部件的技术标准及要求05传统汽车底盘传统汽车底盘汽车底盘的组成汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成。汽车底盘线控技术线控底盘主要由四大系统构成，分别是线控转向、线控制动、线控驱动和车身控制模块，其中线控转向和线控制动是自动驾驶执行端方向最核心的产品。线控底盘系统的组成及工作原理1.线控转向：线控转向技术通过电子信号和电动执行机构实现车辆的转向控制，取代了传统的机械连接体系。2.线控制动：线控制动技术通过电子控制系统和电动执行机构实现车辆的制动控制。线控底盘系统的组成及工作原理3.线控驱动：线控驱动技术通过电子控制系统和电动执行机构实现车辆的驱动力控制。4.车身控制模块：车身控制模块是汽车底盘线控技术中的一个关键部分，它集成了各种传感器和控制单元，监测和控制车辆的状态和运动。

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