工业机器人技术与应用模拟习题及参考答案

工业机器人技术与应用模拟习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B3.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A4.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A5.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A6.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A7.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A8.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B9.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B10.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B11.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A12.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。A、正确B、错误正确答案：B14.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A15.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A16.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A17.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B18.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B19.电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B20.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B21.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A22.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A23.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。A、正确B、错误正确答案：B24.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A25.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。A、正确B、错误正确答案：B26.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A27.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A28.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A29.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A30.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A31.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A32.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B33.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B34.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B35.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B36.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A37.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A38.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A39.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B41.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B42.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A43.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B44.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。A、正确B、错误正确答案：A45.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A46.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B47.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A48.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B50.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。A、正确B、错误正确答案：A51.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A52.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B53.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B54.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A55.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B56.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。A、正确B、错误正确答案：A57.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B58.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A59.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B60.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A61.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B62.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B63.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A64.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A65.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B66.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A67.在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。A、正确B、错误正确答案：A68.视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B69.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B70.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A71.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B72.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B73.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A74.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B75.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B77.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B78.液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。A、正确B、错误正确答案：A79.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B80.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A81.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A82.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B83.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。A、正确B、错误正确答案：B84.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A86.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B87.CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。A、正确B、错误正确答案：B88.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B89.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B90.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A91.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B92.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A93.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B94.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。A、正确B、错误正确答案：B95.码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。A、正确B、错误正确答案