工业机器人技术与应用试题库+参考答案

工业机器人技术与应用试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A2.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A3.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B4.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B6.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B7.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B8.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A10.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B11.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B12.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B13.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A14.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A15.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A16.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A17.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B19.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B20.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。A、正确B、错误正确答案：A21.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A22.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A23.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A24.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B25.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A26.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B27.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A28.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B29.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A30.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A31.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A32.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A33.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B34.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B35.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A36.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A37.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B38.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A39.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A40.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A42.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B43.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B44.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A45.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A46.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A47.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误正确答案：B48.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A49.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B50.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B51.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A52.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A54.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B55.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。A、正确B、错误正确答案：B56.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A57.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B58.数据只能用变量来表示。A、正确B、错误正确答案：B59.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B60.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A61.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A62.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A64.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A65.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B66.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B67.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A68.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A69.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B70.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A71.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A72.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A73.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A74.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A75.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B76.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：B78.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A79.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A80.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B81.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A82.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B83.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A84.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B85.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A86.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A87.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A88.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B89.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A90.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A91.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B92.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A93.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。A、正确B、错误正确答案：B94.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正