自动控制原理试题

自动控制原理

交卷时间2020-06-0409:59:28

一、单选题(每题4分，共20道小题，总分值80分)

1.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的O

(4分)

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

2.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

3.

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可

看作一个()

(4分)

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

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4.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在O上。

(4分)

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

5.

单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()

(4分)

A在r(t)=RX]⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t尸RX1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(t)=VX1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在r(t)=VX1⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

6.

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前()

(4分)

A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环行

D减少放大环节

正确答案A您的答案是未作答问答错误展开

7.

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为O

（4分）

A0450

BO-450

C0900

D0-90c

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8.

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是O

<4分）

A减小增益

B超前校正

C滞后校正

D滞后-超前

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

9.

直接对控制对象进行操作的元件称为（）

（4分）

A给定元件

B放大元件

C比较元件

D执行元件

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10.

已知其系统的型别为v,输入为r（i）=m（n为正整数），则系统程态误差为零的条件是（）

（4分）

AvNn

Bv>n

CvWn

Dv<n

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11.

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

（4分）

A滤波与预测

B最优控制

C最优设计

D系统分析

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12.

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

（4分）

A非最小相位系统

B最小相位系统

C不稳定系统

D振荡系统

正确答案B您的答案是未作答I可答错误展开

13.

工程上习惯于把过度过程调整为<）过程。

（4分）

A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

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14.

系统的数学模型是指O的数学表达式。

<4分）

A输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

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15.

常用的比例、积分与微分控制规律的另•种表示方法是（）

（4分）

APDI

BPDI

CIPD

DPID

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16.

梅逊公式主要用来（）

（4分）

A判断稳定性

B计算输入误差

C求系统的传递函数

D求系统的根轨迹

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17.

采用负反馈形式连接后，则（）

（4分）

A一定能使闭环系统稳定

B•定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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18.

积分环节的帕频特性，其幅值和频率成（）

（4分）

A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

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19.

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

（4分）

A增加开环极点

B在积分环节外加单位负反馈

C增加开环零点

D引入串联超前校正装置

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20.

一阶系统的放大系数K越大，则其（）

（4分）

A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

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二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.

直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

2.

开环控制系统的的特征是没有反馈环节。O

（2分）

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3.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

4.

时域中常用的数学模型不包括状态方程。O

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。＜）

（2分）

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6.

开环控制的特征是系统有反馈环节。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

7.

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）

（2分）

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8.

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）

（2分）

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9.

谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）

（2分）

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10.

传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）

（2分）

纠错

正确答案错误

1.

如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将O

（4分）

A变好

B变差

C不变

D不定

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2.

滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

（4分）

A-45°

B45°

C-90°

D90°

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3.

枳分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）

（4分）

A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

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4.

主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

（4分）

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D校正元件

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5.

（AsB是高阶系统的二个极点，•般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系

统时可忽略极点Ao

分

A(54倍

B4倍

c3倍

D2倍

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6.

对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（）

（4分）

A无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间tp越大

B无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间tp越小

C无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间tp不变

D无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间tp不定

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7.

若二阶系统的调整时间长，则说明（）

（4分）

A系统响应快

B系统响应慢

C系统的稳定性差

D系统的精度差

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8.

若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）

（4分）

A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

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9.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的O

（4分）

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

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10.

梅逊公式主要用来（）

（4分）

A判断稳定性

B计算输入误差

C求系统的传递函数

D求系统的根轨迹

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II.

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

（4分）

A相位

B频率

C稳定裕最

D时间常数

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12.

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

（4分）

A谐振频率

B截止频率

C最大相位频率

D固有频率

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13.

若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是。

（4分）

A不稳定

B只有当幅值裕度时才稳定

C稳定

D不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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14.

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

D¥

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15.

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是O

（4分）

A主反馈口符号为

B除外的其他参数变化时

C非单位反馈系统

D根轨迹方程（标准形式）为

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16.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）

（4分）

A-1

B1

C±（2k+l）n/2（k=0,l,2,…）

D±（2k+1）t（k=0,1.2,…）

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17.

若二阶系统的单位物跃响应为衰减振荡，则系统具有（）

（4分）

A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

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18.

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率3n和谐振频率3r比较（）

（4分）

Awr>（<）d>n

B3r>3n>3d

C3n>o）r>wd

D3n>w（l>G>r

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19.

以下关于系统结构图的描述，错误的是<）

（4分）

A结构图是线性定常系统数学模型的•种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

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20.

相位超前校正装置的奈氏曲线为<）

（4分）

A圆

B上半圆

C下半圆

D45°弧线

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二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）

（2分）

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2.

劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

3.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错谡展开

4.

家用电冰箱属于闭环控制系统。（）

（2分）

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5.

自动控制系统不稳定的过度过程是哀减振荡过程。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

6.

谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错谡展开

7.

随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（）

（2分）

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8.

线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

9.

时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

传递函数中的s是有量纲的。（）

（2分）

纠错

正确答案正确

1.

若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

（4分）

A非最小相位系统

B最小相位系统

C不稳定系统

D振荡系统

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2.

对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）

（4分）

A越大

B越小

C不变

D不定

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3.

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

（4分）

A-60（dB/dcc）

BTO（dB/dec）

C-20（dB/dec）

DO（dB/dec）

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4.

采用负反馈形式连接后，则（）

（4分）

A一定能使闭环系统稳定

B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

5.

对于以下情况应绘制00根轨迹的是（）

（4分）

A主反馈口符号为

B除外的其他参数变化时

C非单位反馈系统

D根轨迹方程（标准形式）为

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6.

一般为使系统有较好的稳定性用望相位裕量为O

（4分）

A075

B15〜30

C30〜60

D60-90

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7.

•阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

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8.

JL程上习惯于把过度过程调整为＜）过程。

（4分）

A无阻尼（或临界稳定）

B欠阻尼

C临界阻尼（或临界振荡）

D过阻尼

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

9.

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）

（4分）

A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

10.

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

（4分）

A滞后

B超前

C滞后-超前

D减小增益

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11.

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率oxi、无阻尼固有频率3n和谐振频率cor比较（）

（4分）

A（or>c）d>（on

B（or>con>o）d

C（on>o）r>o）d

Dwn>wd>cor

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12.

确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了O

（4分）

A特征方程

B幅角条件

C幅值条件

D幅值条件+幅角条件

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

13.

二阶系统的传递函数，则该系统是O

（4分）

A临界阻尼系统

B欠阻尼系统

C过阻尼系统

D零阻尼系统

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

14.

当输入为单•位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

DY

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15.

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

（4分）

A=

B>

C<

D与、无关

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16.

系统已给出，确定输入，使输Ei尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

（4分）

A系统辨识

B系统分析

C最优设计

D最优控制

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

17.

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

（4分）

A增加开环极点

B在积分环节外加单位负反馈

C增加开环零点

D引入串联超前校正装置

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

18.

一阶惯性系统的转角频率指O

（4分）

A2

B1

C0.5

DO

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

19.

如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）

（4分）

A变好

B变差

C不变

D不定

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20.

下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）

（4分）

A被控对象

B被控变量

C控制器

D测量变送器

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二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

2.

泊斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。O

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

3.

传递函数中的s是有量纲的。­）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

4.

开环控制的特征是系统有反馈环节。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

6.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

7.

线性系统的稳定性只与系统的结构有关。O

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

8.

闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

9.

传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

10.

比例环节的频率特性相位移。＜）

（2分）

纠错

正确答案正确1.

确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

（4分）

A特征方程

B幅角条件

C幅值条件

D幅值条件+幅角条件

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

2.

当输入为单位加速度旦系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为O

（4分）

A0

BO.l/k

CI/k

D¥

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

3.

系统的数学模型是指（）的数丝表达式。

（4分）

A输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

4.

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为＜）

（4分）

A系统综合

B系统辨识

C系统分析

D系统设计

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

5.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的O

（4分）

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

6.

•阶系统的放大系数K越大，则其（）

（4分）

A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

7.

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）

（4分）

A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

8.

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）

（4分）

A频率特性的谐振峰值越小

B阻尼比越大

C闭环增益越大

D相角裕度越小

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

9.

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

（4分）

A增加开环极点

B在积分环节外加单位负反馈

C增加开环零点

D引入串联超前校正装置

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

10.

一般为使系统有较好的稳定性格里相位裕量为O

（4分）

A0〜15

B15〜30

C30〜60

D60〜90

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11.

对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的O

（4分）

A充分条件

B必要条件

C充分必要条件

D以上都不是

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12.

在用实验法求取系统的幅频特性时，•般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

（4分）

A相位

B频率

C稳定裕量

D时间常数

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13.

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C实轴上

D升J舟,1,

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14.

直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

（4分）

A8.4ms

B9.4ms

C11.4ms

D12.4ms

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15.

3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

（4分）

A网

B半圆

C椭圆

D双曲线

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16.

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率3n和谐振频率3!■比较（）

（4分）

Awr>wd>3n

Bwr>wn>wd

C3n>wr>wd

D3n>o）d>3r

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17.

相位超前校正装置的奈氏曲线为<）

（4分）

A圆

B上半圆

C下半圆

D450弧线

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18.

“现代控制理论”的主要内容是以O为基础，研窕多输入、多输出等控制系统的分析和设计

问题。

<4分）

A传递函数模型

B状态空间模型

C复变函数模型

D线性空间模型

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19.

若保持二阶系统的。不变，提高sn,则可以（）

（4分）

A提高上升时间和峰值时间

B减少上升时间和峰值时间

C提高上升时间和调整时间

D减少上升时间和超调最

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20.

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影

响控制信号。

（4分）

A输出量

B输入量

C扰动星

D设定量

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二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.

直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。＜）

（2分）

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2.

谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

3.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。O

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

4.

直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。＜）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。O

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

6.

复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。O

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

7.

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

8.

系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频

段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

9.

单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（）

（2分）

纠错

正确答案正确

I.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

2.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）

（4分）

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

3.

一般为使系统有较好的稳定性.希望相位裕量为O

（4分）

A0〜15

B15-30

C30〜60

D60〜90

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

4.

3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

（4分）

A圆

B半圆

C椭圆

D双曲线

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

5.

二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）

（4分）

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

6.

确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

（4分）

A特征方程

B幅角条件

C幅值条件

D幅值条件+幅角条件

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

7.

开环传递函数为G（s）FRs）=.则实轴上的根轨迹为（〉

(4分)

A(-3,8)

B(0,8)

C(・8,-3)

D(-3,0)

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

8.

采用负反馈形式连接后，则()

(4分)

A一定能使闭环系统稳定

B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

9.

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为O

(4分)

A0

B0.1/k

Cl/k

D¥

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10.

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()

(4分)

A右半部分

B左半部分

C实轴上

D虚轴卜

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

11.

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对。进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影

响控制信号。

(4分)

A输出量

B输入量

C扰动量

D设定量

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12.

单位反馈系统稳态速度误差的E确含义是()

(4分)

A在r(t)=RX1⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

B在r(t)=RX1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

C在r(()=VX1⑴时，输出位置与输入位置的稳态误差

D在Kt)=VX1⑴时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

13.

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()

(4分)

A增加开环极点

B在积分环节外加单位负反馈

C增加开环零点

D引入串联超前校正装置

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

14.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

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15.

下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据O

<4分)

A劳斯判据

B赫尔维茨判据

C奈奎斯特判据

D根轨迹法

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16.

在用实验法求取系统的幅频特性时，•般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。

(4分)

A相位

B频率

C稳定裕量

D时间常数

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17.

输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()

(4分)

A幅频特性

B相频特性

C传递函数

D频率响应函数

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18.

某典型环节的传递函数是，则该环节是()

(4分)

A比例环节

B惯性环节

C积分环节

D微分环节

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

19.

如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）

（4分）

A变好

B变差

C不变

D不定

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20.

一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）

（4分）

A响应速度越慢

B响应速度越快

C准确度越高

D准确度越低

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.

幅频特性相同的系统相频特性必相同。＜）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

2.

R动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展JT

3.

家用电冰箱属于闭环控制系统。＜）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

4.

劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

6.

系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应r对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频

段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。＜）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

7.

比例环节的频率特性相位移。＜）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

8.

I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

9.

I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dcc）,（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）

（2分）

纠错

正确答案错误

1.

一阶系统的放大系数K越大，则其（）

（4分）

A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

2.

星电压一位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为n型系统，可以消除常值干扰

力矩带来的静态误差。

（4分）

A比例微分

B比例枳分

C积分微分

D微分积分

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

3.

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为＜）

（4分）

A系统综合

B系统辨识

C系统分析

D系统设计

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

4.

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前O

（4分）

A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

5.

一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）

（4分）

A响应速度越慢

B响应速度越快

C准确度越高

D准确度越低

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

6.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在O上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平而

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

7.

积分环节的幅频特性，其幅值和频率成<）

（4分）

A指数关系

B正比关系

C反比关系

D不定关系

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8.

已知其系统的型别为v,输入为r（i）=m（n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（）

（4分）

Av2n

BV>H

CvWn

Dv<n

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9.

卜.列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

（4分）

A增加开环极点

B在积分环节外加单位负反馈

C增加开环零点

D引入串联超前校正装置

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

10.

“现代控制理论”的主要内容是以O为基础，研窕多输入、多输出等控制系统的分析和设计

问题。

（4分）

A传递函数模型

B状态空间模型

C复变函数模型

D线性空间模型

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11.

采用负反馈形式连接后，则O

（4分）

A一定能使闭环系统稳定

B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案D您的答案是未作答问答错误展开

12.

对于代表两个或两个以上输入信号进行＜）的元件又称比较器。

（4分）

A微分

B相乘

C加减

D相除

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

13.

以下关于系统结构图的描述，错误的是＜）

＜4分）

A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯•的

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14.

下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）

（4分）

A被控对象

B被控变量

C控制器

D测量变送器

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

15.

下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据O

（4分）

A劳斯判据

B赫尔维茨判据

C奈奎斯特判据

D根轨迹法

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

16.

主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为O

（4分）

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D校正元件

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

17.

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的＜）来求得输出信号的幅值。

（4分）

A相位

B频率

C桎定裕量

D时间常数

正确答案B您的答案是未作答问答错误展开

18.

对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率3n保持不变时()

(4分)

A越大，调整时间is越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

19.

工程上习惯于把过度过程调整为<)过程。

(4分)

A无阻尼(或临界稳定)

B欠阻尼

C临界阻尼(或临界振荡)

D过阻尼

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

2().

开环传递函数为G⑸H(s)=，则实轴上的根轨迹为()

(4分)

A(-3,s)

B(0,8)

C(-8,-3)

D(-3,0)

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

二、判断题(每题2分，共1()道小题，总分值20分)

幅频特性相同的系统相频特性必相同。()

(2分)

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

2.

复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误荽的前馈复合控制。()

(2分)

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

3.

直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。()

(2分)

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

4.

开环控制的特征是系统有反馈环节。()

(2分)

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

系统开环对数幅频特性在高频段的幅值.直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力,高频

段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。()

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

6.

传递函数中的s是有量纲的。­）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

7.

直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。<）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

8.

开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

9.

自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）

（2分）

纠错

正确答案正确

I.

最小相位系统的开环增益越大，其O

<4分）

A振荡次数越多

B稳定裕量越大

C相位变化越小

D稳态误差越小

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

2.

对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）

（4分）

A越大

B越小

C不变

D不定

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

3.

若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）

（4分）

A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案R您的答案是未作答回答错误展开

4.

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率“，d、无阻尼固有频率3n和谐振频率3r比较()

(4分)

A<^r>3d>wn

Bwr>wn>3d

C3n>wr>w(l

Dsn>«d>wr

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

5.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

6.

梅逊公式主要用来()

<4分)

A判断稳定性

B计算输入误差

C求系统的传递函数

D求系统的根轨迹

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

7.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()

(4分)

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

8.

一阶惯性系统的转角频率指()

(4分)

A2

BI

C0.5

DO

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

9.

一阶系统的放大系数K越大，则其()

(4分)

A响应速度越慢

B响应速度越快

C调节时间越短

D响应速度不变

正确答案D您的答案是未作答问答错误展开

10.

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变星，电枢电压为输入变星时，电动机可

看作一个（）

（4分）

A比例环节

B微分环节

C积分环节

D惯性环节

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

11.

一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是O

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

12.

为r保证系统稳定，则闭环极点都必须在o上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正确答案A你的答案是未作答回答错误屐开

13.

若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）

（4分）

A两个正实部的特征根

B两个正实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案A您的答案是未作答问答错误展开

14.

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C实轴上

D虚轴上

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

15.

二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是O

（4分）

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

16.

若二阶系统的调整时间长，则说明（）

（4分）

A系统响应快

B系统响应慢

C系统的稳定性差

D系统的精度差

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

17.

采用负反馈形式连接后，则O

（4分）

A一定能使闭环系统稳定

B•定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

18.

•般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为O

（4分）

A0〜15

BI5〜30

C30〜6（）

D60〜90

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

19.

对于以下情况应绘制00根轨迹的是（）

（4分）

A主反馈口符号为

B除外的其他参数变化时

C非单位反馈系统

D根轨迹方程（标准形式）为

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

20.

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）

（4分）

A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

1.

开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

2.

传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

3.

比例环节的频率特性相位移。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

4.

复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误荽的前馈复合控制。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

6.

系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频

段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

7.

传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

8.

百接对控制对象讲行操作的元件称为执行元件。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

9.

线性系统的稳定性只与系统的结构有关。（）

<2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）

（2分）

纠错

正确答案错误

1.

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与O指标密切相关。

（4分）

A允许的稳态误差

B允许的超调量

C允许的上升时间

D允许的峰值时间

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

2.

（A、B是高阶系统的二个极点，•般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系

统时可忽略极点A。

（4分）

A5倍

B4倍

C3倍

D2倍

正确答案A您的答案是未作答问答错误展开

3.

对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率3n保持不变时（）

（4分）

A越大，调整时间is越大

B越大，调整时间ts越小

C越大，调整时间ts不变

D越大，调整时间ts不定

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

4.

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

<4分）

A滤波与预测

B最优控制

C最优设计

D系统分析

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

5.

系统的数学模型是指（）的数学表达式。

（4分）

A输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

6.

输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

（4分）

A最优设计

B系统辨识

C系统分析

D最优控制

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

7.

主要用于产生输入信号的元件称为（）

（4分）

A比较元件

B给定元件

C反馈元件

D放大元件

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

8.

引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

（4分）

A并联越过的方块图单元

B并联越过的方块图单元的倒数

C串联越过的方块图单元

D串联越过的方块图单元的倒数

正确答案C您的答案是未作答问答错误展开

9.

开环对数频率特性的高频段决定系统的()

(4分)

A型别

B稳态误差

C动态性能

D抗干扰能力

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

10.

如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将O

<4分)

A变好

B变差

C不变

D不定

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

II.

采用负反馈形式连接后，则()

(4分)

A定能使闭环系统稳定

B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

C系统动态性能一定会提高

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案D您的答案是未作答回答错误展开

12.

开环控制系统的的特征是没有()

(4分)

A执行环节

B给定环节

C反馈环节

D放大环节

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

13.

开环传递函数为G(s)FRsL.则实轴上的根轨迹为()

(4分)

A(・3,8)

B(0,8)

C(-8,_3)

D(-3,0)

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

14.

系统在作用下的稳态误差，说明<)

(4分)

A型别

B系统不稳定

C输入幅值过大

D闭环传递函数中有一个积分环节

正确答案A您的答案是未作答问答错误展开

15.

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前O

（4分）

A增加积分环节

B减少积分环节

C增加放大环节

D减少放大环节

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

16.

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）

<4分）

A两个不相等的负实根

B两个相等的负实根

C两个负实部的特征根

D一对纯虚根

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

17.

开环对数频率特性的中频段决定系统的（）

（4分）

A型别

B稳态误差

C动态性能

D抗干扰能力

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

18.

梅逊公式主要用来（）

（4分）

A判断稳定性

B计算输入误差

C求系统的传递函数

D求系统的根轨迹

正确答案C您的答案是未作答回答错误展开

19.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平而

Ds下半平而

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

20.

3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

（4分）

A圆

B半圆

c椭圆

D双曲线

正确答案A您的答案是未作答问答错误展开

二、判断题（每题2分，共10道小题，总分值20分）

随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。O

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

2.

开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

3.

闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

4.

直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

5.

传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

6.

增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

7.

传递函数中的s是有量纲的。•）

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

8.

采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。O

（2分）

正确答案正确您的答案是未作答回答错误展开

9.

单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。（）

（2分）

正确答案错误您的答案是未作答回答错误展开

10.

传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）

（2分）

纠错

正确答案错误

I.

相位超前校正装置的奈氏曲线为＜）

（4分）

A圆

B上半圆

C下半圆

D45°弧线

正确答案B您的答案是未作答回答错误展开

2.

主导极点的特点是（）

（4分）

A距离虚轴很近

B距离实轴很近

C距离虚轴很远

D距离实轴很远

正确答案A您的答案是未作答回答错误展开

3.

引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

（4分）

A并联越过的方块图单元

B并联越过的方块图单元的倒教