项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化课件

《复杂机电一体化》项目一：自动化生产线的认知主讲教师：李莉适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务一自动化生产线及应用——控制技术目录CONTENTS12知识链接任务描述3任务实施知识链接01自动化技术控制技术的基础知识气路图设计电路图设计自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（一）什么是自动化生产线：在流水线上基础上发展起来的，具有自动进行工件装卸、定位夹紧、运输、分检、包装等预定的各种工序及工艺过程，具有自动工作的机械电气一体化系统。是将机械、电子、信息处理和控制以及软件等现有技术进行综合集成的工程应用系统，为人类的生产和生活等各个领域的自动化服务。自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（二）自动化生产线的技术应用1、可编程控制技术主要以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制。如PLC、工控机等。完成逻辑判断、定时、计数、记忆运算等功能，可大规模控制开关量和模拟量。2、机械传动及机械人技术执行完成装卸、定位夹紧、工件输送、加工操作等运动操作技能。如：机械手、导轨、丝杆、电主轴、转台、变速箱等自动化生产线—控制技术应用3、传感技术完成信息采集功能，如位移/位置传感器、角度传感器、温度传感器、速度传感器、加速度传感器、机器视觉等。在现代自动化生产过程中，应用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，以保证设备正常状态或最佳状态。4、液压和气压传动技术利用液体或气体压力实现运动和动力传递，是自动化生产线的可控制执行机构的最佳方案。自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（三）控制技术基础知识1、自动控制：在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。2、控制按照E-V-A（输入-处理-输出）原则工作。输入信号：如通过开关、按钮和传感器；处理信号：如通过继电器内的逻辑电路；输出信号：如向驱动电动机输出信号。驱动机床工作台：控制装置通过开关接通电动机，主轴转动。机床工作台向右行驶，直至凸轮限位开关，触发停机信号。自动化生产线—控制技术应用一、知识链接（三）控制技术基础知识3.控制的类型：信号处理不同类型划分控制1逻辑连接控制：信号彼此逻辑连接进行控制。如图1电动机A1进给条件：防护格栅关闭：S1已关闭工作台处于终端位置：S2按下启动开关:S3A1=S1UNDS2UNDS3（“与”门连接）自动化生产线—控制技术应用2过程控制：运动过程以步进形式进行。分为：时间型过程控制

过程型过程控制如图2，按下S0,机床工作台进入工作位置，限位S1发钻孔快进信号，S2发出切削进给信号，并逐步进行。自动化生产线—控制技术应用根据编程类型不同划分控制·可编程控制器控制：程序流程由程序控制，不受硬件安装及控制元件设置影响。如图3任务描述02自动化生产线—控制技术应用二、任务描述夹紧气缸的活塞只在工件已进入夹紧工装，压迫到压力开关时才允许伸出。两个输入信号的连接导至打开气缸前进的换向阀，通过关断开关和信号A2使气缸活塞伸出或收回。如果达到夹紧压力，压力开关发出工件加工信号，进入下一步切削工作状态。控制顺序动作：1.手动打开按键开关SK1→夹紧缸MM1夹紧工件；2.压力达到压力开关压力→钻削气缸MM2伸出，完成切削加工；3.加工完成关闭SK1，夹紧缸MM1、钻削缸MM2缩回。请按要求完成下列任务：A电子气动控制系统的设计B调试回路，仿真控制功能实现任务实施03设计顺序功能图画出气路图、电路图元器件准备与安调仿真验证自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（一）设计顺序功能图：1、SK1接通---IYA得电（+），MM1伸出，夹紧工件2、压力开关S5，达到压力3Mpa，---2YA得电（+），MM2伸出3、SK1断开；1YA与2YA失电（-），MM1、MM2缩回通过SK1、S5的输入信号逻辑变化，进行控制0123MM1=1:夹紧缸伸出MM2=2:切削缸伸出MM1=0:夹紧缸缩回MM2=0:切削缸缩回SK1（按键闭合）S5（压力开关接通）SK1（按键断开）自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（二）绘制电气回路图：自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（二）绘制电气回路图：1、SK1接通---IYA得电（+），MM1伸出，夹紧工件2、压力开关S5，达到压力3Mpa，---2YA得电（+），MM2伸出3、SK1断开；1YA与2YA失电（-），MM1、MM2缩回0123MM1=1:夹紧缸伸出MM2=2:切削缸伸出MM1=0:夹紧缸缩回MM2=0:切削缸缩回SK1（按键闭合）S5（压力开关接通）SK1（按键断开）自动化生产线—控制技术应用三、任务实施（三）电气系统主要元件的选用元件名称图形符号液压元件实物气源液压缸二位四通电磁换向阀压力继电器按键开关自动化生产线—控制技术应用三、