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文档简介
线性运动的手动操纵——课证融通课程线性运动手动操作线性运动121/11主要内容掌握线性运动手动操作机器人。注意2/111.线性运动线性运动：指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。机器人的线性运动是指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。当需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。3/111.线性运动线性运动TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。4/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（1）选择“手动操纵”。5/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（2）单击“运动模式”。6/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（3）在动作模式中选择“线性”，然后单击“确定”。7/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（4）机器人的线性运动要在工具坐标中指定对应的工具，单击“工具坐标”。8/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（5）选中对应的工具“tool1”，单击“确定”。9/112.线性运动手动操作线性运动的方法：（6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动。10/11总结通过学习，掌握线性运动手动操
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