道路交通控制技术单点交叉口信号控制基本要素课件

道路交通控制技术1313单点交叉口信号控制基本要素chensirui@陈思睿智慧交通学院签到问题主干路与主干路平面交叉口A限速为60km/h，高峰15min内每信号周期左转或右转车的排队车辆数为12，则平面交叉口进口道长度至少不能少于_______米？进口道长度支路次干路次干路主干路主干路有交通资料一条转弯专用车道两条转弯专用车道无交通资料与支路相交与主干路相交签到问题主干路与主干路平面交叉口A限速为60km/h，高峰15min内每信号周期左转或右转车的排队车辆数为12，则平面交叉口进口道长度至少不能少于_______米？

信号控制交叉口适用条件01更安全、更有序、更高效！相关的其他问题：延误、速度、停车、污染等。交通信号控制的目的停车控制、信号控制等各种交通控制都可以减少冲突点数量。不同的信号控制相位方案具有不同的效果。无控制交叉口区域内的交通冲突16个交叉冲突点8个合流冲突点8个分流冲突点主路控制交叉口区域内的交通冲突只有四个交叉冲突点支路的通行能力受限支路的延误较大行人穿越主路较为困难信号控制交叉口区域内的交通冲突交叉冲突点的数量取决于相位的数量相位的数量取决于左转车流的流量行人穿越主路较为困难信号控制的适用条件各种控制方式下的控制性延误水平（其中左转车流所占比例为20%）AWSC-四路停车TWSC-主路优先信号控制的适用条件在有些国家，四路停车控制常作为设置信号控制前的一种过渡性的控制形式信号控制的适用条件我国2006年颁布了《道路交通信号灯设置与安装规范》(GB144886-2006)信号控制的适用条件当满足以下条件时，需要设置相应的信号灯设施：（1）设置机动车信号灯的交叉口，当道路具有机动车、非机动车分道线且道路宽度大于15m时，应该设置非机动车道信号灯；（2）设置机动车道信号交叉口，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500peds/h时，应该设置非机动车道信号灯；（3）实现分道控制的交叉口应设置车道信号灯；（4）每年发生人身伤害事故5次以上的交叉口。信号控制的适用条件对于规划中的交叉口，以下情况建议设置信号灯设施：（1）规划中的主干路与主干路交叉口；（2）规划中的主干路与次干路交叉口；（3）规划中的次干路与次干路交叉口。信号控制的适用条件设置信号控制是否一定会提高交叉口的交通安全性?单点交叉口信号控制基本要素02信号控制的类型和模式1、按控制范围分类（1）单个交叉口的交通控制（2）干道交叉口信号协调控制（3）区域交通信号控制系统离线点控制在线点控制信号控制的类型和模式2、按控制方法分类（1）定时控制（周期控制）（2）感应控制（3）自适应控制单段式定时多段式定时半感应控制全感应控制定时信号配时的基本内容1、固定的信号周期、固定的绿信比2、全天可以是一个配时方案，或分段采用多个配时方案3、每个时段内使用固定的配时方案4、配时方案根据交叉口历史数据确定5、配时方案的切换可以是手动或自动进行6、定时控制信号机安装简单、维护方便、成本低定时信号配时的基本内容定时信号控制配时的基本内容包括两部分：确定信号相位方案确定信号基本控制参数信号相位方案相位方案是在一个信号周期内，安排若干控制状态，并合理安排这些控制状态的显示次序信号相位方案具有专用左转相位的三相位方案信号相位方案具有专用左转相位的三相位方案交叉口信号控制的基本概念周期Cycle相位Phase红灯时长RedInterval绿灯时长GreenInterval黄灯时长ChangeInterval全红时长ClearanceInterval绿灯间隔黄灯+全红基本相位对左转车流的控制方式决定了相位的数量。车道组交叉口信号控制方案设计本质上是“时空资源”优化的过程信号控制方案设计的基本原则是“均衡负荷”，即尽可能使各车道处于相同的交通负荷水平下（各车道的利用率相当）车道组车道组内车道同时获得通行权，且在车道利用率和交通负荷上十分接近。信号控制的相序图和控制图03信号控制方案的相序图（PhaseDiagram）相序图依次显示各相位的通行权构成，每个独立的相位图描绘了在该相位内获得通行权的交通流情况。相序图是信号控制方案的常用表达形式。信号控制方案的控制图（RingDiagram）1989年，美国电气制造商协会NEMA(NationalElectricalManufacturersAssociation)制定了交通信号相位的标准。左转车流标号为奇数，从南进口开始顺时针标记；直行车流标号为偶数，从北进口开始顺时针标记。NEMA相位的控制逻辑同一行的转向车流不可组成一个相位；不在同一行但在阻隔的同一侧的任两个转向车流都可以组成一个相位；该控制器的内部逻辑设计可以避免信号机出现不安全的相位进程一（R1）进程二（R2）NEMA相位的控制逻辑进程一（R1）进程二（R2）相序图控制图应用Ring图描述相位方案的优势NEMA相位的控制逻辑保证了在阻隔同侧的两个进程之间没有冲突，因此两个进程可以各自独立地进行控制，进程内部相位的时间不必同步。进程一（R1）进程二（R2）阻隔阻隔应用Ring图描述相位方案的优势NEMA相位的控制逻辑保证了在阻隔同侧的两个进程之间没有冲突，因此两个进程可以各自独立地进行控制，进程内部相位的时间不必同步。阻隔阻隔绘制常见两相位、三相位和四相位信号控制方案的相序图和控制图信号控制基本参数04信号绿灯(G)表示车辆可以通行在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转左、右转车辆必须让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行信号绿灯时间是绿灯（或绿箭头灯）显示的时间长度，用G表示，秒信号红灯(R)不允许车辆通行在平面交叉口，面对红灯的车辆不能越过停车线红箭头灯表示仅对箭头所指的方向起红灯的作用信号红灯时间是红灯（或红箭头灯）显示的时间长度，用R表示，秒信号黄灯(A)即将亮红灯面对黄灯车辆应依次停在各进口道停车线以外。当黄灯启亮时，已经进入交叉口（通过或部分通过停车线）的车辆可以继续通行，驶离交叉口信号黄灯时间是信号黄灯显示的时间长度，用A表示，秒信号黄灯(A)黄灯时间的设置，是基于交叉口交通安全方面的考虑，时长考虑因素：提醒驾驶员绿灯信号时段就要结束，通行权时间即将结束，使车辆在停车线安全停下来对于已进入交叉口的车辆，能在下一个相位绿灯起亮前，安全驶离冲突区为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间黄灯时间一般取值3-5秒。不宜较长，黄灯时间大于5秒时，超出部分通常用全红时间代替全红时间(r)四面全是红灯，任意进口道车辆均不得进入停车线为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间，提供较大的安全余地全红时间的长短视交叉口具体情况而定交叉口范围比较大，车辆在交叉口内行驶轨迹过长，黄灯信号期间车辆未能及时离开冲突区域高峰期交叉口拥堵严重，出口车流疏散不及时，车辆在交叉口内排队缓行，需要较多的清空时间机非混行交叉口，非机动等行动缓慢车辆得不到及时清空信号周期(C)信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间不同信号相位所需时间之和（各个信号阶段时间之和）信号配时图无全红时间的两相位配时图有全红时间的两相位配时图无全红时间的两相位配时图信号周期表达式：C=G1+A+R1,C=R2+G2+A，C=G1+A+G2+A=G+2AEECC相位A相位BG1G2R1AR2A有全红时间的两相位配时图信号周期表达式：C=G1+A+R1,C=R2+G2+AC=G1+A+r+G2+A+r=G+2(A+r)C=G1+E+G2+E=G+2ErrErECC相位A相位BG1G2R1AR2A绿灯间隔时间（E）一个信号相位绿灯时间结束，到下一个信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔条件：E的大小取决于交叉口几何尺寸设置：太短不安全，太长增大损失时间构成：黄灯、全红、红黄构成EECC相位A相位BG1G2R1AR2A绿灯信号时段(Ti)给予通行权的时间包括实际绿灯时间与黄灯时间（过停车线的车辆继续通行）之和EECC相位A相位BG1G2R1AR2A点控制定时信号基本控制参数有：周期时长绿信比周期长是决定点控制定时信号的关键控制参数，是信号配时设计的主要对象绿信比(Split)一个周期中，绿灯时间与周期长度之比称为绿信比S=G/C(G:绿灯时间，C:周期)绿信比的大小对于疏通交通流和减少路口总等待时间有着举足轻重的作用通过合理地分配各车流方向的绿灯时间，可使各方向