道路交通控制技术机动车交通运行管理课件

道路交通控制技术0505机动车交通运行管理chensirui@陈思睿智慧交通学院交通拥挤产生的延误及其不可预测性，是影响道路交通系统可靠性的一个主要原因；当交通负荷持续保持在或接近通行能力时，任何单一措施都难以改善系统的可靠性；通过交通管理技术（而不是继续大规模修路）是解决交通运行中出现的问题的有效途径；交通管理的重点转移到现有基础设施运行效率的提高及服务水平的改善上。交通运行管理交通运行管理车速管理限速及其依据限速措施车道管理单向交通变向交通专用车道禁行管理时段、错日、车种、转弯、重量、高度、超速等机动车交通特性及车速管理依据01机动车：由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、客货运轮式车辆。

——《道路交通管理机动车类型》(GA802-2019)机动车交通特性——课本P3运行特性（分道，跟驰）—交通工程学基础机动车交通特性交通工程基础三参数速度V流量Q密度K机动车交通特性机动车交通特性载体特性（公路、城市道路，等级）交通流特性

交通流处于稳态流动状态，这时的交通流特性，通常可用三个主要指标来表征：速度(Speed)、交通量(volume)和交通密度(density)（常称之为交通流三要素）。交通流处于非稳态流状态，其特性可用排队长度(queuelength)和等待时间(waitingtime)来表征。而排队和等待时间的长短，反映了该交通运输设施的服务水平(servicelevel)。（一）速度瞬时速度(instantaneousspeed)行驶速度(Runningspeed)巡航速度飞机以匀速飞行(或称定常飞行）的速度称为巡航速度。（一）速度1、地点速度车辆通过道路特定地点的瞬时速度。日常生活中讲到的车速多指地点速度，地点速度在道路规划设计、交通管理和交通工程设施设计的过程中均有应用。2、行驶速度由行驶某一区间所需时间（不包括停车时间）及其区间距离求得的车速，用于评价该路段的线性顺适性和通行能力分析，也可用于计算道路使用者的成本效益分析。（一）速度3、运行速度中等技术水平的司机在良好的气候条件、实际道路状况和交通条件下所能保持的安全车速，用于评价道路通行能力和车辆运行状况。

4、行程速度行程车速又称区间速度，是车辆行驶路程与通过该路程所需的总时间(包括停车时间)之比。行程速度是一项综合性指标，用以评价道路的通畅程度，估计行车延误情况。要提高运输效率归根结底是要提高车辆的行程速度。（一）速度5、临界速度这是指道路理论通行能力达到最大时的车速，对于选择道路等级具有重要作用。6、设计速度是指在道路交通与气候条件良好的情况下仅受道路物理条件限制时所能保持的最大安全车速，用作道路线形几何设计的标准。（一）速度速度分布和百分位车速（一）速度速度分布和百分位车速（一）速度速度分布和百分位车速（一）速度表征车速统计分布特性的特征车速常用：1、中位车速也称50%位车速，是指在该路段上在该速度以下行驶的车辆数与在该速度以上行驶的车辆数相等。在正态分布的情况下，50%位车速等于平均车速，但一般情况下，两者不等。（一）速度2、85%位车速在该路段行驶的所有车辆中，有85%的车辆行驶速度在此速度以下，只有15%的车辆行驶速度高于此值，交通管理部门常以此速度作为某些路段的限制车速。（一）速度3、15%位车速意义类前。在高速公路和快速道路上，为了行车安全，减少阻塞排队现象，要规定低速限制，因此15%位车速测定是非常重要的。85%位车速与15%车速之差反映了该路段上的车速波动幅度，同时车速分布的标准偏差与85%位车速和15%位车速之差存在着下列近似关系：（一）时间平均车速与区间平均车速1．时间平均车速（TimeMeanSpeed，TMS）单位时间内测得通过道路某断面各车辆的点车速，这些点速度的算术平均值，即为该断面的时间平均车速。——时间平均车速——第i辆车的点速度（一）时间平均车速与区间平均车速2．空间平均车速（SpaceMeanSpeed，SMS）在某一特定瞬间，行驶于道路某一特定长度内的全部车辆的车速分布的平均值，当观测长度为一定时，其数值为地点车速观测值的调和平均值。—第i辆车行驶距离所用的时间—行驶路段的长度（二）交通量交通量：单位时间内通过道路某一断面的车辆数或行人数。按交通组成：机动车交通量、非机动车交通量。折算交通量：将不同车型的交通量换算成标准车型交通量。

车型出租/小客（货）中客公交/大客（货）自行车摩托车（其它）车型换算系数11.520.20.5机动车车型换算系数

——课本P33（二）交通量年平均日交通量在城市道路规划与设计中是一项极其重要的控制性指标，用作道路交通设施的规划、设计、管理等的依据小时交通量（二）交通量方向分布一条道路往返两个方向上的交通量可能会有较大的不同。车道分布单向多车道道路上，因非机动车的数量、车辆横向出入口的数量等的不同各条车道上交通量的分布也是不等的。在交通量不高的情况下，一般右侧车道的交通量比较大，随着交通量增大，左侧的比重也增大。（二）交通量方向分布车道分布车道序号12345α310.80~0.890.65~0.750.50~0.650.40~0.50车道序修正系数

（三）密度某一瞬间，单位长度内一个车道一个方向或全部车道上的车辆数。由于密度是瞬时值，随观测的时间或区间长度而变化，而且反映不出与车辆的长度和速度的关系，尤其当车辆混合行驶时密度的高低，并不能明确的表示交通流状态，所以在交通工程中又引入车道占有率的概念来表示车流密度。（四）交通量-速度-交通密度的关系(K1,V1)(K2,V2)速度与密度关系格林希尔茨(Greenshields)提出了速度-密度线性关系模型（四）交通量-速度-交通密度的关系流量与密度关系（四）交通量-速度-交通密度的关系流量与速度关系机动车交通特性综上所述，按格林希尔茨的速度—密度模型、流量—密度模型、速度—流量模型可以看出：Qm、Vm和Km是划分交通是否拥挤的重要特征值。当Q≤Qm、K＞Km、V＜Vm时，则交通属于拥挤；当Q≤Qm、K≤Km、V≥Vm时，则交通属于不拥挤。机动车交通特性【问题1】

流量Q是否可以大于Qm？交通量：单位时间内通过道路某一断面的车辆数或行人数。机动车交通特性【问题2】已知某公路的畅行车速Vf为80km/h，阻塞密度Kj为100辆/km，速度—密度关系为线性关系，试求：（1）此路段上期望得到的最大流量为多少？（2）此时对应的车速为多少？机动车交通特性（1）因为速度—密度关系为线性关系，所以：（2）此时对应的车速即为Vm：机动车速管理依据机动车速管理依据机动车视距影响（运行特性）道路条件影响（载体特性）用地功能影响（综合）机动车速管理依据机动车视距(SightDistance)停车视距（StoppingDistance）运行视距（ManoeuvreDistance）跟驰机动车速管理依据停车视距（StoppingDistance）——课本P20机动车速管理依据停车视距（StoppingDistance）——课本P20【问题3】水平路段上，路面湿润的公路Φ=0.33，车速V为60km/h，t=2.5s，l安=5m，试计算此时停车视距为多少（保留整数）？机动车速管理依据停车视距（StoppingDistance）——课本P20【问题3】水平路段上，路面湿润的公路Φ=0.33，车速V为60km/h，t=2.5s，l安=5m，试计算此时停车视距为多少（保留整数）？

机动车速管理依据停车视距（StoppingDistance）机动车速管理依据停车视距（StoppingDistance）机动车速管理依据运行视距（ManoeuvreDistance）－双向通行机动车速管理依据影响视距其它因素—转弯及纵坡机动车速管理依据影响视距其它因素—转弯及纵坡城市道路工程设计规范平曲线缓和曲线凸曲线凹曲线……机动车速管理依据影响视距其它因素—气候条件中华人民共和国道路交通安全法实施条例第八十一条机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：(一)能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；(二)能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；(三)能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。机动车速管理依据道路条件影响（载体）通过性(Mobility)和可达性(Accessibility)机动车速管理依据机动车速管理依据机动车速管理依据机动车速管理依据机动车速管理依据城市道路工程设计规范－车速限制机动车速管理依据用地功能影响（综合）交通需求与供给的综合要求住宅区、学校、医院等特殊用地机动车速度管理方法02车速管理方法法规控制-量化约束与处罚心理控制工程控制车辆控制法规控制—量化约束与处罚车速管理方法ChinaEuroUSA车速管理相关的交通标志/标线车速管理方法速度管理的连续性车速管理方法可变限速管理车速管理方法特点：速度限制的动态调整，主动管理和控制道路交通机动车运行状态。提升通行效率、改善行车安全应用：高等级、大流量道路。全路段或分车道使用研究：驾驶人行为，交通流理论，通行能力，系统优化方法等可变限速管理车速管理方法限速值的合理性—驾驶人行为车速管理方法法规控制-量化约束与处罚心理控制-驾驶行为的影响工程控制车辆控制可变限速管理车速管理方法心理控制车速管理方法心理控制车速管理方法心理控制车速管理方法心理控制车速管理方法车