机器人技术应用赛项样题评分表

场次：第场赛位号：

2021年甘肃省职业院校技能大赛

“机器人技术应用”赛项

样题评分表

配分表及得分表

评分表任务项目内容配分得分

1模块A工业机器人系统的安装调试40

2B-1产品的外壳涂胶10

3模块BB-2产品的码（拆）垛5

工业机器人

4B-3产品异形芯片装配20

系统的集成

5应用B-4产品盖板装配与出入库5

6B-5产品生产优化与安全10

7模块C工业机器人的维护维修10

8职业素养职业素养扣分

合计100

统分裁判（签字）

核分裁判（签字）

裁判长（签字）

1

场次：第场赛位号：

模块A工业机器人系统的安装调试

结果计算

序号内容评分标准分值

划圈分值

法兰（0.5分）销钉孔对齐，安装正确是否0.5

检测单元一、二工作滑台安装平齐是否0.6

号工位（1分）用手推动各个零件无晃动是否0.4

布局、装配结构与图纸一致（方向正

码垛平台是否3

确）

（3.5分）

用手推动无晃动是否0.5

涂胶单元安装布局、装配结构与图纸一致是否1.3

（1.5分）用手推动无晃动是否0.2

吸盘放置架安装布局与图纸一致是否0.2

（0.25分）用手推动无晃动是否0.05

1

涂胶工具放置架布局与图纸一致是否0.2

（12

安装（0.25分）用手推动无晃动是否0.05

分）夹爪放置架安装布局与图纸一致是否0.2

（0.25分）用手推动无晃动是否0.05

料仓单元安装布局与装配结构与图纸一致是否1.8

（2分）用手推动无晃动是否0.2

废品单元安装布局与装配结构与图纸一致是否0.2

（0.25分）用手推动无晃动是否0.05

光栅单元安装布局与装配结构与图纸一致是否1.8

（2分）用手推动无晃动是否0.2

无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等

其他（0.5分）是否0.5

遗留在工作台

一号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25

磁性开关安装一号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25

（1分）二号工位气缸上升，PLC信号灯亮是否0.25

二号工位气缸下升，PLC信号灯亮是否0.25

一号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25

接近开关安装一号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25

（1分）二号工位气缸推出，PLC信号灯亮是否0.25

2二号工位气缸缩回，PLC信号灯亮是否0.25

（8检测灯安装正确安装一号工位检测灯是否0.5

分）（1分）正确安装二号工位检测灯是否0.5

指示灯安装正确安装一号工位红、绿色指示灯是否1

（2分）正确安装二号工位红、绿色指示灯是否1

正确完成光栅的电路接线是否1

光栅电气接线（2

调整光栅的安装位置可准确反馈信

分）是否1

号

信号端子接线信号端子接线处连接可靠是否0.5

（1分）信号端子处线路无交叉是否0.5

2

场次：第场赛位号：

法兰气路法兰气路连接正确是否2

（2.5）没有漏气声音是否0.5

过滤器气压表

3压力范围在0.3-0.7MPa范围内是否0.5

（0.5）

（4

一号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

分）二号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

气缸节流阀调节

三号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

（1分）

四号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.2

所有工位推动气缸速度大致相同是否0.2

线槽盖板安装整齐是否0.5

扎带间距在45-55mm内是否1

整体气路绑扎阀岛处第一根扎带距离接头在

是否0.5

（5分）55-65mm内

4扎带剩余长度不大于2mm是否1

（9气管颜色正确是否2

分）线槽盖板安装整齐是否1

扎带间距在内是否

整体电路45-55mm1

阀岛处第一根扎带距离接头在

（4分）是否1

55-65mm内

扎带剩余长度不大于2mm是否1

可以控制一号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制二号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制三号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制四号工位气缸伸缩是否0.2

可以控制一号工位气缸升降是否0.2

可以控制二号工位气缸升降是否0.2

（手动调试

53可以控制三号工位气缸升降是否0.2

分）（3分）

可以控制四号工位气缸升降是否0.2

可以控制一号工位检测灯亮是否0.2

可以控制二号工位检测灯亮是否0.2

可以控制三号工位检测灯亮是否0.2

可以控制四号工位检测灯亮是否0.2

触摸屏手动界面元件和文字齐全是否0.6

6（4三维环境搭建离线仿真软件界面包含所有零件是否2

分）（4分）离线仿真软件中布局与装配图一致是否2

小计40

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

3

场次：第场赛位号：

模块B工业机器人系统的集成应用

模块B-1产品的外壳涂胶

结果计算

序号内容评分标准分值

划圈分值

（1）起始位置在Home点，拾取涂胶工具是否0.1

（2）以A2为起始点、A5为结束点，按照

是否0.1

A2-A1-A6-A5进行A轨迹仿真

离线（3）以B1为起始点，B4为结束点，按照

是否0.1

仿真B1-B2-B3-B4的顺序进行B轨迹仿真

（0.8（4）C5为起始点和结束点，在C2、C4停留

是否0.1

分）2s

（5）每条轨迹完成后，回Home点停留3s是否0.1

（6）偏移涂胶平面距离9mm-11mm是否0.1

（7）涂胶工具垂直涂胶平面是否0.2

（1）点击运行按钮,机器人开始运行是否0.1

（2）起始Home点，取涂胶工具是否0.1

（3）工具偏移涂胶平面距离9mm-11mm是否0.1

1起始点A2是否0.1

2结束点A5是否0.1

3顺序A2-A1-A6-A5是否0.1

轨迹A

4轨迹速度150mm/s是否0.1

（0.8分）

5回Home点，停留3s是否0.1

外壳6工具垂直涂胶平面是否0.3

涂胶7若碰撞○1-○6项不得分是否0

1起始点B1是否0.1

基础

2终止点B4是否

涂胶0.1

3顺序B1-B2-B3-B4是否0.1

（2.8轨迹B

4轨迹速度100mm/s是否0.1

（0.8分）

分）5回Home点，停留3S是否0.1

6工具垂直涂胶平面是否0.3

7若碰撞○1-○6项不得分是否0

1起始点C5是否0.1

2结束点C5是否0.1

3速度150mm/s是否0.1

轨迹C4C2停留2S是否0.1

（0.9分）5C4停留2S是否0.1

6Home点，暂停涂胶是否0.1

7工具垂直涂胶平面是否0.3

8若碰撞○1-○7项不得分是否0

定制（1）触摸屏界面元件和文字齐全是否0.5

涂胶（2）工具偏移涂胶平面距离14mm-16mm是否0.1

1

场次：第场赛位号：

（6.41“运行”按钮是否0.1

2起始点是否

分）C60.3

3C2停留3s是否0.3

4涂胶方向顺时针是否0.3

轨迹C

5涂胶速度50mm/s是否0.1

（1.6分）

6终止点C4是否0.1

7工具垂直涂胶平面是否0.3

8回Home点是否0.1

9若碰撞○1-○8项不得分是否0

1“运行”按钮是否0.1

2起始点B3是否0.3

3终止点B3是否0.3

轨迹B

4B1停留5s是否0.3

（1.8分）

5涂胶方向逆时针是否0.4

6回Home点是否0.1

7工具垂直涂胶平面是否0.3

8若碰撞○1-○7项不得分是否0

1“运行”按钮是否0.1

2涂胶速度50mm/s是否0.1

3起始点D6是否0.3

轨迹D4D5停留5s是否0.3

（2.1分）5终止点D2是否0.3

6蜂鸣器报警（轨迹D虚线

是否0.7

以外）

7工具垂直涂胶平面是否0.3

8若碰撞○1-⑦项不得分是否0

放涂胶工具，回Home点是否0.1

机器人自动运行，且停机不超过2次是否0.2

小计10

2

场次：第场赛位号：

模块B-2产品的码（拆）垛

结果计算

序号内容评分标准分值

划圈分值

（1）起始Home点，取工具

是否1

（2）完成码垛型式一码垛是否1

产品码垛

（3）完成调整码垛型式二码垛是否2

码垛（5分）

（4）回Home点，放工具是否1

（5）出现碰撞，（1）-（4）项不得分是否0

小计5

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

3

场次：第场赛位号：

模块B-3产品异形芯片装配

评分表B-3-1简单分拣工艺流程

结果计算

序号评分内容评分标准分值

划圈分值

触摸屏分拣设定画面完整是否0.1

按下“自动启动”按钮，自动启动指示灯点亮是否0.2

准备工作

1按下“运行”按钮，机器人能拾取吸盘工具，

（0.6分）是否0.2

回到Home点

再次按下“运行”按钮，机器人开始分拣工作是否0.1

拆卸盖板

掺杂探测能将工位上盖板拆除放入盖板原料区是否0.5

（0.5分）

CPU为白色是否0.2

集成电路为红色是否0.2

二号

电容为蓝色是否0.2

工位

三极管（4号位置）为红色是否0.2

三极管（5号位置）为红色是否0.2

CPU为白色是否0.2

集成电路（2号位置）为白色是否0.2

四号

集成电路（3号位置）为白色是否0.2

二号、四工位

电容为蓝色是否0.2

2号工位上

三极管为黄色是否0.2

产品安装

（3分）原料区

是否1

完成安装

机器人回到Home后，暂停是否0.2

（0.2分）

按下“运行”按钮，机器人运行是否0.3

CPU为白色是否0.2

集成电路为白色是否0.2

二号

二号、四号电容为蓝色是否0.2

工位

工位芯片三极管（4号位置）为红色是否0.2

3

互换（2.三极管（5号位置）为黄色是否0.2

分）CPU为白色是否0.2

四号集成电路（2号位置）为红色是否0.2

工位集成电路（3号位置）为白色是否0.2

电容为蓝色是否0.2

4

场次：第场赛位号：

三极管为红色是否0.2

完成互换Home点姿态正确，回到Home后，机器人运行暂

是否0.2

（0.2分）停

能以一号到四号工位的顺序进行检测是否0.4

简单工艺每个工位能按照气缸缩回、下降、上升、推出

是否0.8

4产品检测及指示灯亮的顺序实现检测

（2.2分）每个工位红色指示灯以0.4Hz的频率闪烁2次是否0.5

触摸屏显示“简单工艺产品检测结束”是否0.5

裁判记录停机次数：次

自动运行

5整个过程自动运行，若停机次数达到2次及以是否1

（分）

1上本项不得分

小计10

评分表B-3-2复杂工艺分拣流程

结果计算

序号评分内容评分标准分值

划圈分值

能在触摸屏上设置芯片目标型号

触摸屏设CPU集成电路电容三极管

定芯片目

是否0.4

标型号二号工位BBAA

（0.4分）

四号工位ABAB

按下“运行”按钮，机器人运行是否0.2

CPU为白色是否0.2

集成电路为白色是否0.2

1二号

电容为空位是否0.2

工位

二号和四三极管（4号位置）为黄色是否0.2

号工位芯三极管（5号位置）为红色是否0.2

片调整CPU为空位是否0.2

（2.5分）集成电路（2号位置）为红色是否0.2

四号集成电路（3号位置）为白色是否0.2

工位

电容为空位是否0.2

三极管为红色是否0.2

原料区是否0.3

5

场次：第场赛位号：

调整完成

回到Home后，机器人运行暂停是否0.1

（0.1分）

按下“运行”按钮，机器人运行是否0.2

CPU为白色是否0.2

集成电路为白色是否0.2

一号

电容（3号位置）为黄色是否0.2

工位

电容（4号位置）为黄色是否0.2

三极管为黄色是否0.2

CPU为白色是否0.2

集成电路为白色是否0.2

三号

电容（3号位置）为黄色是否0.2

工位

调整工位电容（4号位置）为黄色是否0.2

上的芯片三极管为黄色是否0.2

2（2.5分）原料区

是否0.3

完成调整

回到Home后，机器人运行暂停是否0.1

（0.1分）

能通过触摸屏设定检测结果

检测结果

设定工位一号二号三号四号是否0.4

（0.4分

设定结果NGNGOKOK

能按照四号、三号、二号和一号工位的顺序对

3是否0.2

四个工位进行检测

第二复杂

每个工位能按照气缸缩回、下降、上升、推出

工艺产品是否1

及指示灯亮的顺序实现检测

检测

指示一号、二号工位红色指示灯以0.4Hz的

（3分）是否0.6

灯状频率闪烁2次

态三号、四号工位绿色指示灯常亮5s是否0.6

6

场次：第场赛位号：

触摸屏显示“复杂工艺产品检测结束”是否0.6

自动运行裁判记录停机次数：次

4是否1

（1分）整个过程自动运行，若停机次数达到3次及以

上本项不得分

小计10

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

7

场次：第场赛位号：

模块B-4产品盖板装配与出入库

结果计算

序号评分内容评分标准分值

划圈分值

按下“运行”按钮，能继续机器人运行是否0.1

只能对一号、四号工位的4个螺丝孔吹气，

是否0.2

螺丝孔吹且吹气时间为3s

气及产品只能对二号和三号工位上产品的电容轮廓

1

轮廓涂胶进行涂胶，工位错误或者涂胶位置错误，是否0.6

（1.1分）均不得分

涂胶工具TCP速度为50mm/s，TCP偏离产

是否0.2

品上表面3-5mm

能按照一号、二号、三号、四号工位的顺

安装盖板是否0.2

序安装盖板

（0.4分）

4个工位上盖板安装到位是否0.2

完成盖板

安装回到Home后，机器人运行暂停是否0.1

（0.1分）

触摸屏能设定产品上锁螺丝颗数

螺丝颗数

A03A04A05A06

2设定是否0.2

（0.2分）

设定结果3434

按下“运行”按钮，机器人运行是否0.1

三号工位锁4颗螺丝的动作是否0.3

锁螺丝四号工位锁4颗螺丝的动作是否0.3

（1.4分）一号工位有锁3颗螺丝的动作是否0.3

二号工位有锁3颗螺丝的动作是否0.3

所有螺丝安装到位是否0.1

一号工位（A03）上产品放入成品区是否0.1

二号工位（A05）上产品放入废品区是否0.1

完成入库

3三号（A04）工位上产品放入废品区是否0.1

（0.6分）

四号（A06）工位上产品放入成品区是否0.1

机器人放回工具后回Home点，机器人暂停是否0.2

流程结束按下“停止”按钮，指示灯熄灭，所有气

4是否0.2

（0.2分）缸缩回、下降，分拣暂停

裁判记录停机次数：次

自动运行

5是否1

（1分）整个过程自动运行，若停机次数达到2次

及以上本项不得分

小计5

8

场次：第场赛位号：

模块B-5产品生产优化与安全

结果单位计算

序号内容评分标准

划圈分值分值

触发光栅超过2s未达5s，机器人减

是否0.8

光栅速

报警触发光栅超过5s，机器人停止是否0.8

设备安

（2.1分）按下重新按钮，恢复正常运行是否0.3

全及注

弹出报警图片是否0.2

意事项

急停按下“急停”按钮工业机器人停止是否0.7

报警按下重新按钮2s，恢复正常运行是否0.3

（1.2分）弹出报警图片是否0.2

自动裁判记录停机次数：次是否

运行整个过程自动运行，若停机次数达1

（1分）到2次及以上本项不得分

运行是否

产品生机器人拾取吸盘0.2

（0.2分）

产优化

写屏是否

与效率机器人能够写屏0.5

（0.5分）

提升

记录2分钟内完成芯片检测的数量

效率个，每个0.2分

总计得分

（5分）记录最终码垛平台B上浅色芯片数

量个，每个0.6分

小计10

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

9

场次：第场赛位号：

模块C工业机器人维护维修

结果计算

序号