PLC编程与应用课件 项目三顺序控制设计法 任务2 轧钢机的PLC控制

项目三

顺序控制设计法

任务2轧钢机的PLC控制知识目标1.会绘制顺序功能图；2.会单序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序功能图进行步进顺序控制系统的设计；3.能根据控制要求画出单序列结构顺序功能图，并能灵活地使用启保停电路将其转换成梯形图；4.能采用启保停电路法进行编程，并通过仿真软件采用软元件测试法进行仿真，完成安装调试。情景引入

在顺序控制编程法中，最关键的是在程序的编写中实现程序段的激活与关断，具体的有：启－保－停电路、置位复位命令来实现，下面就以单序列结构为例来学习用启－保－停电路编写程序。任务咨讯知识点1：单序列结构顺序功能图单序列结构是：由一系列的按一定的顺序相激活的步组成的，每一个步下面只有一个转换，一个转换只有一个步。任务咨讯知识点2:根据顺序功能图用启－保－停电路书写梯形图1、顺序功能图常用的编写程序的方法有两种：

使用启－保－停电路、用置位复位命令的以转换为中心的编程方法（S7－200以前的型号还可使用顺序控制继电器指令的编程方法）。任务咨讯知识点2:根据顺序功能图用启－保－停电路书写梯形图2、启保停电路：主要是由启动电路、停止电路、保持电路和串接一个线圈组成的。（1）启动电路：（2）停止电路：（3）保持电路：任务咨讯说明：⑴有多少步就有多少这样的电路块。最后用代表步的存储器位（M）的常开触点或它们的并联电路来驱动该步对应的输出位的线圈。⑵在编写梯形图时，由于每激活到下一步时，上一步都要被判断而停止运行，因此就避免了双线圈输出的问题。任务咨讯（1）步的启动：如小车的自动往返控制顺序功能图可以看到它有两个转换，也就是有两个“启动电路”：一是由开机后仅在PLC进入RUN模式时接通一个扫描周期的M1.0位存储器启动，二是由上步M4.3活动步与转换条件M2.1来启动，这两个启动电路是相互独立的，因此两个启动电路是并联的。“保”即为该线圈的常开触点M4.0与启动电路并联。“停”为代表下一步的位存储器M4.1的常闭触点，即启动下一步时就关断上一步。任务咨讯第一步，启动电路是由上一步M4.0的常开触点与两个转换条件的逻辑与（即I0.0和I0.2的两个常开触点串联）串联组成，启动的是该步M4.1，因此串联的线圈为代表该步的位存储器M4.1的线圈，“保”即为该线圈的常开触点M4.1与启动电路并联。“停”为代表下一步的位存储器M4.2的常闭触点组成。任务咨讯第二步，启动电路是由上一步M4.1的常开触点与转换条件I0.1的常开触点组成；线圈为代表该步位存储器M4.2，“保”为该线圈的常开触点M4.2组成；停为代表下一步的位存储器M4.3的常闭触点组成。任务咨讯（2）动作的处理每步实现的动作可直接与代表该步的位存储器的线圈并联（如下面A图所示），全部动作也可以在处理完所有步时再统一进行处理（如下面B图所示）。处理时用代表每步的位存储器的常开触点与输出线圈串联，如有多步输出为同一动作时，启动同一动作的位存储器的常开触点要并联。任务2轧钢机的PLC控制总体控制要求如面板图3-2-6所示，钢板从右侧送入，在M1、M2、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。（1）打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入。打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，M1、M2、M3点亮，表示电机Ml、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。（2）钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。（3）钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将制板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。（4）钢板经过轧压后超出“S2”传感器检测范围，电机M3停止转动。任务2轧钢机的PLC控制（5）钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”、“B“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。（6）钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。（7）钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“Ml”停止转动。（8）钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。（9）“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。（10）在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。任务2轧钢机的PLC控制输入输出输入器件文字符号作用输入继电器输出器件文字符号作用输出继电器启动开关SD启动控制系统I0.0MZ1正转接触器KM1控制M1正转Q0.0传感器S1检测钢板从右侧送入I0.1MZ2正转接触器KM2控制M2正转Q0.1传感器S2检测钢板达到最左侧I0.2MZ3正转接触器KM3控制M3正转Q0.2

MF1反转接触器KM4控制M1反转Q0.3

MF2反转接触器KM5控制M2反转Q0.4

MF3反转接触器KM6控制M3反转Q0.5

下压量A控制钢板厚度Q0.6

下压量B控制钢板厚度Q0.7

下压量C控制钢板厚度Q1.0分配I/O地址表：任务2轧钢机的PLC控制画出控制线路接线图：任务2轧钢机的PLC控制根据控制要求画出时序图：S1＝1S1＝0S2＝1S2＝0S1＝1S1＝0S2＝1S2＝0步的转换条件：任务2轧钢机的PLC控制绘制顺序功能图：注意：在对PLC的CPU组态时，设置MB5为系统存储器字节,这样M5.0为仅在首次扫描循环时为1状态。这里就用M5.0启动初始步M1.0就可以了，这说明设置哪个为存储