PLC编程与应用课件 项目二 PLC改造电力拖动电路任务3：三相异步电动机正反转星角降压启动控制

任务3三相异步电动机正反转星角降压启动控制项目二：

PLC改造电力拖动电路知识目标：1.学会定时器指令的功能和使用方法；2.能灵活运用定时器指令进行PLC控制程序设计。

技能目标：1.能根据定时器控制电路原理分配I/O地址,画接线图并安装接线；2.能对三相异步电动机的正反转星角降压启动PLC控制编写程序以及联机调试。知识点1：PLC的定时器指令1.功能定时器指令是PLC基本指令当中比较常用的一种，使用功能与时间继电器相似，在控制线路当中可以起到延时接通或断开某个带电回路的作用。定时器指令主要是PLC的一种内部功能运行指令，不会占用PLC实际的输入和输出地址。2.分类通常，西门子PLC的定时器指令主要包括脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF、时间累加器TONR等几种常用定时器指令类型，如图2-3-2所示。

PLC定时器指令知识点2：脉冲定时器指令TP、接通延时定时器指令TON、关断延时定时器指令TOF、时间累加器指令TONR1.指令结构各定时器指令主要包括输入部分“IN、PT”，输出部分“Q、ET”，以及指令名称等几部分。其中，时间累加器指令TONR多一个“R”输入端。4种定时器指令结构如图2-3-3所示。（1）IN：输入信号，数据类型为BOOL。定时器指令启动使能端，在IN端输入状态由0变为1时，启动定时器指令。（2）PT：输入信号，数据类型为常数、地址等。定时器指令的参考定时数据。（3）Q：输出信号，数据类型为BOOL。定时器指令的使能信号输出端。（4）ET：输出信号，数据类型为常数、地址。定时器指令运行时，输出定时器的当前运行时间量。（5）R：输入信号，数据类型为BOOL。定时器指令运行时，可将定时器的定时时间复位。2.指令功能（1）脉冲定时器指令TP。又称生成脉冲指令，该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后，会在输出端“Q”上产生一个周期性的脉冲量信号。其中，脉冲量信号的时间是由“PT”端采集到的数据大小所决定的。（2）接通延时定时器指令TON。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令开始运行，并经过PT设定的延时时间后，在输出端“Q”上产生一个输出信号。（3）关断延时定时器指令TOF。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令并不运行，当“IN”端上采集到关断信号后定时器指令才开始延时运行，PT延时时间到达后在输出端“Q”上产生一个输出信号。（4）时间累加器指令TONR。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令开始运行，此时，若定时器运行时间未达到“PT”延时时间，且输入端的启动信号突然消失，则指令已经运行的延时时间将被保存。当输入端的启动信号恢复后，该指令将在已经完成的延时时间基础上继续进行延时运行，最终达到PT延时时间后在输出端“Q”上产生一个输出信号。3.指令应用本节知识主要是以接通延时定时器指令TON为例，其他定时器指令调用方法和应用相同。（1）指令调用在系统右侧的“基本指令-定时器操作”文件夹下，选择接通延时定时器指令TON后，系统自动生成一个指令“调用选项”确认窗口，如图2-3-4所示。

图2-3-4“调用选项”确认窗口点击“确定”后，系统会在主程序当中自动产生一个定时器指令，如图2-3-5所示。

图2-3-5在主程序中自动产生一个定时器指令在右侧的“项目树”里自动生成一个DB数据块。（2）举例说明利用TON指令，实现对PLC输出Q0.0的延时输出效果。小任务：按下启动按钮I0.0后