《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理_第1页
《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理_第2页
《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理_第3页
《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理_第4页
《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

程序预处理自定义事件及仿真事件的管理1定义状态机变量2仿真事件管理目录3工业机器人变量表添加及端口值设置任务引入在前面的任务中，已经学习了在PQFactory软件中进行传感器相关信号创建以及关联的方法，为了实现数字孪生设备的案例动作，还需要对一些自定义事件和仿真事件进行设置。需要注意的是，完成自定义事件及仿真事件的定义后，均需要进行任务5.2中信号的匹配流程，以实现虚拟设备与真实PLC的信息交互。在真实的生产线中，PLC设备通常作为总体控制的设备，通过PLC实现对整体生产线的控制和状态监控。进行虚拟调试时，同样状态机设备的状态切换通过PLC进行控制，状态反馈信息传输给PLC设备。通过前面的内容，我们知道自定义事件是通过状态机实现的，状态机的设置方法在前面的项目中已经学习过，为了实现虚拟调试，此处我们需要对状态机变量进行定义，定义切换状态的信号以及状态反馈信号。定义状态机变量1(1)定义状态机变量在PQFactory软件的机器人加工管理树中，右键选择需要进行状态机变量设置的状态机（如图1所示），在右键菜单中选择【定义状态机变量】即可进入对应的设置界面，如图2所示。定义状态机变量1定义状态机变量1图1进入定义状态机变量功能方式定义状态机变量1图2定义状态机变量界面在状态机定义界面中，可以看到状态机的现有状态，可以为其设置状态机状态的启动变量、到位变量，以及启动值和到位置。启动变量即为对应的信号地址，当信号值为启动值时，状态机将切换至对应的状态；当状态机切换至对应的状态时，到位变量将变为对应的到位值。定义状态机变量1在PQFactory软件中，进行数字孪生设备案例流程的制作时，需要仿真事件实现流程的串联，在前面的项目中已经学习了相关内容，进行虚拟调试时，同样需要为其设置关联变量，实现信号驱动动作的目的。仿真事件的添加方式，在前面内容中学习过的添加仿真事件方式，区别在于还需要设置关联端口及端口值，即当对应的端口处的端口值与设置一致时执行对应的仿真事件动作，如图3所示。仿真事件管理2图3设置仿真事件关联端口及端口值仿真事件管理2工业机器人变量表添加及端口值设置3图4机器人变量表功能栏进行虚拟调试时，如果工业机器人也参与其中，则需要为其定义变量表，在对应的仿真事件中添加端口值，添加端口值的方法与其他仿真事件的方法一致，此处讲解添加变量表的方法。在软件的【虚拟调试】功能栏中，选择机器人变量表（图4）即可进入对应的设置界面。工业机器人变量表添加及端口值设置3图5变量管理界面机器人变量管理界面如图5所示，可以进行变量的定义、编辑、删除、读取和保存等操作，选择【定义变量】即可进入对应的设置界面。工业机器人变量表添加及端口值设置3图6变量定义示例选择【定义变量】即可进行机器人变量的定义

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论