粮库机械化平房仓移动卸料小车自动化改造及优化

粮库机械化平房仓移动卸料小车自动化改造及优化移动卸料小车应用于机械化平房仓进仓卸料生产线上，是卸料过程中的一种重要的辅助设备，性能以及定位系统的好坏直接影响整个卸料生产位置进行卸料，给物料进仓生产带来了极大的方便卸料小车从原位置出发，距目标位置有一定的距离，行驶过程中既要保证小车行走平稳，也要1.1原有系统功能介绍粮库有两条进仓胶带输送机，每条进仓胶带输送机各配备一台移动卸料小车进行卸料，对粮仓业。原有卸料小车的控制方式为工频控制和机安全事故[1]。原有卸料小车的控制采用现场按钮箱控制，由于小车不能精准定位停车，每次卸料小车移动位置，需要2~3个1.2主要问题①原有卸料小车无法远程操作，需要人员在小车旁现场操作，危险性高。②原有卸料小车无法精准定位需要的位置，且无刹车功能，要在满足条件的卸料口位置反复前后移动才能料小车未配备除尘系统，现场灰尘很大，存在安全隐患。④原有卸料小车和胶带输送机无联锁功能，且无保护传感器，胶带输送机或者小车出现故障时，不能互相联锁，存在安全隐患。⑤原有卸料小车工作区域无视频监控直观查看小车行走及位置停靠情况[3],2.1改造方案除尘风机、绞龙、空压机、闸门、编码器、现场操作箱、触摸屏及保护开关传感器、增加小车的变频功能、定位功能、卸料小车胶带输送机通廊底部安装料仓高料位底座，将高料位感应杆深入仓内3m,每两个卸料口安装一个。在器、抬起定位销至行走位，报警灯闪烁，卸料小车通过比较目标位置和当前位置判断是前进或后退，行走系统由行走电机及变频器、定位销电机及机头机尾限位开关等组成。行走电机由变频换及速度变化，同时提高定位精度；定位销电机负责控制定位销的上升下降行走电机的控制方面，需根据设定目标位置和当前位置的相对关系自动判断前进或后退，节速度。当前位置和目标位置距离较远时，小车先采取高速模式运行，接近目标卸料口位置时，调整为低速模式运2.2.2定位系统定位功能主要采用编码器和定位接近开关结合的方式，系统自动确认小车下料口与料卸料小车车身上安装接近开关，每个卸料口停车位置安装一个感应装置，在卸料小车接卸料小车增加一套除尘系统，包括除尘风机、灰绞龙、空压机等。在卸料小车行走过程卸料小车停止，卸料口对准，闸门打开之后，除尘系统卸料小车在卸料过程中，物料的粉尘被除尘系统吸入，粉尘和物料通过绞龙落至卸料口2.2.4通信系统移动卸料小车与主控系统通过Profibusdp通讯方式，实现中控室远程操控小车行走停止功能。移动卸料小车控制系统采用西门子CPU1212控制，主控系统通过GEPAC3iCPE305控制。在卸料小车端增加从站模块，在主控系统端增加主控模块。2.2.5视频监控系统视频监控系统作为卸料小车自动控制系统的辅助系统，在卸料小车行走、停止、卸料的同时，中控人员根据现场的实时视频情况对设备进行监视、控制和调整[5]。视频监控系统设置中，在小车行走通廊安装4台监控摄像头，通过光纤方式接入视频监控系统，可以投到中控室监控大屏，供相关人员查看。同时在中控生产操作系统界面，也可以实现调取监控摄像头功能，实时监视小车行走及卸料过程。2.2.6控制系统控制系统分本地控制系统及远程控制系统。卸料小车控制系统由西门子PLC及触摸屏组成，在卸料小车本地可以实现设备手动及小车定位自动控制。远程控制系统由GEPLC及IFIX组态系统组成，远程可以实现设备单机及小车定位自动控制。PLC软件控制程序采用结构化、模块化和标签化编程，设备程序分为单机控制层和联锁控制层。单机程序控制层只负责各自的设备，联锁程序控制层根据工艺要求设定了设备间联锁关系，设备的启动和停止均按照设定的联锁关系执组态画面显示卸料小车可监控设备，通过设备颜色变化直观反映设备状态，如运行、故障、单机、联锁和遥控等。同时将卸料小车设备的报警及动作记录保存，以便后期查看。数据记录包含的设备名称、报警种类、报警出现的时间、是否由操作员确认、报警消失的时间等信息均详细列出，同时以不同的颜色表明报警的状态。所有报告都存档并可以通过打印机实时打印。远程控制画面如图2所示。图2远控生产操作界面图①改造保留原有供电线路及小车运行导轨，改造为自动化程度更高的移动卸料小车口，实现精准定位的功能。③通过中控远程控的工作效率。同时，增加了卸料小车和胶带输送机之间的联锁关系，避生