《新能源汽车保养与维护》课件 任务六 电机及驱动系统维护与保养

任务六电机及驱动系统维护保养课程思政新能源汽车产业实现弯道超车新能源汽车“三电”等核心技术方面，我国车企近10年来有突飞猛进的发展，部分领域技术已位居世界前列。在新能源汽车零部件方面，驱动电机技术基本与国外水平同步，大部分已经接近国际先进水平；在电机控制方面，基本掌握核心零部件的关键技术；在动力电池方面，中国企业更是走在前列。掌握核心技术为中国汽车“走出去”增添了底气、勇气和志气。海关数据显示，2021年，中国汽车对欧洲的出口增长最快，增速达204%，对北美洲的出口增速超过100%。与此同时，我国自主品牌新能源汽车不再依靠低价取胜。——节选自《经济日报》2022.6.4特别报道《新能源汽车产业迈出坚实步伐》1.了解悉驱动电机安装位置与保养规定。2.掌握驱动电机外观、工作状态、传感器、故障码读取清除、绝缘阻值的检测方法。3.了解驱动系统减速器检查项目。知识目标1.运用正确的方法完成高压下电操作驱动电机外观、工作状态的检查。2.正确完成驱动电机系统故障码读取与清除、数据流读取和电机绝缘阻值检查。3.完成驱动电机减速器的检查与维护。技能目标1.强化思想教育，牢固树立“安全第一”理念。2.形成信息获取、沟通展示的综合能力。素养目标任务导入与分析某品牌纯电动汽车，行驶里程22万km，在正常行驶时前舱出现异响现象，车主怀疑电机驱动系统故障，因此到店要求进行专业检测并对驱动系统进行检查保养。如果你是维修技术员，接到此任务，你能够帮车主解决困扰吗？电机驱动系统检查保养项目都有哪些？工作过程如何保障安全呢？任务导入与分析驱动电机与减速器总成一般安装在前机舱下部，总成的上方一般安装有电机控制器或高压电控箱总成。吉利帝豪EV450电机控制器和驱动电机安装位置如图所示；比亚迪e5驱动电机与减速器总成安装在三合一电控下方位置，如图所示。任务导入与分析驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是电动汽车的动力来源。驱动电机系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。驱动电机系统直接决定了车辆的行驶状态。定期对驱动电机系统进行检查保养可提早发现故障隐患，保障车辆正常运行，避免发生危险事故。针对电机及驱动系统维护保养1+X技能鉴定针对驱动电机、电机控制器和减速器要求如图所示。任务导入与分析车辆厂商针对驱动系统的保养规定如图所示。结合教学与实际工作岗位需求对工作任务电机及驱动系统维护保养进行知识重构，分为三个子任务，涵盖了1+X技能鉴定标准、教学与企业工作岗位需求，如图所示。目录CONTENTS01电机外观与工作状态检查02电控系统传感器检查与故障码读取03高低压插接器与绝缘值检查04驱动系统减速器检查维护01PARTONE电机外观与工作状态检查一、电机外观与工作状态检查驱动电机作为新能源汽车的主要动力驱动装置，其安装必须稳固。驱动电机的工作状态包含工作电压、工作电流、工作温度等。定期保养时针对电机外观、安装、工作状态、运行声音等进行检查，有利于提前发现故障隐患。1.驱动电机外观与安装检查驱动电机外观与安装检查前，参照任务2-3方法进行高压下电操作；再按照任务1-3“举升机”知识点讲述的方法，安全举升车辆。佩戴安全帽、护目镜、防护手套进入车底检查。①使用压缩空气或者干布对驱动电机外壳进行清洁，可以适当使用清洁剂。②检查驱动电机表面是否有油渍，检查驱动电机与减速机构接缝是否漏油，驱动电机外观检查如图所示。③使用扭矩扳手检查驱动电机悬置固定螺栓是否符合规定力矩。标准力矩为（90±10）Nm。④目测车身底部保护层，检查驱动电机是否有磕碰、损坏。一、电机外观与工作状态检查2.驱动电机工作状态检查使用故障诊断仪读取驱动电机系统数据流，以获取驱动电机工作电压、工作电流、工作温度等状态信息。检测前先将车辆下降到地面，并进行高压上电操作。①取出故障诊断仪，并按要求线连接故障诊断仪，如图所示。②打开车门，在驾驶室仪表台的下方找到OBD诊断接口，并将故障诊断仪连接到OBD诊断接口上，如图所示。一、电机外观与工作状态检查2.驱动电机工作状态检查③将车辆举升至车轮离地状态。打开点火开关驱动车辆，换挡杆置于D挡，松开驻车制动，使驱动轮空转。打开故障诊断仪电源，依次进入“诊断→选择品牌→选择车型诊断→选择品牌→控制单元诊断→动力模块→VTOG→读数据流”选项，待故障诊断仪与车辆通讯完成后，在显示屏幕中查看驱动电机当前工作温度、工作电压和工作电流数据，如图所示。④保持驱动轮空转状态，检查驱动电机运行应无异响、无明显震动现象。检查完毕后，换挡杆置于P挡，关闭启动开关，关闭诊断仪电源开关，从车辆诊断接口上取下诊断仪数据线。整理并收纳诊断仪。02PARTTWO电控系统传感器检查与故障码读取二、电控系统传感器检查与故障码读取驱动电机电控系统传感器主要由旋转变压器（驱动电机转子位置传感器）和驱动电机温度传感器组成。旋转变压器信号的作用是反映驱动电机转子位置和当前的旋转相位，电机控制器还可以通过旋转变压器信号计算当前驱动电机转速，旋转变压器一般为磁阻式传感器。电机温度传感器感应驱动电机温度，电机控制器通过温度信号感应驱动电机温度，并将将信号通过总线传递给整车控制器，整车控制器控制驱动系统冷却液泵和冷却风扇运行模式。比亚迪e5旋转变压器和温度传感器及端口如图所示。二、电控系统传感器检查与故障码读取1.驱动电机温度传感器、旋转变压器阻值的检查①断开蓄电池负极导线连接，安全举升车辆。如图所示，拔下驱动电机低压插接器。②查阅维修手册，找到驱动电机低压插接器端子图及注解。③万用表量程选择20kΩ挡，分别测量BV13端子1～2、端子3～4检查两个电机温度传感器阻值，如图所示，吉利帝豪EV450车型温度传感器检查标准如图所示。驱动电机线束插接器BV13测量位置A测量位置B端子1#：NTC温度传感器1+端子2#：NTC温度传感器1--40℃时，正常电阻阻值约为（241±20）Ω20℃时，正常电阻阻值为（13.6±0.8）Ω85℃时，正常电阻阻值约为（1.6±0.1）Ω阻值随温度升高而降低，阻值随温度降低而升高端子3#：NTC温度传感器2+端子4#：NTC温度传感器2-二、电控系统传感器检查与故障码读取1.驱动电机温度传感器、旋转变压器阻值的检查④参照图6-2-3，万用表量程选择20kΩ挡，吉利帝豪EV450车型测量驱动电机旋转变压器阻值参照；比亚迪e5驱动电机旋转变压器，如图所示，比亚迪e5车型测量驱动电机旋转变压器电阻值参照比表。信号测量位置A测量位置B测量标准值旋变余弦BV13-7

COSLBV13-8

COSL（14.5±1.5）Ω旋变正弦BV13-9

SINLBV13-10

SINL（13.5±1.5）Ω旋变励磁BV13-11

REFLBV13-12

REFL（9.5±1.5）Ω信号测量位置A测量位置B测量标准值励磁线圈端子59（励磁信号-）端子60（励磁信号+）（16±1）Ω旋变余弦端子61（余弦+）端子62（余弦-）（16±1）Ω旋变正弦端子63（正弦+）端子64（正弦-）（8±1）Ω二、电控系统传感器检查与故障码读取2.驱动电机系统故障码与数据流读取（1）驱动电机故障码的读取与清除①先将故障诊断仪组装，如图所示（故障诊断仪品牌不同组装方法请参照相关使用说明）。车辆启动开关置于OFF（关闭）状态。②在驾驶室仪表台下方找到OBD诊断接口，连接故障诊断仪，如图所示。③打开故障诊断仪电源开关，选择“诊断”进入车型选择界面，选择当前待检测品牌及型号，如图所示。④在图所示功能选择界面中选择“诊断”，进入图扫描方式选择界面，此界面中有“自动扫描”和“控制单元”两个选项，选择“自动扫描”功能，故障诊断仪进行全车电控单元逐一扫描；“控制单元”选项则允许手动选择需要扫描的控制单元。二、电控系统传感器检查与故障码读取2.驱动电机系统故障码与数据流读取⑤执行自动扫描程序，整车控制单元完成后，有故障的控制单元将以红色显示，如图所示，为了防止电控单元记录偶发故障从而影响诊断的准确性，先清除故障码，如图所示。故障码清除后诊断仪会重新自动扫描，有故障的电控单元将被记录。⑥点击有故障码标识的控制单元，进入图所示界面在此界面中选择“读故障码”进入图所示故障码详情界面。⑦参考故障诊断表，根据故障码显示详情进行故障诊断排除。（2）驱动电机数据流的读取与分析故障诊断仪连接至车辆诊断接口。①操作启动开关使电源模式至ON（开启）状态。②连接故障诊断仪。③进入系统，选择相应车型。④选择读取驱动电机数据流。⑤将读取的数据与汽车厂商给的标准数据进行对比，判断是否符合标准。03PARTThree高低压插接器与绝缘值检查三、高低压插接器与绝缘值检查1.高低压插接器检查高低压插接器检查前，参照任务2-3方法进行高压下电操作；再按照任务1-3“举升机”知识点讲述的方法，安全举升车辆。佩戴安全帽、护目镜、防护手套进入车底检查。在车底检查驱动电机低压线束插接器安装否稳固。下降车辆，在前舱内检查电机控制器侧，驱动电机三相线束插接器是否安装稳固。2.驱动电机绝缘电阻检查（1）吉利帝豪EV450车型驱动电机绝缘电阻步骤如下：①在进行操作前先铺设翼子板垫，室内防护套装，准备绝缘工具、绝缘手套、与车辆对应的维修手册等，并检查绝缘测试仪。参照任务2-3方法进行高压下电操作。 ②拆卸电机控制器侧三相线束插接器的3颗紧固螺栓，如图所示。③拆卸电机控制器盖板的8颗紧固螺栓，如图所示。三、高低压插接器与绝缘值检查2.驱动电机绝缘电阻检查（1）吉利帝豪EV450车型驱动电机绝缘电阻步骤如下：④取下如图所示的驱动电机控制器盖板。⑤拆卸电机控制器内部的3颗三相线束插接器端子紧固螺栓，如图所示。⑥如图所示，从电机控制器上取下三相线束插接器端子。⑦打开绝缘测试仪电源开关，调节测试电压至1000V挡位，如图所示。三、高低压插接器与绝缘值检查2.驱动电机绝缘电阻检查（1）吉利帝豪EV450车型驱动电机绝缘电阻步骤如下：⑧如图所示，将绝缘测试仪黑色表笔夹子夹在驱动电机外壳上；红色表笔与三相线束端子可靠接触，如图所示。⑨如图所示按压绝缘测试仪TEST（测试）按钮，测量当前相线的绝缘阻值。待绝缘测试仪屏幕显示稳定后即可得到测量值，如图所示，驱动电机绝缘阻值一般≥50MΩ。注意：绝缘电阻测试时间一般不应超过15s，以免烧毁绝缘测试仪。⑩依次测量其他两相的绝缘电阻。测量结束后，先关闭绝缘测试仪的电源开关，再从驱动电机壳体上取下负极夹子。三、高低压插接器与绝缘值检查2.驱动电机绝缘电阻检查（2）比亚迪车型驱动电机绝缘电阻测量步骤如下：①在进行操作前先铺设翼子板垫、室内防护套装，准备绝缘工具、绝缘手套、与车辆对应的维修手册等，并检查绝缘测试仪。参照任务2-3方法进行高压下电操作。②拆卸四合一电控箱前方驱动电机三相线束插接器的4颗紧固螺栓，如图所示。③从四合一电控箱上取下驱动电机三相线束插接器，如图所示。④打开绝缘测试仪电源开关，调节测试电压至1000V挡位，如图所示。三、高低压插接器与绝缘值检查2.驱动电机绝缘电阻检查（2）比亚迪车型驱动电机绝缘电阻测量步骤如下：⑤如图所示，将绝缘测试仪黑色表笔夹子夹在驱动电机外壳上；红色表笔与三相线束端子可靠接触，并按压TEST（测试）按钮，开始测试，如图所示。⑥待绝缘测试仪屏幕显示稳定后即可得到测量值，如图所示，驱动电机绝缘阻值一般≥50MΩ。注意：绝缘电阻测试时间一般不应超过15s，以免烧毁绝缘测试仪。⑦依次测量其他两相的绝缘电阻。测量结束后，先关闭绝缘测试仪的电源开关，再从驱动电机壳体上取下负极夹子。04PARTFOUR驱动系统减速器检查维护四、驱动系统减速器检查维护减速器介于驱动电机和驱动半轴之间，驱动电机的动力输出轴通过花键直接与减速器输入轴齿轮连接。一方面减速器将驱动电机的动力传给驱动半轴，起到降低转速、增大扭矩的作用，另一方面满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同的转速旋转，保证车辆的平稳运行。动力传递路线如图所示。纯电动新能源汽车减速器一般为单速减速机构，与驱动电机一起安装在前机舱内。典型的单速减速机构结构如图所示。车辆保养时针对减速器的检查保养有油液泄漏检查、油液液位检查、油液更换等项目。四、驱动系统减速器检查维护1.减速机构油液泄漏检查漏液检查主要检查变速器与驱动电机接缝处、放油口、加油口和油封处。将车辆停稳，将驱动电机与减速器接缝处、放油口、加油口和油封处等几个位置清理干净，在车辆底下放置一块纸板，1～2min后，观察纸