焊接机器人应用与维护课件：焊接机器人的常规点检

焊接机器人的维护与保养焊接机器人的常规点检1.1常规点检的内容和周期日点检操作目录1.2常规点检安全事项1.3焊接机器人的正常运转离不开维护与保养，这样可以大大延长机器人的使用寿命，降低机器人故障率，更好保证人与设备的安全，节约成本。焊接机器人的常规点检，一般分为日点检、周点检、月点检和定期点检。常规点检的内容和周期1.日点检点检内容包括：焊接电极、焊机送丝装置、焊枪枪颈、电缆、气管等是否有异常磨损或损坏，以及各部件的连接是否牢固可靠。此外，还应检查焊接机器人的电控系统、电源、电机和传动系统等是否正常工作。日常点检是经常性的、普遍性的、常规性的，必须按照要求在每次作业前后进行点检。对于日点检中发现的问题，应该及时在记录单中做好记录，上报和提交记录单即可。2.周点检周点检应包括对焊接机器人的重要部件进行详细检查，如焊接电源、电机、传动系统、焊枪、送丝机构等。点检内容应包括：清理灰尘、检查紧固件是否松动、检查电线和气管是否有破损等。同时，应检查机器人的运动轨迹是否正确，以及各传感器和安全装置是否正常工作。对周点检中发现的问题，做好记录。如果是简单的灰尘，拿抹布擦拭即可。如果是紧固件有松动，进行紧固即可。如果是电线和气管有破损等其他问题，做好点检记录，上报并进行更换处理。如果是机器人运动轨迹问题，进行校准或上报。如果是传感器灵敏度不够或感应不到信号，进行传感器的调整或更换。常规点检的内容和周期3.月点检月点检内容应包括：对机器人本体、电控系统、传动系统、焊枪、焊钳、各连接线缆等进行清理、润滑、紧固和更换，以及对机器人的运动轨迹和精度进行调整。此外，还应检查机器人的保护装置、安全装置和报警系统是否正常工作。对于月点检中发现的问题，做好记录，上报维修。4.定期点检焊接机器人的定期点检应根据使用频率和工作时间来确定。一般来说，每半年或每年应对机器人进行一次全面的检查和维护。维护内容应包括：更换磨损部件、清理电气部件、润滑关键部位、检查传动系统、更换机器人本体电池等。同时，应对机器人的控制系统和编程软件进行升级或更新。日点检操作1.点焊机器人的日点检操作一般流程：第一步：检查工作站不同部位的电缆、气路和管线包的紧固、连接、破损等情况。第二步：检查水管是否漏水，接口是否松动。如果水管漏水，及时更换水管；如果接口松动，及时紧固。第三步：检查伺服焊枪的电极帽是否脱落，是否可以正常使用。如果脱落，及时更换。检查伺服焊枪的枪头是否连接牢固，连接螺栓是否松动。第四步：检查控制箱和示教器，是否正常运行。如示教器是否正常亮屏，控制箱电源指示灯是否正常等。第五步：检查电气柜是否正常运行。如控制柜的温度是否过高，是否超过35度；控制柜的门是否关好。日点检操作1.点焊机器人的日点检操作一般流程：第一步：检查工作站不同部位的电缆、气路和管线包的紧固、连接、破损等情况。检查电缆是否有摩擦导致的脱皮、开裂、破损和导体外露等不安全因素，电缆和气路是否有接口松动等状况，并做好记录。如果发现电缆有破损，及时更换；如果接口有松动，及时紧固；如果管线包有破损，及时更换。日点检操作1.点焊机器人日点检操作一般流程：第二步：检查水管是否漏水，接口是否松动。如果水管漏水，及时更换水管；如果接口松动，及时紧固。日点检操作1.点焊机器人的日点检操作一般流程：第三步：检查伺服焊钳的电极帽是否脱落，是否可以正常使用。如果脱落，及时更换。检查伺服焊钳的连杆是否连接牢固，连接螺栓是否松动。日点检操作1.点焊机器人的日点检操作一般流程：第四步：检查控制箱和示教器，是否正常运行。如示教器是否正常亮屏，控制箱电源指示灯是否正常等。日点检操作1.点焊机器人的日点检操作一般流程：第五步：检查电气柜是否正常运行。如控制柜的温度是否过高；控制柜的门是否关好。日点检操作1.点焊机器人日点检操作一般流程：检查完毕之后，填写《点焊机器人日常点检记录单》。日点检操作2.弧焊机器人的日点检操作一般流程：第一步：检查机器人本体。电源开启后，按下紧急停止按钮，看示教器是否有报警，无论进行什么操作，弧焊机器人都处于急停状态。检查弧焊机器人原点位置是否准确，如果不准确，需进行零点复归。检查弧焊机器人TCP精度是否在误差允许范围之内，如果超出，则需进行TCP设定。检查控制柜散热扇是否正常工作，检查变位机系统是否正常工作，动作是否平滑流畅无异响。手动操控弧焊机器人，观察各轴运转是否平滑、稳定、无异响、无震动，如有异常，须马上进行排故。弧焊机器人运行关机后，将示教器线缆整理整齐，示教器挂到电气柜上。日点检操作2.弧焊机器人的日点检操作一般流程：第二步：检查焊接设备。焊接电源：在日常使用中出现电缆破损，接头松动，排气扇不平稳等，必须及时更换或维修。定期用清洁干燥的压缩空气，将焊机内部的积尘吹干净。日点检操作2.弧焊机器人的日点检操作一般流程：第二步：检查焊接设备。送丝系统：定期检查送丝系统接管，线路是否有破损、磨损等严重情况。定期用干燥的压缩空气对送丝系统进行清洁。日点检操作2.弧焊机器人的日点检操作一般流程：第二步：检查焊接设备。焊枪系统：经常对焊枪系统的连接部位进行检查，如果有松动，必须及时拧紧。检查焊枪导电嘴，喷嘴是否有杂志积累，如有，须及时清理。日点检操作2.弧焊机器人的日点检操作一般流程：第三步：填写点检记录单。焊接机器人常规点检安全事项进行常规点检操作时，在进入工作区现场前进行安全检查，排除区域环境安全隐患。在上电前，查阅上一工作周期设备使用记录，查看设备是否处于良好运行状态下，是否处于安全用电要求下，