中国科学院沈阳自动化研究所简介

中国科学院

沈阳自动化研究所主要内容一、研究所概况二、科研方向和成果成立于1958年三大方向：机器人、智能制造、光电信息员工1057人，研究生348人（截至2015年底）设有5个博士培养点、8个硕士培养点；2个博士后科研流动站。除沈阳本部外，在四个城市设有分支机构。沈阳自动化研究所基本情况所东区所南区在建新所区生产机器人学研究室水下机器人研究室空间自动化技术研究室海洋信息技术装备中心管理支撑部门所领导科研生产部门学术委员会学位委员会光电信息技术研究室智能检测与装备研究室装备制造技术研究室信息服务与智能控制技术研究室工业控制网络与系统研究室数字工厂研究室机电产品制造中心机器人光电信息工业自动化综合办公室科技处工程项目处人事教育处财务处条件处质量管理处文献情报中心保密办公室监察审计办公室组织机构10个科研部门，1个生产部门11个管理支撑部门科技促进发展委员会办公室机构平台

机器人学国家重点实验室

机器人技术国家工程研究中心辽宁省数字化协同管理重点实验室

辽宁省工业通信与控制系统重点实验室辽宁省先进制造工程技术研究中心辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室

中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁省工业物联网重点实验室辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室中科院沈阳自动化所义乌中心中科院沈阳自动化研究所广州分所无锡中科泛在信息制造研发中心有限公司中科院沈阳自动化所扬州工程技术研究中心

国家级平台国家地方联合工程研究中心网络化控制系统省部级重点实验室、工程中心与地方共建平台

中国科学院光电信息处理重点实验室十余个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位

国家机器人质量监督检验中心

国家机器人检测与评定中心

国家机器人标准化总体组秘书处培育了10余家高技术公司，2家已上市。高新技术产业化///////人员结构1.院士2.万人、千人计划入选者、国家杰青基金获得者人才情况蒋新松王天然封锡盛万人计划入选者、杰青基金获得者

于海斌千人计划入选者席宁汇报内容一、研究所概况二、科研方向和成果学科方向一：机器人

我国机器人技术发展源头和引领者，在我国机器人发展史上创造了多项第一。中国第一台1000米无缆自治水下机器人第一台6000米无缆自治水下机器人1992199419982012实现我国水下机器人跨越发展机器人领域代表性工作有缆水下机器人1992年国家科技进步二等奖第一台远程自主水下机器人2013、2014年获院杰出成就奖1998年国家科技进步一等奖蛟龙号载人潜水器控制系统“蛟龙”号控制系统，国际最先进的载人潜水器

“蛟龙”号控制系统首获院杰出科技成就奖暨诸多荣誉。

“蛟龙号”控制系统，保障7000米海试圆满成功！ARV完成北极科考，实施海冰观测。深海着陆器完成首次海试，时间30天。创我国深海滑翔机海上作业航程最远（1022.5公里）、作业时间最长（30天）的新记录。“龙珠号”微型ARV搭载“蛟龙号”实现下潜试验。4500米AUV在千岛湖湖试，深海矿产资源勘探作业。面向海洋资源勘探开采和科考的机器人6000米无人无缆潜水器“潜龙一号”完成大洋应用性试验。实现工业机器人产业化发展2000年中国第一家机器人公司:新松机器人成立。2009年首批创新板上市2014年市值超过200亿创业板第一权重股。2000年获国家科技进步二等奖机器人领域代表性工作突破工业机器人系统设计与控制器开发具有自主知识产权的弧焊、点焊、搬运等工业机器人在企业大量应用系列化反恐防暴机器人旋翼无人机系统创新特种机器人技术与装备南极科考机器人

机器人领域代表性工作开发了两项国际IEC标准，在业界产生重大影响

2013年获中国标准创新贡献一等奖在城市污水处理和水泥生产线控制方面实现批量应用2009年，获国家科技进步二等奖2012年，获教育部科技进步一等奖低速本安总线高速总线引领工业自动化领域网络化控制技术发展新一代网络化控制系统控制网络芯片现场总线技术和国际标准改变了中国仪表企业无”芯”的局面2002年，获国家科技进步二等奖2009年，国家技术发明二等奖学科方向二：智能制造工业无线网络WIA技术与标准WIA-PA技术标准是国际上面向过程自动化的工业无线网络3大技术标准之一IEC标准：IEC62601欧洲标准：EN/IEC62601国家标准:GB/T26790.1-2011测试标准：GB/T26790.3-2015WIA-FA技术标准是国际上首个面向工厂高速自动控制应用的无线技术规范国际标准：IEC/PAS62948国家标准：GB/T26790.2-2015WIA-FA与WIA-PA技术，构成了工业物联网基础技术体系，标志着我国在工业物联网技术领域的研究取得重大进展。WIA-PAIECWIA-PA国标WIA-PA欧标WIA-FAIECWIA-FA国标WIA-PA测试获得省部级一等奖2项数字化车间动态管控系统得到广泛应用国家科技进步二等奖通过初评支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备项目成果引领了行业的技术进步，新增产值44亿。研制了2