开封市第二届职业技能大赛无人机装调检修项目技术文件（国赛项目）

开封市第二届职业技能大赛

无人机装调检修工项目（国赛精选）

技

术

工

作

文

件

开封市第二届职业技能大赛组委会

2024年2月

目录

一、技术描述...............................................1

（一）项目概要........................................1

（二）基本知识与能力要求..............................1

二、试题及评分标准.........................................3

（一）试题............................................3

（二）比赛时间及试题具体内容..........................5

（三）评判标准........................................6

三、竞赛细则.............................................8

（一）竞赛流程及时间安排..............................8

（二）参赛选手........................................9

（三）裁判人员.......................................10

（四）工作人员.......................................11

（五）问题或争议处理.................................12

（六）项目特别规定...................................12

四、竞赛场地、实施设备安排............................14

（一）赛场规格要求...................................14

（二）场地布局图.....................................14

（三）基础设施清单...................................15

五、安全、健康要求......................................16

（一）选手禁止携带易燃易爆物品.......................16

（二）赛场必须留有安全通道...........................16

（三）医护人员药品的配备.............................16

（四）赛场安全.......................................16

附件1................................................18

附件2................................................22

一、技术描述

（一）项目概要

本赛项根据无人机装调检修技术发展和应用趋势，以无

人机单机装调检修为基础，将无人机配件选型、装配、调试、

检修与维护作为无人机产业应用的新领域，进行赛项技术设

计。赛项通过无人机系统组件、整机检测平台、常用电气仪

表等装置及相关软件，运用无人机装调检修技术对无人机进

行相应操作。依托机械装配技术、电气安装技术以及计算机

应用技术，融合无人机飞行控制技术，结合典型的无人机作

业任务场景，充分展现无人机装调检修技术的综合应用。

本赛项以无人机装调检修的典型作业任务为主要场景，

依托航空无人机技术、计算机应用技术、机械装配技术、电

子电路技术以及无线通讯等技术，围绕无人机系统组件和整

机检测平台等装置，通过无人机选型与装配、无人机调试与

试飞、零件测试与整机检修以及无人机维护保养，实现无人

机装调检修技术与无人机应用的有机结合，展现“无人机装

调检修一体化”技术应用范式和人才培养新要求。

（二）基本知识与能力要求

选手应掌握的基本工作能力的要求以及各项要求的权

重比例如下所示。

相关要求权重比例（%）

1无人机选型装配与调试50%

—无人机机械装配工艺基础知识；

—无人机材料基础知识；理论

—无人机机械技术基础知识；

1

—无人机电气安装工艺基础知识；

—无人机电子电路基础知识；

—无人机通信导航系统部件安装调试相关能力；

—无人机动力系统部件安装调试相关能力；

—无人机飞行平台安装调试相关能力；实操

—无人机飞行控制系统调试相关能力；

—无人机系统综合调试技能；

2无人机典型故障检修30%

—无人机零部件故障检修相关知识；

—无人机整机故障检修相关知识；理论

—无人机检修报告单的编制相关知识；

—无人机动力系统故障检修综合技能；

—无人机载荷系统故障检修综合技能；实操

—无人机通信系统故障检修综合技能；

3无人机验证飞行与维护保养15%

—无人机操控基础知识；

—飞行原理基础知识；

—通信与基础知识；理论

—无人机测试飞行安全防护基础知识；

—无人机维护保养基础知识

—无人机飞行控制操作能力；

—无人机维护相关能力；

—无人机保养相关能力；实操

—无人机维保报告单编制与填写相关能力；

—安全防护技能；

4职业素养与安全规范5％

合计100%

2

二、试题及评分标准

（一）试题

1.竞赛方式

本项目竞赛试题的命题标准参照《无人机装调检修工》

国家职业技能标准对于工种的定义及工作模块，结合无人机

应用实际和无人机装调检修技术发展状况，借鉴国赛命题内

容和考核评价方法进行命题。

采用单人比赛模式，通过给予的无人机生产案例描述，

在指定的场景中，利用无人机竞赛设备，进行自主无人机设

备组装、传感器调试及无人机故障检修，完成规定的任务和

整体的过程。

2.竞赛模块

操作比赛包含以下3个模块,各模块具体内容如下：

模块A：无人机设备组装与调试

选手须完成无人机零件的选型、结构组装、控制器及GPS

天线安装、遥控器与接收机校准、相关飞行参数设置、电调

电机等动力模块系统综合调试等模块；

模块B：无人机典型故障诊断维修

选手需要在组装调试工位和规定时间内，利用多旋翼

无人机故障诊断调试综合工作台及其配套工具，针对多旋

翼无人机典型故障现象进行分析诊断，判断故障并修复故

障，使无人机恢复正常运行状态，并填写故障检修单。

3

模块C：无人机飞行测试与维护保养

选手须完成无人机设备飞行准备、定点起飞和降落、任

务飞行、维护保养、维保报告单填制等模块。

3.试题命制的办法、基本流程及公布方式

（1）试题命制的办法

采用公开方式，赛前修改部分参数。命题过程和评分要

素发展过程如下：

竞赛题目依托中华人民共和国人力资源和社会保障

部制定的《无人机装调检修工国家职业技能标准》(2021

年版)关于高级工及技师部分应知应会的知识与技能定

初稿，由裁判组组建完毕之日起开始对竞赛范围及评分要素

等相关文件进行充分讨论，最后通过投票方式确定竞赛题

目。这些内容按照规定予以正式公布，一般至少提前30日，

公布内容包括全部确定的竞赛题目（包括案例描述、任务要

求）和评分要素（按照“技能标准规范表”应做到的要求举

例）。赛前裁判组会议，对竞赛题目进行必要的修改，但不

超过30%。

裁判组根据测试项目，经过充分讨论，形成评分标准初

稿，并在正式比赛前对于评分要素进行最后的选择、综合和

确定，主要是保证裁判在规定时间内可以完成评分，以及评

分系统可以容纳的条目数量，形成最后的“评分表”。具体

参数由裁判组在赛前当日抽签决定，赛前不再重新公布。

4

（2）基本流程

命题流程按照开封市第二届职业技能大赛组委会要求

的命题方式进行，由大赛组委会指定专家进行题目的设计与

制作，赛前由技术工作组结合承办地物料准备情况命制样题

并公布，按照大赛组委会统一安排进行比赛。

（3）公布方式

公开试题包括：竞赛样题及评分标准（参照附件1）、

物料清单（参照附件2）。

不公开内容包括：样题以外的评分细则等。

（二）比赛时间及试题具体内容

1．比赛时间安排

本赛项实际操作竞赛共有三个模块，总长120分钟。

模块编号模块名称比赛时间分数

无人机设备组装与调试

模块A60分钟50

模块B无人机典型故障诊断维修30分钟30

无人机飞行测试与维护保养

模块C30分钟15

职业素养与安全规范

5

合计120分钟100

2.试题

5

竞赛测试项目具体内容及评分框架详见附件2。

（三）评判标准

竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。

1.过程评分。过程评分原则上至少由2名现场评分裁判

根据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评

分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。

2.结果评分。结果评分原则上至少由2名裁判根据评分

细则进行客观评分，并记录评分结果。事故坠机复飞的机体，

如机体存在安全隐患，裁判有权要求立即停飞。竞赛应严格

遵守相关安全规定操控无人机，如遇危险情况，现场裁判有

权终止选手竞赛。

3.违规扣分。选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：

（1）在完成工作模块的过程中，因操作不当导致事故，

扣总分10～15%，情况严重者取消竞赛资格。

（2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境

等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分5～10%，情况

严重者取消竞赛资格。

（3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5～

10%，情况严重者取消竞赛资格。

（4）没有按照竞赛规程和模块书要求，比赛现场工具

摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，

视情节扣总分5～10%。

6

4.统分方法

经各组参与裁判员签字确认和裁判长或裁判长助理审

核的评判结果交由工作人员录入系统。三个模块的总和即为

选手的最终竞赛成绩。

5.成绩并列

名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次

排定；竞赛总分相同者，按照模块C、模块B、模块A的得

分高低排序，前序模块得分相同时，依次按照后序模块得分

高低排序。得分再相同者，以模块完成时间进行排序。

7

三、竞赛细则

（一）竞赛流程及时间安排

1.场次安排。根据参赛选手报名人数和设备数量而定，

原则上每天安排上、下午两场比赛。

2.场次和工位抽签。竞赛前，由技术工作组统筹考虑参

赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前进行。

3.竞赛日程安排根据报名情况调整，以竞赛实际安排为

准。

竞赛时间安排如下：

日期时间工作内容参与人员

检录选手并二次抽签，确定竞赛工位。

参赛选手熟悉竞赛设备及场地。

裁判长检验参赛选手自带工具。

抽签检查工位内的工具和设备是否可

用，由裁判组确定选手设备情况，决定参赛选手、裁判员、裁判长、技术支持

上午是否更换工位。人员、场地主任、督导员

模块A：无人机设备组装与调试

模块B：无人机典型故障诊断维修

模块C：无人机飞行测试与维护保养

C1午餐、午休后勤保障组

模块A：无人机设备组装与调试

模块B：无人机典型故障诊断维修

模块C：无人机飞行测试与维护保养

参赛选手、裁判员、裁判长、技术支持

下午人员、场地主任、督导员

竞赛操作结束。选手离场。

裁判长组织裁判集合、准备评判资料、

进行评判、

汇总成绩、完成资料填写和上报

检录选手并二次抽签，确定竞赛工位。

参赛选手熟悉竞赛设备及场地。

C2上午裁判长检验参赛选手自带工具。参赛选手、裁判员、裁判长、技术支持

抽签检查工位内的工具和设备是否可人员、场地主任、督导员

用，由裁判组确定选手设备情况，决定

是否更换工位。

8

模块A：无人机设备组装与调试

模块B：无人机典型故障诊断维修

模块C：无人机飞行测试与维护保养

午餐、午休后勤保障组

模块A：无人机设备组装与调试

模块B：无人机典型故障诊断维修

模块C：无人机飞行测试与维护保养参赛选手、裁判员、裁判长、技术支持

下午

竞赛操作结束。选手离场。人员、场地主任、督导员

裁判长组织裁判集合、准备评判资料、

进行评判、

汇总成绩、完成资料填写和上报

（二）参赛选手

1.参赛选手条件

凡2009年1月1日以前出生、2024年6月30日未达法

定退休年龄,具有河南省户籍或在豫工作学习满1年以上的

人员,可按属地原则报名参赛。已获得“中华技能大奖”“全

国技术能手”“河南省技术能手”的人员不以选手身份参赛。

2.参赛选手工作内容

赛前安排各参赛队参赛选手统一有序的熟悉竞赛场地

和设备，不允许拆卸设备、修改软件、修改内置参数等。检

录时参赛选手抽签确定赛位，竞赛过程中选手遵守竞赛纪

律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛；参赛选手必须

及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况

造成程序或资料的丢失，不按要求存储数据，导致数据丢失

者，责任自负。竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手

间，一律计算在竞赛时间内。竞赛结束时参赛选手按照裁判

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员要求停止操作，并提交电子存储设备、作品、赛题等所有

相关内容。

3.赛场纪律

选手在竞赛期间不得携带与使用手机、照相机、录像机

等通信摄录设备。不得携带非大赛提供的电子存储设备、资

料。比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常

比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术

支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需作出判决，

则应报告裁判长，由裁判长决定。未经裁判长允许，不得延

长竞赛时间。未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开

赛场。参赛选手不能有损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行

为。竞赛结束铃声响起以后，参赛选手应立即停止操作；选

手应及时把作品、赛题、电子存储设备等所有相关文件提交

给现场裁判，由现场裁判员和参赛选手检查确认提交的内

容，确认后由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交

给裁判长。参赛选手如果违反前述相关规定和组委会技术工

作组印发的竞赛技术规则，视违规程度，受到“总分扣10-20

分、取消竞赛资格”等不同处罚。

（三）裁判人员

包括各项目裁判组全体成员。

1.裁判长

裁判长由省组委会技术工作组遴选确定。秉承公平公正

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原则做好相应沟通协调、落实竞赛各项技术工作、不参与参

赛选手评判工作。做好本项目裁判员（含裁判长助理）的赛

前培训和本项目赛前技术交流，组织本项目开展赛后技术总

结和技术点评。

2.裁判长助理

协助裁判长做好各项竞赛组织实施工作、不参与参赛选

手评判工作。

3.裁判员

裁判员由各代表队择优推荐，每个参赛项目限推荐1名

裁判员。经省组委会技术工作组审核确定后承担裁判员执裁

工作。全部裁判工作均采取回避制度，裁判员不对来自同一

参赛队的选手进行评判。如裁判员人数不能满足工作需要，

由项目裁判长在赛前提出增加裁判员人选申请，由省组委会

技术工作组遴选确定后增补。

裁判员服从裁判长工作安排，认真做好本职工作；熟练

掌握竞赛技术规则，参加赛前培训和技术讨论；对有争议的

问题提出客观、公正、合理的意见和建议；公平公正执裁，

不徇私舞弊；坚守岗位，严格遵守执裁时间安排，保证执裁

工作正常进行。

（四）工作人员

包括技术支持人员、录分员及赛务保障人员等。按照大

赛统一要求，在裁判长领导下做好相应的竞赛保障工作。

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（五）问题或争议处理

对竞赛期间出现的问题或争议按以下程序解决：

1.竞赛项目内解决。参赛选手、裁判员发现竞赛过程中

存在问题或争议，应向项目裁判长反映。项目裁判长依据相

关规定处理或组织比赛现场裁判员研究解决。处理意见需比

赛现场全体裁判员表决的，须获全体裁判员半数以上通过。

最终处理意见应及时告知意见反映人，并填写《开封市第二

届职业技能大赛问题或争议处理记录表》。

2.监督仲裁组解决。对项目内处理结果有异议的，在规

定时间内，各参赛队领队可向监督仲裁组出具署名的书面反

映材料并举证。

（六）项目特别规定

本项目不允许选手携带任何物品和材料，除手表和蓝/

黑色水笔。

本项目比赛服装和鞋帽不得提供参赛方的信息，选手在

比赛过程中，也不能披露参赛单位和真实姓名等身份信息。

所有选手在场每日抽取当日比赛顺序。比赛全程录像，

用于争议的协调和解决。选手在比赛前熟悉场地时，所在参

赛队裁判陪同，可进行实物操作和练习。

比赛中不得向裁判提问或要求帮助；如遇特殊情况，如

设备故障，或者影响比赛进行的问题，选手可采用举手提示，

可向裁判组申请暂停比赛；裁判员先暂停比赛时间，然后听

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取陈述，共同商量后给予解决方案；如属于选手个人理解问

题，请告知选手按照实际情况尽你所能进行下去，然后比赛

继续。

比赛开始后，所有选手不可离开赛场，需要在等候室等

待，如有事必须离开，应请假并由工作人员陪同，速去速回，

完成当日比赛的选手，也需在等候室等待，到当日比赛全部

结束后，方可一起离开。等待期间，不可阅读与专业相关的

书籍资料，不可讨论与比赛相关的话题。

本次比赛不设置备物环节，所有所需物品均摆放在场地

内，以实物为准。裁判员指导工作人员承担赛场准备和复位

工作，包括计时，实行组长负责制。

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四、竞赛场地、实施设备安排

（一）赛场规格要求

场地主要分为室内和室外两部分，总面积约660平方米。

场地布局有水、电分布等要求，另设裁判、登分、储存等工

作区和选手候考、备考区域；所有的区域保障参赛人员的饮

水、用餐、座位、卫生间需求等；根据赛项特点，用挡板隔

离成竞赛区域构成竞赛单元，赛事单元相对独立，确保选手

独立开展比赛，不受外界影响。场地比赛用常用办公设备有

计算机、打印机、计时器、桌椅、办公用具和材料等。

重点物品设置：安全防火器材数量及性能完好；紧急情

况疏散通道设计；比赛作品暂存区和存放设施（含货架、保

险柜）等。

（二）场地布局图

场地布局示意图

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（三）基础设施清单

根据无人机装调检修工赛项物品清单及竞赛题目要求，

无人机装调检修工项目赛场提供设施设备清单表如下（详见

附件2）。

设备和物品验收：裁判组在赛前确认设备和物品是否符

合要求；确认设备和物品数量是否正确；确认比赛设备和物

品的功能和性能是否可以满足比赛的需要；以及是否可以及

时更换不符合要求的材料；应急预案准备（含备用设备、突

发事件应急预案等）。

选手无自备的设备要求，决赛场地禁止自带使用的设备

和材料。

表4：赛场禁止携带物品清单

序号设备和材料名称

1手机等通信设备

2移动存储设备

3任何与竞赛内容相关的物品和资料

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五、安全、健康要求

根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全、

健康要求及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。

特别是根据本项目具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物

品携带、存放，防火、防爆等措施。

（一）选手禁止携带易燃易爆物品

1.参赛选手严禁在赛场区域内吸烟和私自动用明火，严

禁携带易燃易爆物品。

2.禁止选手及所有参加赛事的人员携带任何有毒有害

物品进入竞赛现场。

（二）赛场必须留有安全通道

必须配备灭火设备。赛场应具备良好的通风、照明和操

作空间的条件。做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件

预防与应急处理等工作。

（三）医护人员药品的配备

竞赛现场必须配备必要的医务人员药品。

（四）赛场安全

1.竞赛组委会须检查、消除赛场中存在的安全隐患，做

好各种可能出现的突发事件预案。

2.竞赛过程中，赛场内的工作人员有责任对选手的操作

安全进行监护，发现问题及时制止，避免发生人身或设备安

全事故。

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3.竞赛过程中，裁判及工作人员有责任对选手使用的设

备安全进行监护，发现问题及时制止，避免发生设备损坏。

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附件1

开封市第二届职业技能大赛

无人机装调检修项目（国赛精选）

样题

2024年2月

18

一、样题

模块A：无人机设备组装与调试

模块描述：室内环节中选手需在规定时间内，按照任务书要

求选择正确的无人机组件，完成无人机机架系统、动力系统、飞

行控制系统等部件组装。完成无人机机架类型设置；加速度计、

指南针、遥控器、电池检测器校准；飞行模式设置；故障保护设

置；动力系统测试。同时按照要求，对部分设置好的参数画面截

图，保存至桌面指定文件夹内，作为本环节裁判评分的依据。设

置校准结束后在不关闭自检的情况下解锁无人机。比赛时间结束，

裁判进行评分，经裁判评定，选手达到外场飞行条件，方可进行

室外验证飞行环节。

模块B无人机典型故障诊断维修

模块描述：主要考核参赛选手对于无人机故障检测、故障分

析以及故障排除测试的能力。要求选手在规定时间内，利用无人

机装调检修平台及其配套工具，针对故障现象进行分析诊断，判

断故障并修复故障，使无人机恢复正常运行状态，并填写故障检

修单。

多旋翼无人机故障诊断调试综合工作台可设置动力系统、飞

行控制与导航系统、通信系统、任务载荷系统等故障。竞赛任务

设置10个故障，要求参赛选手按照常规的排故方法，观察其故障

现象，进行故障分析判断，得出判定结论后通过多旋翼无人机故

障诊断调试综合工作台进行故障解除。

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选手排除10个故障后，需要填写《无人机典型故障诊断维修

报告》。

模块C：无人机飞行测试与维护保养

模块描述：室外环节中，能够进行室外验证飞行的选手需在

裁判的监督下统一自行将组装调试完成的无人机移动至验证飞行

场地，并按照场地及路线进行验证飞行。飞行前须向裁判申请报

告“开始验证飞行”，裁判示意后方可开始验证飞行。验证飞行

时，无人机需在起降点起飞，起飞后操控无人机按任务要求，完

成指定科目起降与飞行。外场飞行模块结束后，选手需返回室内

工位，完成无人机飞行平台、动力系统、飞控系统等子系统维护

保养与装调清理工作，并完成维保报告单填制。

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二、评分表

表5：无人机装调检修工（国赛精选）项目评分细则

竞赛内容评分内容配分评分要求

模块A：无人机设备1.无人机组件选型及准备《无人机配件清单》填制

5正确

组装与参数联调（50螺丝紧固，各部件无松动

2.无人机的设备组装现象；

分）10线束整齐、美观

机架类型设置正确；

3.无人机设备参数调制加速度计校准成功；

20水平校准成功；

指南针校准成功；

4.无人机整机飞行前综合遥控器校准正确；

验证15飞行模式设置正确；

电池电压检测设置正确；

电机紧急制动设置正确，

对应遥控器开关设置正

确；

电机转向正确；

使用遥控器能成功解锁

与上锁

无人机故障原因的查找及故障原因分析正确；

模块B无人机典型排除30排故方法正确；

故障诊断维修(30

分)

1.无人机模块飞行测试1.无人机定点起飞；

模块C：无人机飞行102.无人机任务飞行；

3.无人机定点降落；

测试与维护保养（152.无人机维保4.无人机维护保养；

55.无人机维保报告单填制；

分）

比赛过程中符合安全操作1.安全操作；

职业素养与安全规规程及无人机装调检修工52.符合8S操作标准；

职业素养要求

范

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附件2

2024年开封市第二届职业技能大赛

表6：无人机装调检修工赛项（国赛精选）设施设备物品清单

序号名称数量单位

1四旋翼无人机4台

2多旋翼智能检修台