1＋X机器人模拟考试题（附参考答案）

1＋X机器人模拟考试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、5-10B、3-6C、2-4D、4-8正确答案：B2.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、30分钟B、10分钟C、5分钟D、60分钟正确答案：A3.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。A、焊接烟尘净化器B、自动升降遮光屏C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案：B4.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。A、模拟输入信号B、焊接电压大小C、焊接电源类型D、模拟输出信号正确答案：B5.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）A、示教-运行B、示教-模拟C、示教-复制D、示教-再现正确答案：D6.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。A、控制器B、机器人C、焊接电源D、焊枪正确答案：C7.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。A、无效B、有效C、打开D、关闭正确答案：A8.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定动作等待指令B、指定位置等待指令C、指定速度等待指令D、指定时间等待指令正确答案：D9.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接速度指令B、焊接结束指令C、焊接开始指令D、焊接暂停指令正确答案：D10.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、电源输入电缆B、送丝机构控制线插座X7C、输出插座（+）D、输出插座（-）正确答案：C11.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。A、“载体”B、“哨兵”C、“卫士”D、“核心”正确答案：B12.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具连接点B、工具末端C、工具接触点D、工具中心点正确答案：D13.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。A、熔化极B、钎焊C、压力焊D、非熔化极正确答案：B14.在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。A、焊接电压B、焊接电流C、速度倍率D、焊接时间正确答案：C15.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、程序末尾记号B、程序开始记号C、程序语句D、行号码正确答案：B16.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件比较指令B、条件增加指令C、条件查询指令D、条件更换指令正确答案：A17.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。A、450mm/sB、350mm/sC、300mm/sD、250mm/s正确答案：D18.焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）A、烧穿B、焊瘤C、表面未熔合D、咬边正确答案：C19.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。A、非熔化极B、熔化极C、钎焊D、压力焊正确答案：A20.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、安全标志B、把手C、红色纸张D、工具箱正确答案：A21.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、焊接烟尘净化器D、安全防护房正确答案：C22.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正确答案：B23.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。A、变位机B、清枪站C、机器人行走轴D、焊接电源正确答案：C24.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、5B、4C、3D、6正确答案：D25.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。A、65-80°B、20-35°C、45-60°D、35-45°正确答案：A26.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。A、3B、5C、4D、6正确答案：A27.焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。A、“载体”B、“卫士”C、“核心”D、“哨兵”正确答案：C28.对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min以上。A、150B、200C、100D、250正确答案：D29.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。A、0.5-3mmB、0.5-2mmC、0.7-3mmD、0.7-4mm正确答案：C30.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标停止在当前行B、执行完终止指令后，可以继续执行程序C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止正确答案：A31.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置WB、空间位置YC、空间位置ZD、空间位置X正确答案：A32.源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）A、直接输入法B、四点法C、六点法D、三点法正确答案：C33.机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、动作类型B、移动速度C、移动距离D、位置坐标正确答案：C34.（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。A、参考位置B、终点位置C、作业位置D、原点位置正确答案：D35.焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）A、按下急停按钮B、禁用末端执行器断裂和专用外部信号C、核实机器人零点位置D、点动机器人正确答案：B36.利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、全自动B、自动C、半自动D、手动正确答案：D37.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、动作声明类B、信号处理类C、流程控制类D、数学运算类正确答案：A38.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）A、直线动作指令B、圆弧动作指令C、关节动作指令D、方向动作指令正确答案：D39.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、调节旋钮B、调用键C、参数选择键F1D、参数选择键F2正确答案：C40.通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。A、若干B、1个C、2个D、3个正确答案：A41.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、10B、16C、12D、22正确答案：C42.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A43.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、7B、8C、5D、6正确答案：A44.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：向主控装置的输入大小B、从控装置操作：从控装置错误严重性C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控状态正确答案：A45.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。A、10B、3C、1D、5正确答案：B46.机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。A、15mmB、10mmC、5mmD、20mm正确答案：B47.（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。A、焊枪B、机器人控制器C、伺服电机D、示教器正确答案：B48.厚度为2mm的板，我们称为（）。A、厚板B、中板C、特厚板D、薄板正确答案：D49.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。A、线性；受控制B、线性；不受控制C、非线性；受控制D、非线性；不受控制正确答案：D50.中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。A、7B、4C、5D、6正确答案：C51.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。A、铝热焊B、气焊C、电弧焊D、激光焊正确答案：C52.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“核心”B、“哨兵”C、“载体”D、“卫士”正确答案：C53.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真D、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程正确答案：B54.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、4B、3C、2D、1正确答案：A55.（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。A、清枪站B、变位机C、机器人行走轴D、焊接电源正确答案：B56.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。A、电弧电压B、焊接速度C、送丝速度D、焊接电压正确答案：C57.以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D58.机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）A、1年B、3年C、半年D、2年正确答案：A59.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D60.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案：B二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、模糊定位B、轨迹过渡C、平滑过渡D、精确定位正确答案：CD2.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、高频焊接B、低飞溅C、单双脉冲D、多层焊接正确答案：BC3.以下属于周边设备的是（）。A、变位机B、焊接电源C、地轨行走轴D、清枪站正确答案：ACD4.机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）A、圆弧中位点B、圆弧中间点C、圆弧结束点D、圆弧起始点正确答案：BCD5.以下属于熔化极焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正确答案：ABCD6.以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、安全门锁的状态确认B、焊接电源的状态确认C、急停按钮的位置和状态确认D、自动升降遮光屏的状态确认正确答案：ABCD7.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、直角坐标式B、并联多关节式C、串联多关节式D、水平关节式正确答案：ACD8.干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、飞溅大B、熔深变深C、喷嘴易被飞溅物堵塞D、焊丝易与导电嘴粘连正确答案：ACD9.以下属于渣相保护的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、药心焊正确答案：ABD10.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD11.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD12.额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案：ABCD13.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD14.机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）A、条件增加指令B、条件选择指令C、条件比较指令D、条件更换指令正确答案：BC15.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、异常B、机械手断裂C、禁用D、暂停正确答案：BD16.以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、工艺特性B、应用范围C、额定输出电流D、焊机类别正确答案：ABCD17.焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法？（）A、直接在工艺指令中输入焊接条件B、自动设定C、通过工艺指令调用焊接数据库或表格D、手动设定正确答案：ACD18.作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、暂停B、启动C、停止D、急停正确答案：ABCD19.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理电压B、弧坑处理速度C、弧坑处理时间D、弧坑处理电流正确答案：ACD20.推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、集成电缆B、分流器C、喷嘴D、导电嘴正确答案：ABCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.不论沿基坐标系的任一轴移动或转动，机器人多数情况下均是多轴联动。（）A、正确B、错误正确答案：A2.垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴。（）A、正确B、错误正确答案：A3.有效的工件坐标系每次只能存在一个。（）A、正确B、错误正确答案：A4.为提高机器人动作的灵活性和可达性，可利用冗余自由度，如7轴本体或外部附加轴。（）A、正确B、错误正确答案：A5.中厚板焊接的工件在使用机器人焊接之前，焊件预先在工装夹具上进行组对点焊。（）A、正确B、错误正确答案：A6.当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时，可以调整引弧特性隐含参数，以改善焊接引弧性能。（）A、正确B、错误正确答案：A7.系统运行文件无法随意变更或修改。（）A、正确B、错误正确答案：A8.同一焊丝，焊接电流越大，送丝速度越快；焊接电流相同，焊丝越粗，送丝速度越快。（）A、正确B、错误正确答案：B9.焊接电源接口形式可以任意选配，无