2025手术机器人行业发展现状市场空间技术进展及重点公司分析报告

2025年深度行业分析研究报告01|手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具02|手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进03|手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展资料来源：健康界研究院，华安证券研究所域，可将手术机器人分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介资料来源：动脉网，华安证券研究所1.2手术机器人推动外科手术进入机器人辅助手术时代n机器人辅助手术快速商业化：从19世纪下半叶至今，伴随着医学技术的快速进步，外科手术逐步从“哪里不好切哪里”在向着数字化、智能化、机器人化的方向发1.3手术机器人扩展医生的能力边界内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。同时手术高低高低低高低高低高高高高高资料来源：微创手术机器人公司招股说明书，华安证券研究所1.4机器人辅助手术加速患者恢复，缩短住院周期口，用来放入手术器械，手术能以精准及微创伤2组病例术中结果比较资料来源：刘文涵等，机器人与腹腔镜直肠癌全系膜切除术短期疗效对比分析，华安证券研究所1.5商业模式走通，“设备+耗材+服务”搭建竞争壁垒单位：%u仪器及配件u系统a服务9.167.2413.0711.687.246.355.829.167.2413.0711.687.246.355.825.174.654.2942.7724.5624.0842.7724.5624.08201420152016201720182019202020服务仪器及配仪器及配件资料来源：直觉外科公司公告，华安证券研究所器等，技术含量高，研发周期长，需要大量的研发投入。资料来源：健康界研究院，华安证券研究所1.7产业链上游核心零部件仍依赖进口零部件分别是伺服电机、减速器和控制器。根据OFweek机器人网显示，在机器人成本构成中，减速器机械臂：机械手臂多是采用铝镁合金、碳纤维等。目前国产下游应用机构下游应用机构医疗机构为主原材料原材料铝合金、钛金属、不锈钢等核心零部件伺服电机、减速器、控制器、传感器上游：原材料和核心零部件手术机手术机器人腔镜、骨科、血管介入、神经外科等中游：机身组装、系统集成、软件开发下游：中间渠道及终端使用资料来源：中商产业研究院，华安证券研究所1.8手术机器人一级市场融资进入收获期n从国内近10年手术机器人的融资事件来看01|手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具02|手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进03|手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展资料来源：弗若斯特沙利文，华安证券研究所2.1手术机器人市场空间大，前景可期2022-2026年的复合年增长率为25.6%，2026-2030年的复合年增长率为17.8%。2022-2026年的复合年增长率为49.7%，2026-2030年的复合年增长率为33.3%。0全球市场手术机器人市场规模（亿美元）467.7214.7201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E0中国市场手术机器人市场规模（亿元）422.3224.544.741.944.741.9201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E22.2腔镜手术机器人：2030年中国市场规模超350亿元n整体规模：预计2025年中国腔镜手术机器人市场规合年增长率为36.8%，其中设备的复合年增长率为36.8%，耗材为33.4%，服务为56.9%。预计未0总市场规模（亿元）-左轴——yoy-右轴298.6248.0201.847.8设备市场规模（亿元）耗材市场规模（亿元）服务市场规模（亿元）0.50.63.47.24.926.035.960.747.50.50.63.47.24.926.035.960.7745.6745.621.121.1资料来源：思哲睿招股说明书，华安证券研究所资料来源：思哲睿招股说明书，华安证券研究所2.3腔镜手术机器人：手术量高速增长，国内渗透率稳步提升镜手术RAS渗透率约0.7%，远低于同期美国的15.5%，预计中国市场2030年渗透率也将继续提升至3.5%。25%15.50%20215022.72.4腔镜手术机器人：科室应用范围广，配置证政策放松置约224台。2023年6月，卫健委腹腔镜手术250020005000年装机量（台）-左轴——YOY-右轴78.7%205050.3%52.0%53.0%144444.1%42.0%41.0%51.8%38.1%44.1%42.0%41.0%51.8%65543115.5%43111.9%2844258677590%80%70%60%50%40%30%20%0%资料来源：微创机器人招股说明书，华安证券研究所资料来源：弗若斯特沙利文，华安证券研究所2.5腔镜手术机器人：国产刚刚起步，逐渐突破外资垄断疗，以及北京术锐单孔腔镜手术机器人。根据NMPA，截至2025年3月，获批腹腔内窥镜手术系间443344分切除术及根治性肾切除术资料来源：NMPA，弗若斯特沙利文，华安证券研究所注：表中列示的公司的机械臂数量仅为第一代产品的机械臂数量2.6骨科手术机器人：适用骨科手术种类多样资料来源：天智航招股说明书，华安证券研究所资料来源：键嘉医疗招股说明书，华安证券研究所注：图为键嘉医疗的ARTHROBOT关节置换手术机器人2.7骨科手术机器人：市场规模保持高速增长约2.06亿人民币，预计未来五年将以82.8%的年复合增长率增长，在2026年市场规模达到约42.05亿0资料来源：键嘉医疗招股说明书，华安证券研究所资料来源：键嘉医疗招股说明书，华安证券研究所工信部发布的医疗装备产业十四五发展规划中，对于支持手术机器人等创新产品的发展作出上海市医保部门将“达芬奇手术机器人”等28个医疗新技术、新项目纳入了本市医保《北京医保局北京卫健委北京人社局关于规范调整物理治疗类等医疗服务价格项目的通知》（京医保发〔2021〕23号）发布，规定：2021年10月23日起，机器人辅助），《关于完善骨科“手术机器人”“3D打印”等辅助操规范了手术机器人辅助操作系统的使用和医疗服务收费，规定机器人辅助手术按照机器前四。前四名品牌市场集中度（CR4）从2023年创伤手术机器人：2024年前三季度，天智航仍资料来源：医装数胜，华安证券研究所01|手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具02|手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进03|手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展3.1AI技术促进手术机器人向更智能化跃进通过深度学习和自然语言处理技术，通过深度学习和自然语言处理技术，更易懂医生、患者的需求分析海量手术数据和医学文献，为手术机器人提供智能分析海量手术数据和医学文献，为手术机器人提供智能决策支持支持多模态交互，通过语音、图像、手势等多种方式，支持多模态交互，通过语音、图像、手势等多种方式，实时传递手术信息通过架构创新和开源，降低手术机器人训练及推理成本通过架构创新和开源，降低手术机器人训练及推理成本资料来源：开工开物公众号，华安证券研究所整理资料来源：天津大学医疗机器人与智能系统研究院，华安证券研究所3.2自主手术机器人：行业前沿，已有进展具备自主性的手术机器人系统主要感知系统、决策系统和执行系统三大部分组成。资料来源：清华五道口自主手术机器人报告，华安证券研究所注：1-3是从决策系统到手术环境的正向信息传递，4-8表示从手术环境到决策系统传递的反馈信息，9-10表示在自主手术机器人遇到不能解决的问题时术式由自主手术转换成遥操作手术术式的切换信息，带撇的数字表示术式变换后外科医生和手术机器人的执行系统和感知系统之间的信息传递。3.2自主手术机器人：行业前沿，已有进展资料来源：JohnsHopkinsUniversity，趋势医药大模型公众号，华安证券研究所3.3自主手术机器人：“模仿学习”训练手术机器人01|手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具02|手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进03|手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展4.1直觉外科：腔镜手术机器人全球标杆立。1997年，医生首次通过其搭建的手术机器人完成手术，2000年7月达芬奇手术机器人系统通过），020.25%19.02%总收入（亿美元）——yoy20.25%19.02%30.99%17.22%14.51%15.67%14.51%44.7844.7843.5911.87%37.248.97%11.87%21.3223.85-2.66%2014201520162017201820192020202120222023资料来源：直觉外科公司公告，华安证券研究所4.2微创手术机器人-B：“让天下没有难做的手术”8年时间实现2款机器人从研发到商业化销售。2022年图迈腔镜手术机器人和鸿鹄手术机器人开商业化探索，并于2022年底实现首次商业化装机入院。公司为现有品种最齐全的手术n图迈腔镜机器人：2022年1月获NMP营业收入（百万元）020192020202120222023资料来源：微创手术机器人公司公告，华安证券研究所4.2微创手术机器人-B：“让天下没有难做的手术”在中国国内市场占有率继续提升，省级头部三甲医院及仅拓展了亚洲、非洲、拉美等新兴市场，更地区提交上市认证申请，预计2025年将密集获批。（2）鸿鹄骨科手术机器人全球订单达25台，累计订单超过40台，覆盖中国、美国、德国、意大利、比利时、希腊、澳大利亚及巴西等五大洲的医疗机构。（3）R-ONE血管介前唯一一款在中国国内上市并销售的冠脉介入手术机器人产品。2024年12月，R-ONE中标复旦大学附属中山医院等5家2019-2024年上半年公司收入与研发费用对比营业收入（百万元）研发费用总额（百万元）755.80569.18392.65164.15135.3861.8821.602019202020212022202350图迈机器人每年新增订单量（台）52022年2023年2024年资料来源：微创手术机器人公司公告，华安证券研究所创板。天玑骨科手术机器人是全球首款可在一台设备上实现脊柱、关节、创伤三大领域骨科手术全覆盖n经营业绩：2024年公司收入1.7资料来源：天智航公司官网，华安证券研究所4.4在医疗机器人领域布局的其他上市公司梳理2022年1月，康基医疗收购唯精医疗机器2021年10月，威高妙手腔镜手术机器人获得NMPA批准上市公司创新研发三臂脊柱外科手术机器人“春风化雨骨科手术机器人”，已在北美公司膝关节骨科手术机器人黄河INS-1于公司旗下有脊柱外科手术机器人产品，正在积极推进包括血管介入公司康复机器人系列产品包括已上市的Xwalk系列和X-locom系列，以及在研的医美领域的