【《基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计》12000字论文】

2摘要 2 21.1课题的背景意义 21.2发展现状 21.3设计研究内容 32系统方案设计 42.1系统框架 42.2主控单片机选型介绍 42.3液晶显示模块选型介绍 53硬件电路设计 63.1单片机最小系统电路设计 6 63.1.2晶振电路 63.1.3复位电路 73.2电源供电回路设计 73.3按键电路设计 83.4防溢防干烧检测电路设计 83.5液晶显示电路设计 93.6声光报警电路设计 3.7加热控制电路设计 3.8打浆控制电路设计 3.9程序加载接口电路 3.10整体硬件电路设计 4软件设计 4.1主程序流程图设计 4.2显示处理子程序设计 4.3按键处理子程序设计 4.4营养豆浆模式程序设计 4.5五谷豆浆模式程序设计 4.6全豆豆浆模式程序设计 4.7蔬菜果汁模式程序设计 5系统仿真与调试 205.1程序开发 205.2仿真调试 215.2.1仿真软件介绍 5.2.2仿真模型建立 225.2.3仿真功能验证 236实物制作与调试 306.1实物制作 306.2实物调试 3026.2.1正常情况下的工作模式 6.2.2异常情况下的工作模式 参考文献 附录B 40摘要：本毕业设计考虑到现有豆浆机功能需求，使用低成本的单片机完成全自动豆浆机控制系统的设计开发。可以实现多种制浆模式的智能化选择，豆浆制作过程实现全自动工作。整个全自动豆浆机控制系统主要包括：主控单片机最小系统、时钟电路、复位电路、电源供电电路、防溢防干烧检测电路、打浆控制电路、加热控制电路、液晶显示电路、按键电路及声光报警电路。该全自动豆浆机控制系统在可以实现豆浆制作过程全自动化的同时，可以对缺水及防溢的实时状态监测，防止干烧及溢出事故，并及时进行声光报警提醒。整个系统具有使用简单、轻巧、成本低的诸多优点，必将具有较广的应用前景。关键词：豆浆机；单片机；干烧；防溢；报警；全自动1.1课题的背景意义随着人们健康意识的不断提高，对绿色环保食品的追求，消费观念的转变，人们对于传统健康饮品的需求在不断上升。因此，这几年家用智能豆浆机的需求量呈现出加速增长的势头。在高节奏生活的今天，有太多的人选择了不吃早餐，他们不吃早餐的原因大部分是没有时间制作早餐1-7。所以设计出一款高效省时的豆浆机是非常有意义的。设计出这样一款能为人们健康服务的智能型豆浆机想必能受到广大消费者的青睐。本设计意在完成一款具有多种模块电路配合的智能豆浆机控制系统设计，实现在全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等多种工作模式下的自动豆浆工作。同时具有必要的检测及报警指示功能。真正的让用户感受到自动化技术下诞生的产品带来的便捷和省基于单片机的全自动豆浆机控制系统可极大地提升居民使用豆浆机的体验感及舒适度，同时也可以提高豆浆机的智能化水平。对器件传感器的科学选型及控制，实现运行状态的实时监控，这一项技术应用于智能豆浆机控制器的设计中将有广阔的发展前景8。1.2发展现状由于当今社会生活节奏较快，有许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品，是很好的早点之选。但由于传统的豆浆制作过程复杂且制作时间长，许多人就放弃了喝豆浆，但同时人们很喜欢豆浆这一美食。因此，设计自动豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。传统的豆浆机工作时声音大，热功率高，3能耗大，电子器件和线路容易老化，使得电器寿命大大缩短。同时老一代豆浆机功能单一，只能实现打豆和加热，零部件多，使用起来步骤多而繁琐，清洗起来更是费心费力，还带来了许多不确定的危险因素。本次毕业设计主要以单片机为核心控制器，结合外配加热控制电路、防溢电路、防止缺水(防干烧)电路、打浆控制电路、报警电路；具有全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等多种工作模式。豆浆机根据不同的模式进行加热和打浆，全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等。主要内容包括：(1)查阅相关设计资料，调研主要设计技术；并确认最终的研究设计方案选型；(2)完成硬件电路设计、PCB设计、PCB打板制作、采购元器件；(3)编写程序软件并进行主要功能电路的仿真验证研究，同时进行实物PCB焊接工作；(4)编写对应的设计论文。42系统方案设计为了完成本设计的主要控制功能，所设计的整体系统框图如图2.1所示。整个基于单片机的全自动豆浆机控制器主要包括：主控单片机最小系统、时钟电路、复位电路、电源供电电路、防溢防干烧检测电路、打浆控制电路、加热控制电路、液晶显示电路、按键电路及声光报警电路。其中主控单片机实现整个豆浆机控制系统的整体数据处理、工作模式及工作状态的实时显示、报警提示功能、按键处理功能及打浆加热控制功能等。LCD液晶显示模块实现工作模式及工作状态的实时显示；声光报警主要用于缺水检测报警及溢出报警功能；按键模块实现豆浆机工作模式的选择设定功能；防溢防干烧检测电路实现豆浆机整体缺水检测及防溢功能，实时判定水是否低于极限水位或者高于溢出水位；打浆及加热控制电路可以实现豆浆制作过程中，控制外部加热电路或者打浆电机电路电源的接通功能。单片机称作微型控制器(MicrocontrolerUnit,MCU),较早的应用于各种工业及电子行业的嵌入式控制工程，该器件内部集成了较多的片上外设资源，涉及有存储器、cpu芯片、Flash、RAM、数字电路矩阵等核心微电路，可以简单的理解为一套微型计算机系统。其体积小、功能电路密度较大，可以达到较多数字、模型电路的功能控制，从问世就开始迅速占领主要的应用领域，现如今随着技术的快速发展，已经从传统的8位裸机单片机逐渐开始发展为16位，甚至于32位单片机均开始被广泛应用。其中目前主流单片机主集中在如下几个方面：(1)ARM内核的16位或者32位控制内核单片机，其中主要代表是stm32F103系列，其工业应用极为广泛，使用技术比较成熟，过去成本价格也比较合适，最近几年由于受到疫情的影响及美国对于技术层次的封锁政策多种因素的影响，其单片机的价格也在水涨船高，过去几元的单片机，目前甚至已经到达100多。5(2)MSP430系列单片机，该系列单片机在复杂工业应用的量也比较大，其主要体现在遥测、遥控的急需要高速处理的行业应用，在水利自动化行业中应用较为广泛，缺点是开发工具必须使用其自家官方IDE软件工具，通用移植性不太高。(3)在单片机发展的国外技术逐渐成熟过程中，国内逐渐出现较多的单片机研究企业，其中以南通国芯微电子的STC系列，具有有点突出的并且兼容传统51单片机的特点，迅速成为了全球最大的8052系列单片机供应商之一。本设计考虑到需要用到串口功能及设计，并考虑必要的价格因素，选择STC89C52RC单片机型号进行设计。LCD液晶显示模块实现当前豆浆机工作模式的显示，目前市面上常用的有LCD带中文字库的LCD12864是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，其显示分辨率为128*64,内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集，可以显示8×4行16×16计。其具体的实物图如下图2.2所示。63硬件电路设计下图3.1为本设计中的单片机CPU,其型号为STC89C52RC;对于其IO口引脚的分配设计，主要需要考虑到使用需求及PCB布线需要，尽可能的同组IO口进行使用，便于提高设计效率；本设计的豆浆机控制系统中具体IO功能分配及电气功能定义如下图3.1所示。引脚外接复位电路；P30、P31引脚可以接程序下载接口。其中PO口内部对外特性为漏极开3.1.2晶振电路下图3.2为单片机应用的晶振电路，也称作时钟晶体电路，其功能主要为单片机提供称作负载电容，其目的主要是使其负载电容容值与图中所选晶体两端自带及由于PCB设计所产生的等效电容进行谐振匹配，确保晶体工作稳定，否则晶体频7其中晶体参数一般可供选择主要有8MHz、10MHz、11.0592MHz及12MHz。本设计选择本设计使用的复位电路兼容上电复位及手动复位功能，其设计电路如图3.3所示，采用RC充放电上电复位的设计思路，其上电复位工作过程为：上电瞬间利用电容两端电压不能突变的特性，RST引脚将会获得等同于VCC电平大小的一个高电平信号，完成单片机的复位操作，程序从原点开始执行，随着电容充电电流的降低，RST电平大小将会逐渐降低，单片机开始恢复运行。其中，上电初始化复位时间决定于图中RC阻容参数的设计，上图中电气参数RC的充放电时间为T为10*10⁶*10*1000等于100ms。足够完成单片机的初始上单复位功能。K5实现运行过程中的随时手动复位操作，运行中按键K5操作可以将高电平与单片机的复位引脚RST进行连接，进行复位操作。使其程序运行从新回归到固定原点，从新开始执行初始化等一系列操作逻辑。8本设计使用的电源接口电路，如下图3.4所示，图中P1为直插方式的圆形通用DC3.5供电接口，S1为自锁按键电源开关，操作之后，借助于自身具有的保持自锁功能，可以实现供电的稳定有效。图中电气标号VCC表示整个控制电路的总电源输入端。豆浆机控制器设计中按键电路功能，主要是实现豆浆机工作模式的选择，由于设计功能不是太复杂，使用按键数量不是太多。键盘电路设计具有多种可供选择方案，其中主要包括独立按键方案及矩阵键盘方案；独立按键方案设计简单，功能设计清晰，程序编写简单实用，对于需求不复杂的设计产品较为常用；矩阵键盘设计可以实现较多功能按键的高效扩展，程序编写需要进行队列译码，主要用于人机交互设计需求较为复杂的产品或者场合，本设计选择独立按键设计。下图3.5为本设计的按键电路，主要有K1,K2,K3,K4四个按键组成，分别与单片机的P37,P36,P35,P34端口相连接，来控制营养，蔬菜，全豆和五谷四种模式的选择。上图3.5所设计的按键电路，其工作原理主要是按键操作时，将所连接的对应的单片机IO口与GND进行短接，此时单片机程序实时监测单片机的IO口电平大小，程序识别低电平有效。9本设计中为了防止豆浆机出现干烧或者豆浆溢出，设计如下图3.6所示的防溢及防干态，一旦G2或者G3脱离液体面，则P32或者P33电平发生反转，使单片机对应的IO口引本设计选用16*2点阵液晶1602液晶进行数据实时显示，其驱动接口电路设计如图3.7(1)1及2号引脚为供电电源引脚，接入供电电源DC5V;(2)3号引脚控制1602液晶的背光显示对比度，可以使用滑动变阻器进行设计，随时(3)4号引脚为1602的数据/指令选择控制线RS,为1选择数据寄存器，为0选择指(4)5号引脚为1602的读写控制线RW,为0选择写控制，为1选择读控制；(5)6号引脚为1602的使能控制线；低电平为有效使能信号电平；(6)7-14为并行数据总线接口，直接从总线获得显示数据及寄存器指令数据；本设计接入单片机的PO口；(7)15及16号引脚为背光点亮控制引脚。本设计用到的声光报警及指示灯驱动控制电路如图3.8所示，其中三极管Q3选择PNP结构的9012功率管，确保单片机IO口为低电平时，驱动电路开始工作，R18为驱动基极限流电阻，当需要进行蜂鸣器报警提示时，单片机控制IO引脚为低电平，对应的三极管PN结正向偏置导通，蜂鸣器得电开始工作。同时指示灯点亮工作。其中指示灯回路的限流电阻R19阻值不能选择太小，太小的话流过指示灯的分流较大，则流过蜂鸣器的电流分流较小，不便于实现蜂鸣器的发声控制。下图3.9为加热控制电路，其中JD2是功率型继电器，其线圈驱动电压为DC5V,驱动三极管使用PNP结构的9012设计，便于增大单片机的驱动动限流电阻；R17为工作状态指示灯限流电阻；D5是加热控制电路指示灯。J2为外部接线3.8打浆控制电路设计下图3.10为打浆控制电路，其中JD1是功率型继电器，其线圈驱动电压为DC5V,驱动三极管使用PNP结构的9012设计，便于增大单片机的驱动动限流电阻；R16为工作状态指示灯限流电阻；D4是打浆控制电路指示灯。J1为外部接线图3.10打浆控制电路下图3.11为本设计单片机用到的程序加载接口电路，调试中可能会经常反复的烧写程序，为了将程序可执行文件加载到单片机，可以使用上图接口电路，可以便于实现USB转串口工具的ISP程序烧写工作。上图3.11中插针主要使用4p结构，其中V所有模块电路进行组合设计连接电路之后，获得下图3.12整体硬件电路。I4软件设计下图4.1为本设计的主程序流程图，基于单片机的全自动豆浆机控制器设计软件程序实现均是基于上图主程序流程进行逻辑执行。开始系统初始化Y系统停止工作YNN具体执行逻辑顺序为：首先完成主系统初始化操作(定时器初始化、LCD1602液晶的初始化、程序控制变量的初始化等);初始化结束之后，巡检判定豆浆机是否缺水，若不缺水则继续执行其余逻辑，否则停不缺水之后，判定是否溢出，溢出同样会导致停止工作，否则周期性的调用按键巡检处理子程序、工作模式处理等函数，直到豆浆制作完好停止。下图4.2为本设计的液晶显示处理子程序设计，其显示处理流程执行步骤为，当需要进行数据显示或者需要更显显示数据时，首先对其显示进行清屏处理，写入对应的数据指令给LCD1602,并将指定的显示位置坐标数据写入LCD1602,坐标写入之后，紧接着通过数据总线，将要进行显示的数据内容送入液晶进行实时的显示。开始开始清屏写指令给1602写数据显示坐标给1602写显示数据给1602退出4.3按键处理子程序设计按键处理子程序主要功能是实现豆浆机工作模式的选择与设定；其中按键K1实现“营养豆浆模式”的选择；按键K2实现“蔬菜果汁模式”的选择；按键K3实现“全豆豆浆模式”的选择；按键K4实现“五谷豆浆模式”的选择；豆浆机上电之后，按键选择好对应的工作模式之后，豆浆机将会进入正常的工作逻辑。并且按照对应的模式进行打浆或者加热逻辑的控制。是否按下N“K2”是否按下N是否按下N“K4”是否按下NYYYY执行营养豆浆执行蔬菜模式执行全豆豆浆执行五谷豆浆4.4营养豆浆模式程序设计下图4.4所示为营养豆浆模式程序流程图，模式开始之后，进行定时的加热及打浆逻(1)加热5分钟；(2)打浆1分钟；(3)间隔暂停30秒；(4)打浆1分钟；(5)执行2遍步骤1)到步骤4);(6)加热5分钟；(7)打浆1分钟结束。计数器为2?N加热5分钟打浆1分钟间隔30秒打浆1分钟Y加热5分钟打浆1分钟4.5五谷豆浆模式程序设计下图4.5所示为五谷豆浆模式程序流程图，模式开始之后，进行定时的加热及打浆逻(1)加热7分钟；(2)打浆1分钟；(3)间隔暂停30秒；(4)打浆1分钟；(5)加热8分钟；(6)打浆1分钟；(7)间隔暂停30秒；(8)打浆1分钟结束。间隔30秒4.6全豆豆浆模式程序设计下图4.6所示为全豆豆浆模式程序流程图，模式开始之后，进行定时的加热及打浆逻辑，其中流程主要是：(1)加热5分钟；(2)打浆1分钟；(3)执行3遍步骤1)到步骤2)结束；上述流程执行结束之后，退出该模式逻辑，并进行对应的报警提示。计数器为3?NY4.7蔬菜果汁模式程序设计下图4.7所示为蔬菜果汁模式程序流程图，模式开始之后，进行定时的打浆逻辑，其(1)打浆1分钟；(2)间隔暂停30秒；(3)执行3遍步骤1)到步骤2);(4)打浆1分钟结束。计数器为3?N打浆1分钟间隔30秒Y打浆1分钟5系统仿真与调试本设计使用的程序编写软件为keiluv4(C51),可以高效的完成本设计的程序开发及面，打开软件窗口截图如图5.1所示。图5.1keil程序软件打开上图5.1所示的keil软件，通过新建菜单可以完成程序工程文件的新建，使用万骤效果图参见下图5.2和图5.3所示。DericeTargst|OutputListing|Us|c51|51|BL51OptionsOptionsforTargetTargetI'的代码，编写好之后，进行程序编译、连接，最后编译结果如下图5.4所示。am编译显示无错误、无警告，此时可以开始准备硬件焊接及proteus仿真验证。此时工程所在文件夹内部将会生成可以直接进行执行文件烧写的“豆浆机.hex”文件，改文件用5.2.1仿真软件介绍本设计基于单片机进行仿真验证功能电路的设计，考虑到设便性，同时考虑到使用软件广泛性，本设计选用prote仿真设计工具软件，该软件可以完成目前主流单片机及嵌入式arm控制CPU器件的电路设计、仿真验证、原理图设计、PCB设计等功能。下图5.5为该软件打开的主界面详情。上图5.5中Proteus软件主要包括几个主要工作区，最左边为工程器件库列表窗口及信号源选择工具栏窗口，可以看到所有设计工程涵盖的主要器件库剪切等主要常用工具快捷键。右边为图纸设计区域，该区域可以完成整个proteus仿真图纸的设计、绘制及修改等工作，使用者可以在该区域完成图纸涵及电气网络连线的修改与放置，本设计主要功能仿真电路就是基于单图左边工作区域完成主要电路设计，左下角是操作仿真按键、暂停仿真按键、停止仿真按首先打开图5.5所以的proteus7.8仿真软件，并根据硬件设计章节电路图，将主要路图进行电气接线连接绘制。绘制结束之后，建立的基于单片机计的proteus7.8局部功能电路仿真模型如下图5.6所示。上图中仿真电路设计中，主要包括单片机最小系统部分、晶体电路、复位电路、按键电路、加热控制电路、打浆控制电路、报警提示电路组成。5.2.3仿真功能验证(1)程序加载双击仿真模型中的单片机本体图标，弹出如下图所示交互选择窗口。可以选择好可执行的程序文件进行程序加载设置。点击上图5.7programfile右侧的选择文件夹图标，找到先前存放的编译好的可执行文件“豆浆机.hex”,并进行双击，将程序可执行文件加载进入。点击下图5.8所示的打(2)正常工作功能验证此时点击仿真模型左下角的三角形仿真运行图标，既可以进晶1602显示欢迎界面“doujiangji”,代表此时装置已经完成启动，如下图5.9所示。此时豆浆机处于待机模式。打浆控制电路、加热控制电路均没有开器生手牙牙出虚器生手牙牙出虚(3)营养豆浆模式验证下图5.10为营养豆浆模式过程验证截图，豆浆机处于待机模式时，同时缺水及防溢检测电路无故障时，模拟准备结束，此时，操作营养豆浆功能模式选择按键K1,则液晶显示"Yingyang"代表此时工作模式为营养豆浆模式，并且开始工作；sKsKmmmP1P1随着时间的进行，打浆过程中要是没有发生缺水干烧问题和溢出问题，直到液晶会显示如下图5.12所示，“END”代表工作结束，豆浆已经制作完成，同时蜂鸣器会发出叫声，进行提醒报警。此时，使用者就可以将电源断开，取出制作好的豆浆。aa"口(4)全豆豆浆模式验证下图5.13为全豆豆浆模式过程验证截图，豆浆机处于待机模式时，同时缺水及防溢检测电路无故障时，模拟准备结束，此时，操作全豆豆浆功能模式选择按键K3,则液晶显示“Quandou”代表此时工作模式为全豆豆浆模式，并且开始工作；随着时间的进行，打浆过程中要是没有发生缺水干烧问题和溢出问题，直到液晶会显示如下图5.14所示，“END”代表工作结束，豆浆已经制作完成，同时蜂鸣器会发出叫声，进行提醒报警。随着时间的进行，工作过程中要是没有发生缺水干烧问题和溢出问题，直到液晶会显示“END”代表工作结束，制作完成，同时蜂鸣器会发出叫声，进行提醒报警。(7)溢出故障报警功能验证任何一个模式工作过程中，用下图5.17所示的按键模拟的溢出电极电平，导致单片机IO口检测到溢出电平信号之后，液晶将会显示上图所示的状态，第一行最右边显示ERR,同时第二行右边显示YS代表此时豆浆发生溢出报警，蜂鸣器声光报警电路将会工作，蜂鸣器发声，报警指示灯点亮。同时所有的打浆和加热逻辑均会停止。eaea旦由口(8)防干烧报警功能验证任何一个模式工作过程中，用上图所示的按键模拟的缺水电极电平，导致单片机I0口检测到缺水电平信号之后，液晶将会显示上图所示的状态，第一行最右边显示ERR,同时第二行右边显示QS代表此时豆浆发生缺水报警，蜂鸣器声光报警电路将会工作，蜂鸣器发四四旦旦(1)将程序烧写工具的TX、RX、GND与单片机的RX、TX及GND对应连接；(2)打开STC单片机程序烧写软件，如下图6.2所示，选择好对应的单片机型号及打开程序文件来加载的hex程序文件；□下次下载用户程序时用户EEFROM区检那C选项注意/帮助重复延时3秒√02012E020132020136001420201497F84.02010215A90213323095030201A6□使能6OFFBE55C2■交料■ahmw*(3)点击软件上的烧写按钮，此时给单片机上电，直到程序烧写成功。实物上电之前，需要将电极G1及G2都放入水中，模拟豆浆机已经完成水位等准备工作，此时给豆浆机上电，显示效果如上图6.5所示，液晶显示对应的产品欢迎语doujiangji。此时由于没有干烧、溢出故障，故没有报警。此时操作按键，选择对应的工作模式，比如按下K1键选择营养豆浆模式，如图6.6所示，将会按照前期设计的软件流程进行加热、打浆循环往复逻辑，直到结束，完成后显示屏显示END进行提醒。其中加热对应的是第一路继电器JD1,旁边对应的指示灯D5会点亮，打浆对应的是第二路继电器JD2,工作的时候，同样指示灯D4会点亮，继电器外部可以接入实际的打浆电机或者加热模块；整个豆浆机模式工作结束之后，都会显示下图6.7所示的界面。同时蜂鸣器发声提醒结束。单片机，然后借助液体的导电性，用电极进行水位的检测，防止水的溢出的干烧，同时打浆，显示，加热，报警模块相互配合，共同实现打豆浆的全过程。此系统还有较大的改进空间，比如可以用触摸屏替代按键模块，来实现豆浆机的全智能化，让豆浆成为更加方便美味的食品。[1]吴风丽.豆浆机的创新设计[D].济南：山东大学硕士学位论文，2006:33-35.[2]Maurice,Wilkes.ProgressComputerLaboratoryUniversityofCambridge.Cambridge,on5February2004.[3]ArmyKayla.Improvingefficiencyintechnology,ASHRAJournal:19-27.[4]张向锋，张强军，任宏涛.智能型豆浆机控制系统的开发[J].洛阳工学院学报，2001:[5]陈国杰.全自动豆浆机单片机控制系统[J].家用电器科技，2000:53-54.[6]彭为.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京：电子工业出版礼，2006:169-172.[7]潘永雄.新编单片机原理及应用[M].西安：西安科技大学出版社，2003:67-68.[8]朱运利.单片机技术应用[M].北京：机械工业出版社，2005年1月第一版.[9]李华.MCS-52系列单片机使用接口技术[M].北京：航空航天大学出版社，1993:12-13.[11]康平光.电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2003:147-150.[12]谢志萍.传感器与检测技术[M].北京：电子工业出版社，2009:178-180.[13]汤光华，宋涛.电子技术北京[M].北京：化学工业出版社，2005:77-79.[14]王兆安，刘建军.电力电子技术[M].北京：机械工程出版社，2009:169-171.[15]邱世安.机电一体化技术[M].西安：电子科技大学出版社，2004:56.[16]张大彪.电子技能与实训.北京：电子工业出版社，2004年7月.华大学出版社，2003.[19]D.Pearlmutter,Eerily,Y.Etzion,I.A.Meir,H.Di,Refinetheuseoftheevaporationinanexperimentaldown-draftcooltow附录BexternvoidLcdShowStr(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedvoiddelay_1ms(uchar{}{{LcdShowStr(2,1,"Yingyang");///dx_s=msl_time;//LcdShowStr(5,1,"MOLcdShowStr(2,1,"Shu}{//LcdShowStr(5,1,"MOSHI}}}bitMS_XZ_F=0;voidbujindianji(){{}{{if((dx_s<=MS1_TIME)||(dx_s<=(MS1_TIME+16)&&dx_s>(||(dx_s<=(MS1_TIME+31)&{if((dx_s<=(MS1_TIME+2)&&dx_s>(MS1_TIME))||(dx_s<=(MS1_TI>(MS1_TIME+16))||(dx_s<=(MS1_TIME+33)&&dx_s>(MS1_T}if((dx_s<=(MS1_TIME+3)&&dx_s>(MS1_TIME+2))||(dx_s<=(MS1__s>(MS1_TIME+18)))}if((dx_s<=(MS1_TIME+5)&&dx_s>(MS1_TIME+3))||(dx_s<=(MS1_s>(MS1_TIME+19)))DJ=0;//打浆StopFlag=0;//停止if((dx_s<=(MS2_TIME))||(dx_s<=(MSdx_s>(MS2_TIME+1))||(dx_s<=(MS2_TIME+6)&&dx_s>(MS2_TIME+DJ=0;//打浆}elseif((dx_s<=(MS2_TIME+1)&&dx_s>(MS2_TIME+0))||(dx&&dx_s>(MS2_TIME+3))||(dx_s<=(隔DJ=1;//间隔DJ=0;//打浆StopFlag=0;//停止if((dx_s<=(MS3_TIME))||(dx_s<=(MS3_TIME+12)&&dx_s>(MSJR=0;//加热丁丁if((dx_s<=(MS3_TIME+2)&&dx_s>(MS3_TIME))||(dx_s<=(MS3_TI>(MS3_TIME+12))||(dx_s<=(MS3_TIME+26)&&dx_s>(MS3_TDJ=0;//打浆StopFlag=0;//停止}if((dx_s<=(MS4_TIME))||(dx_s<=(MS4_TIME+21)&&dx_s{JR=0;//加热}if((dx_s<=(M