2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能网联汽车技术》赛项规程

2024年广西职业院校技能大赛

赛项规程

赛项序号：78

赛项组别：高职组

赛项名称：智能网联汽车技术

专业大类：装备制造

一、竞赛目的

通过本项目竞赛，使高职学生能熟练掌握智能网联汽车的关

键零部件装配与调试、参数调整与优化、性能检测与分析、故障

诊断与排除等技能，促进职业院校的专业建设与教学改革；推进

高职学校与相关企业的合作，更好地实现工学结合的人才培养模

式，为新能源汽车和人工智能行业培养高素质的技能型人才。

二、竞赛内容

在规定时间内完成“智能网联汽车装调与仿真”和“智能网

联汽车道路测试”两个竞赛模块。具体内容如下：

表1竞赛模块、内容及时间安排

模块主要内容比赛时长分值

对智能网联汽车整车及系统（部

件）进行性能检测、安装调试与标定；

对线控底盘CAN通讯数据的读取和解

析，对执行机构相关参数的调试、设定

智能网联与读取；进行整车能源供给、智能传感

模块一汽车装调与器、总线、线束和通信等系统的故障诊70min60

仿真断与排除。在仿真环境中设计并搭建仿

真道路地图、仿真测试场景、参数配置

与调整，进行智能网联汽车虚拟仿真测

试。

智能网联汽对平台的组合导航、线控底盘、计50min40

模块二车道路测试算平台等功能测试确认，通过道路测试

验证交通信号灯识别、主动避障等自动

驾驶功能。

合计120min100

（一）智能网联汽车装调与仿真。

智能网联汽车装调与仿真竞赛模块主要包括智能网联汽车

规控算法仿真测试和智能网联汽车整车及系统（部件）装调和故

障排除。依据智能网联汽车功能定义和算法测试要求，在仿真环

境中设计并搭建仿真道路地图、仿真测试场景、参数配置与调整、

最终完成智能网联汽车虚拟仿真测试；对智能网联汽车的毫米波

雷达、超声波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等装备进行性

能检测、安装调试与标定；对线控底盘CAN通讯数据的读取和解

析，对控制执行机构相关参数的调试、设定与读取；进行整车能

源供给、智能传感器、总线、线束和通信等系统的故障诊断与排

除。

（二）智能网联汽车道路测试。

智能网联汽车道路测试竞赛模块围绕综合道路测试，运用竞

赛平台进行综合道路测试，对组合导航、线控底盘、计算平台等

功能进行测试确认，在实际道路环境中完成智能网联汽车的道路

测试，验证自动紧急制动、交通信号灯识别、车道线识别、主动

避障等功能。

本赛项要求参赛选手在规定时间内，对智能网联汽车系统进

行智能传感器的装配和标定、线控底盘CAN通讯数据读取与调

测、故障诊断与排除对智能网联汽车在实际场景进行仿真测试，

并进行实车道路测试；完整准确填写《智能网联汽车技术选手报

告单》。重点考查参赛选手对智能网联汽车控制逻辑的理解程度，

考查智能网联汽车智能装备调试、功能测试、故障排除、虚拟仿

真和道路测试等应用实践能力，考查作业过程中熟练查阅技术资

料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障

点能力，以及选手团队合作、安全生产、组织管理、现场问题的

分析与处理等综合职业能力。

三、竞赛时间

本赛项比赛时间为智能网联汽车装调与仿真70分钟、智能

网联汽车道路测试50分钟，组与组之间间隔20分钟。在竞赛前

1小时，选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。

详见表2。

表2竞赛时间安排表（以正式公布的赛项指南为准）

时间安排

项目日期场次竞赛地点

检录时间竞赛时间

报到当天领队、选手预备会前提交

第1场08:00-9:10

第2场9:30-10:40

智能网联汽车第3场11:00-12:10广西机电职业

装调与仿真比赛第1天07:00技术学院

第4场13:00-14:10

第5场

14:30-15:40

第6场16:00-17:10

第1场08:00-8:50

智能网联汽车第2场9:10-10:00广西机电职业

道路测试比赛第2天07:00技术学院

第3场10:20-11:10

第4场11:30-12:20

时间安排

项目日期场次竞赛地点

检录时间竞赛时间

第5场13:00-13:50

第6场14:10-15:00

第7场15:20-16:10

比赛总结19:00-20:00

四、竞赛试题

本赛项不设理论考试，对操作技能进行综合考核，技能竞赛

题为公开试题，见本赛项规程的竞赛内容。

五、竞赛规则

（一）参赛资格。

参见2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能网联汽车

技术》赛项实施方案。

（二）遵循准则。

1.学生必须持本人身份证和参赛证参加比赛。

2.参赛选手出场顺序、位置由抽签决定，不得擅自变更、调

整。

3.参赛选手提前15分钟进入赛场，并按照指定位号参加比

赛。迟到15分钟者，取消比赛资格；比赛开始15分钟后，选手

方可离开赛场。

4.选手在比赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需

经裁判同意。选手若需休息、饮水或去洗手间等，耗用时间计算

在比赛时间内。

5.比赛结束时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由

拖延比赛时间。选手操作完成后，在《实际操作现场记录表》上

签名确认，方可离开赛场。

六、竞赛环境

（一）竞赛环境安静、整洁。须设立紧急疏散通道，医疗服

务站。

（二）比赛场地赛项一可容纳4组队同时比赛，赛项二可容

纳3组队同时比赛，且满足赛项比赛所需的设备设施。

（三）竞赛采取“适度集中、有限开放”的办赛模式，原则

上不开放组织现场观摩。赛项全程录像，同步直播。各参赛代表

队均可通过多媒体设备和网络设备，同步观看比赛场面。

（四）赛场有志愿服务人员、配备医护人员、医疗室，同时

有治安人员维护比赛现场秩序与卫生。

七、技术规范

《智能网联汽车技术》赛项是以教育部颁布的职业学校相关

专业教学指导方案和国家职业标准《GB/T41798-2022》《GB/T

39263-2020》《GB/T37471-2019》《GB/T39774-2021》《GB/T

28046.1-2011》等国家级规定的技能要求为标准。

八、技术平台

本赛项共需一个技术平台，其包括车辆系统、自动驾驶系统、

仿真系统及其它工具等，芯片等核心部件优先选用国产自主品

牌。

1.车辆系统。

最高速度≥50km/h，带限速功能；续航里程≥40km；爬坡能

力≥20%；驱动电机峰值功率≥10kW；线控工作电压≥12V；平台

配备独立网关，全车采用总线通讯，其中CAN总线满足CAN2.0b

通讯协议；BMS具备过充、过放、仪表显示与读取等功能；具备

遥控或驾驶模式；车身及遥控器均设有急停开关。

2.自动驾驶系统。

自动驾驶系统电子元部件符合车规级要求，实现常规道路自

动驾驶，具备参数调试、卫星定位等功能；计算平台开放自动驾

驶算法；组合导航实时提供位置、速度、姿态信号，绝对位置精

度优于2.5cm，姿态精度优于0.4，航向精度优于0.4°；激光

雷达线数≥16线，水平视场角≥120°，垂直视场角≥15°，精

度优于±2cm；摄像头分辨率≥1600×1200，帧率≥60fps；毫米

波雷达测速精度优于0.1km/h，测距为0～200m；超声波雷达盲

区距离≤28cm，量程为28～450cm。

3.仿真系统。

仿真系统包含技术平台车辆模型，支持道路编辑实际交通场

景；支持感知传感器位置参数配置；支持动力学与算法参数设置，

满足常规自动驾驶功能验证；支持多场景测试结果输出，并评分

及回溯操作过程。

4.其它工具与材料。

交通信号灯具备网联功能；配备本赛项需求的其它工具与材

料。

表3《智能网联汽车技术》赛项设备及工具清单

竞赛平台

序模数单

号块设备型号量位备注

1汽车深蓝C3851台

2传感器支架/1套

3激光雷达镭神C32-151A1个

4激光雷达镭神C162个

5毫米波雷达大陆ARS408-211个

6组合导航华测GCI4101个

7处理器米文ApexXavierII+1个

8路由器B535-8361个

9处理器orin1个

10交换机网件1个

11前视摄像头森云1个

整SG1-AR0147C-0101-GMSL-H90

12车森云同轴线7m、母对母1个

平鱼眼，带银色小方壳，相机延

台长线2根2米

13环视相机1根1米4个

刷固件：640*48030帧

14220V逆变器150W1个

15急停遥控按键款-100m1个

电源开关按

16钮LB22C-P20Z/EG9-24V/S4个

17电源线/9根

2根0.5米

18网线六类圆线-千兆1米、0.5米4根2根1米

后备箱可伸

19缩支架/1套

20弹簧插销VCN110-10-1018个

21设备底托/1套

竞赛平台

序模数单

号块设备型号量位备注

开孔尺寸：22mm头部选择：

22电源急停开蘑菇头脚位选择：一开一闭是1个

关否配座：不配插座

需要电源、433M吸盘天线、

23电台E61-DTU(433D30)1个

24网线六类圆线3米1根

25Can卡至尊版红色1个

DB9接头--公

26头、螺栓/1个

27usb延长线3.0延长镀金5米1根

28232串口线公头、螺母1根

295m卷尺包胶款5米1个

30标定板内角点8x111个

31显示器带视频线1个

32无线网卡150M免驱高增益天线1个

33DB9接头螺母母头2个

DB9PIN延长

34线公对母直连线1.5米1根

USB2.0透黑

35（带信号放5米-FD-05U3根

大）延长线

USB2.0透黑

36（带信号放10米-FD-10U1根

大）延长线

中号14号线座子

37智保险盒（2平方）1个

38能船型开关KCD3黑色2个

化

39设线鼻子OT-40A2个

备28寸=711.2mm长

40安滑轨（一付2只）1付

装个

41平保险丝盒BH-12PE+国产ATC保险丝*11/保险丝盒

台套套加保险丝

外宽47、高24；

42坦克链内18*37；长0.75米2根

43分度销VCN233-CN-m10-61个

集线器

44（hub）联想Type-c口1个

电源转接接

45头/9个

46脚轮/4个

47载重块黑色橡胶1个

竞赛平台

序模数单

号块设备型号量位备注

48移假人13岁站模+配套穿鞋杆1个

49动衣服速干彩蓝色M号1件

障

50碍衣服深灰色春秋，150cm1件

51物假人底座/1件

52仿真监控平台1套

53智能网联监控云平台1套

54交通信号灯1个

55限速标识牌5，10，1套

56起点终点指示牌1套

专用工具

序

号设备型号数量单位备注

1网线六类圆线3米1根

2Can卡至尊版红色1个

DB9接头一一

3公头、螺栓/1个

4usb延长线3.0延长镀金5米1根

5232串口线公头、螺母1根

65m卷尺包胶款5米2个

7标定板内角点8x111个

8无线网卡150M免驱高增益天线1个

车道线检测标记工

9具/1个

10逆变器/1个

11联通sim卡/2个

12环视标定布/1个

13网口转网口网线转接头1个

14水平仪/1个

15铅锤尺/1个

九、评分标准

（一）制订原则。

大赛裁判工作按照公平、公正、公开的原则进行。以教育部

颁布的职业学校相关专业教学指导方案和国家技术标准规定的

应知、应会的要求为评分原则，依据参赛选手整体表现综合评定，

全面评价参赛选手职业技能水平。

（二）评分方法。

1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理

办法相关制度建立2024年广西职业院校技能大赛赛项裁判库。

裁判长由大赛裁判委员会向大赛组委会推荐，由大赛组委会聘

任。裁判长组建裁判组，执行裁判长负责制。

2.裁判员人数。总人数为11人（其中裁判长1人，裁判员

10人）。

3.成绩审核方法。

所有赛项实操竞赛现场评分，均采用双人裁判，即每个实操

工位都有两名现场裁判执裁。裁判员根据评分标准对竞赛过程进

行评判，竞赛结果分由评分裁判依据标准工单独立评分。所有选

手的评分表都要求注明扣分值和扣分原因，由裁判员签字，再由

裁判长审核后签字确认；确认后的评分表由专人送往统计组，进

行审核、统计后录入电脑统计系统，由系统自动转换成百分制后

作为竞赛成绩。

4.成绩公布方法。

待当天成绩评判完毕，成绩录入审核无误后，由裁判长在成

绩汇总表上签字并通过通告栏进行公布赛位号成绩。

（三）评分标准。

表4《智能网联汽车技术》赛项考核要点和评分标准

序考核分

号内容考核要点值评分标准

*是否佩戴安全帽

*是否检查灭火器压力值（水基、干粉）

作业准备*是否检查确认工具齐全

准备车辆检查*是否查看车辆VIN码并记录

1工作工具检查10*是否环绕车身一周做外观检查，并报

安全操作告检查结果

*首次上电时，是否示意裁判可以上电

（车端、路测）

*是否正确完成感知系统设备的添加和

设置

智能网车辆模型创建*是否成功将所创建的主车保存到我的

2联汽车测试场景编辑30车辆

仿真仿真功能验证*是否按照任务要求完成测试场景编辑

*是否按照任务要求完成仿真功能验证

*是否按照任务要求完成智能驾驶平台

装调或连接状态检查

智能驾驶平台装调*是否按照任务要求完成感知传感器品

智能网感知传感器品质检查质检查

3联汽车360环视标定30*是否按照任务要求完成360环视标定

装调智能传感器联合标定*是否按照任务要求完成智能传感器联

线控底盘调测合标定

*是否按照任务要求完成线控底盘调测

*是否按照任务要求完成智能传感器联

智能网智能传感器联合标定合标定

联汽车车道线保持*是否按照任务要求完成车道线保持

4道路测地图录制与制作30*是否按照任务要求完成地图录制与制

试综合道路测试作

*是否按照任务要求完成综合道路测试

合计分值100

十、奖项设定

参见2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能网联汽车

技术》赛项实施方案。

十一、赛项安全管理

（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方

法及突发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间

所有进入赛点车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险

品及比赛严令禁止的物品进入场地；场地设备设施均可安全使

用。

（二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人

员的指挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。

（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两

天起，赛场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等

非工作人员不准进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进

行24小时监控。

（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突

发事件时，应及时给予处置。

（五）比赛期间发生意外事故，发现者应第一时间报告执委

会，同时采取措施避免事态扩大。执委会应立即启动预案予以解

决并报告组委会。赛项出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由

执委会决定。事后，执委会应向组委会报告详细情况。

十二、申诉与仲裁的程序

（一）参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、

材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、

赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项

裁判长及大赛仲裁委员会提出申诉。

（二）申诉主体为参赛队领队。

（三）申诉启动时，参赛队以该赛项领队亲笔签字同意的书

面报告递交材料。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人

员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受

理。

（四）提出申诉的时间应在比赛结束后（选手赛场比赛内容

全部完成）2小时内，超过时效不予受理。

（五）赛项裁判长在接到申诉报告后的2小时内组织复议，

并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍

有异议，可由该赛项领队代表参赛学校递交加盖学校公章的书面

报告向大赛仲裁委员会提出申诉。大赛仲裁委员会的仲裁结果为

最终结果。

（六）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任

何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不

能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。

（七）申诉方可随时提出放弃申诉。

（八）申诉方必须提供真实的申诉信息并严格遵守申诉程

序，提出无理申诉或采取过激行为扰乱赛场秩序的应给予取消参

赛成绩等处罚。

十三、竞赛观摩

（一）观摩对象。

比赛期间将设学生技能作品展示区，邀请来自全区相关行业

职业教育院校代表、优秀教育工作者、专家学者、大型企业领导

者、业界精英、专业学生等观摩比赛。

（二）观摩方法及纪律要求。

参加观摩的代表须遵守大赛纪律，按照