JSDEP使用手册资料(V01)

■警告及留意事项：

企警告

•不行在送甯中施配^工作。

•就i人甯源切雕彼，伺服噩勤器之状憨^示POWERLED未熄滋前，^勿斶摸甯路或更

换零件。

•伺服SI®J器的输出端U、V、WY色不行接到AC甯源。

/\留意

•富伺服勤器安装於限制篮内，若周温谩高畤，加装散热凰扇。

•不行封伺服矍勤器作耐里^。

•檄械^始前，硅熬是否可以随畤敬勤聚急停檄。

•檄械^始建傅前，须协作檄械来改建运用者参数u定值。未^整到相符的正硅^定值，

可能曾醇致械械失去限制或彝生故障。

•檄械^始^^前，矜必硅熬参数Cn030：系列化檄槿^定，需逗取正硅的H勤器和焉蓬

匹配组合！

■平安留意事项：

在安装、SW、保餐、黠检前，^^本^明善。另外，唯有具借寡棠资格的人员才可暹

行装配^工作。

意兑明善中平安留意事项显分悬「警告」舆「留意」丽项。

左、警告

:表示可能的危^情;兄,如忽视曾造成人员死亡或重大损（易。

/\留意

:表示可能的危情况,如未解除曾造成人员较小或整微的^^及檄器1殳借的

损壤。

所以鹰^^本曾易^明善及羟品技淅手册接，再运用此伺服噩勤器。

首先,感^您株用束元甯械伺服^勤器JSDEP系列（以下曾耦JSDEP）和伺服焉逵。

JSDEP可由数位面板操乍器或透谩PC人檄程式来操作，供应多檬化的械能•使崖品更能

符合客户各槿不同的愿用需求。

在运用JSDEP前，^先本曾易^明害及崖品技淅手册，主要内容包括：

•伺服系统的检查、安装及配^步骤。

•数位面板操作器的操作步骤、状^^示、昊常警辍及虞理封策^明。

•伺服系统限制械能'就建樽及^整步.骤。

•伺服81勤器全部参数一霓言兑明。

­襟津械槿的额定规格。

悬了便利作日常的检查、及瞭解昊常彝生之缘由及虑理卦策，吉青妥当保管本^明善在

平安的地黠,以便随畴^^。

a:此言兑明善交《合最余冬之运用者，以使伺服^勤器彝挥最大效用。

目

第一章崖品检查及安装

1-1崖品检查..................................................................1

1・1-1伺服^重力器械槿硅^....................................................1

1-1-2伺服焉逢械硬硅熬......................................................2

M-3伺服fg勤器舆伺服焉蓬搭配封照表.......................................2

1-2伺服^重力器操作模式曾介...................................................4

1-3伺服SBffij器安装璟境修件舆方法.............................................5

1-3-1安装璟境脩件..........................................................5

1-3-2安装方向及^隔........................................................5

1-4伺服禹蓬安装琪境脩件舆方法...............................................6

1-4-1安装璟境脩件..........................................................6

1-4-2安装方式..............................................................6

1-4-3其他留意事项..........................................................7

其次章配

2-1系统幺且成及配泉泉............................................................8

2-1-1伺服^重力器甯源及遇遏装置配^^.......................................8

2-1-2伺服勤器配名泉言兑明....................................................9

2-1-3规格.............................................................10

2-1-4禹逵端出^...........................................................11

2-1-5禹逵及重源襟津接^^.................................................13

2-1-6TB端子^明..........................................................14

2-1-7禹逵附微械式刹隼(BRAKE)接^言兑明....................................14

2-2I/O信虢端子^明..........................................................15

2-2-1CN1限制信虢端子^明................................................16

2-2-2CN2编礁器信虢端子^明..............................................17

2-2-3CN3/CN4通^信嬲端子貌明............................................18

第一章筐品检查及安装

1-1羟品检查

本伺服崖品在出I®前均做谩完整之功能洌信式，^防止羟品建送谩程中之疏忽溥致羟品不正常，

拆封接/靛羊尔田检查下列事项：

•椀查伺服^重力器典伺服禹逵型虢是否典rrsB的械型相同。

（型虢言兑明^^下列章内容）

•检查伺服^勤器舆伺服焉蓬外觐有熊tm裹及刮彳甥现象。

（建送中造成^^口寺，^勿接^送重!）

•检查伺服重力器典伺服禹蓬有辗东且立不良、零^件髭脱之现象。

•椀查伺服禹逵穗子触是否能以手平।嗔旋傅。

（附械械刹隼之伺服禹逵煮法干脆旋糟!）

假如上述各项有樊生故障或不正常的跳象，^马上洽前瞒黄本崖品之束元甯ft各展缴矛务代表或

常地^金肖商。

1-M伺服^勤器檄槿硅熬

a:檄槿最大输出功率

10：100W30：1KVV

15：400W50：2KW

20：750W75：3KW

1-1-2伺服焉逵檄槿碓熬

JSMA-PSC10ABKB

"T

TECOACServo檄械刹聿:

禹逵羟品编虢□:辗刹隼

B：具檄械刹隼

禹逢系列别:

A系列编礁维槽油封

n辗廨

防^等级:K有瓢

IP670有

A有有

禹蓬惯量:

S:超低惯量编礁器规格-

L：低惯量B:2500ppr

M:中惯量

焉逵额定功率:AC输入重屋:

禹逵速度:

P5：50WA：AC220V

A:1000rpm

01：10()W

B:2000rpm

02：200W

C：3000rpm

03：300W

H:1500rpm

04：400NV

05：550W

08:750W

10:1KW

15:1.5KW

20；2KW

30：3KW

M-3伺服^勤器舆伺服焉逵搭配封照表

/\留意

•械械^始建穗前，矜必碓熬参数Cn030：系列化械槿^定，需逗取正硅的|§勤器和禹逵

匹配组合！

运用者可利用dn-08查前目前Ig勤器内所^定的H勤器和禹逵^合,假如^示的搭配^合

舆^除的^合不相同,^如下表所示，重新^定参数Cn030或舆留地《空手肖商洽。

dn・08^示值，焉逵规格

Cn030U定值fg勤器形式禹蓬型虢编碣器规格

(3»功率速度

(W)(rpm)

H1011JSMA-PSCP5AB5030002500

JSDEP-10

H1021JSMA-PSC01AB10030002500

H1121JSMA-PLC03AB30030002500

JSDEP-15

H1141JSMA-PSC04AB40030002500

H1211JSMA-PLC08AB75030002500

H1231JSMA-PSC08AB75030002500

JSDEP-20

H1241JSMA-PMA05AB10002500

550

H1251JSMA-PMH05AB15002500

H1311JSMA-PSC08AB75030002500

H1321JSMA-PMA10AB10002500

H1331JSDEP-30JSMA-PMB10AB20002500

1000

H1341JSMA-PMH10AB15002500

H1351JSMA-PMC10AB30002500

H1511JSMA-PMA15AB100()2500

H1521JSMA-PMB15AB150020002500

H1531JSDEP-50JSMA-PMC15AB30002500

H1541JSMA-PMB20AB20002500

2000

H1551JSMAPMC20AB30002500

H1711JSMA-PMB30AB20002500

JSDEP-753000

H1721JSMA-PMC30AB30002500

1-2伺服》)器操作模式曾介

本^勤器供应多槿操作模式，可供运用者送撵，者羊^模式如下表：

模式名耦模式代碉明

^重力器^位置退路，暹行定位限制，外部服波吩咐输

位置模式

Pe人模式是接收上位限制器率俞出的服波吩咐来逵成定

（外部服波吩咐）

位功能。位置吩咐由CNI端子输入。

器悬位置返路，暹行定位限制，内部位置吩咐模

位置模式

Pi式是运用者）将位置吩咐值言殳於三十二^吩咐曹存，再

（内部位置吩咐）

n一模式烷副数位输入接黠来切换相封的位置吩咐。

IE重力器^速度返路，供应雨槿输入吩咐方式，利用数

速度模式S位输人接黠切换内部先言殳定的三段速度吩咐舆类真

比甯IE（-10V〜+10V）吩咐信虢，迤行速度限制。

导国勤器;M傅矩迪路，傅矩吩咐由外部翰人^比重屋

穗矩模式T

（-10V~+10V），暹行傅矩限制。

Pe-SPe舆S可透谩数位输入接用］切换。

Pe-TPe典T可透遇数位输入接胞1切换。

混合模式Pi-SPi舆S可透遇数位率俞人接脚切换。

Pi-TPi舆T可透谩数位输入接脚切换。

S-TSWT可透谩数位输入接脂I切换。

1-3伺服勤器安装璟境僚件典方法

1-3-1安装琪境脩件

伺服^重力器安装的琪境封^重力器正常功能的强挥及其运用毒命有干脆的影簪：因此^重力器

的安装琪境必须符合下列脩件：

周圉温度：0~+50℃；周IS漏度：85%RH以下（不结霜修件下）。

保存温度：・20〜+85℃；保存湮度：85%RH以下（不结霜脩件下）。

振勤：0.5G以下。

防止雨水滴淋或潮源璟境。

避开干脆日曜。

防止油霸、豌分侵做。

防止腐触性液醴、瓦斯。

防止粉廛、棉絮及金^^屑侵入。

速雕放射性物^及可燃物。

数台Sg重力器安装於限制篮内畤，后青留意^放位置需保留足多句的空^，以取得充分的空氟助

於散热；另^外加配置散然凰扇，以使伺服^勤器周温低於55原即。

安装日寺^^勤器探垂直站立方式，正面朝前，项部朝上以利散热。

名且装口寺愿留意避开^孔屑及其他臭物掉落IB勤器内。

安装畤器青硅^以M5螺^固定。

旁边有振勤源畤C中床），若辗法避开^运用振勤汲取器或加装防振橡月寥垫片。

.^勤器旁边有大型磁性、熔接械等^^干援源H寺，简单使5E重力器受外界干援造成^勤

作，此日寺需加装？滤波器。但JOR滤波器曾增加漏霜流，因此需在IS勤器的输入端装上

燮屋器（Transformer）。

1-3-2安装方向及^隔

凰扇凰扇

10mn】以上

00

MM

w3

<-------►MM4------------►

25mm^Lt・'25mm以上M

30mmMM3Dmm以上

KK

MM

y"

通虱方向通凰方向

1Omni以上

1-4伺服，焉蓬安皱琪境僚件典方法

1-4-1安装琪境脩件

•周摩1温度：0~+4（）℃；周圉源度：90%RH以下（不东吉霜修件下）。

•保存温度：・20〜+60℃；保存湮度：90%RH以下（不结霜修件下）。

•振勤：2.5G以下。

•通凰良好、少混氟及灰廛之埸所。

•辗腐食虫性、引火性氧飕、油氟、切削液、切削粉、徽粉等琪境。

•辗水氟及隔光直射的埸所。

1-4-2安装方式

1、水平安装：检避开水、油等液飕自禹逵出然端流入禹逵内部，言青聘雷靖出口置於下方。

注意事项

2、垂直安装：若焉逵审由朝上安装且附有减速檄畤,须留意她防止;咸速檄内的油演^由禹逵审由心,

渗入焉逢内部。

1-4-3其他留意事项

1'防止;咸速檄内的油清^由禹逵申由心，渗入禹逵内部，^运用有油封之焉逵。

2、速接用^^需保持乾燥。

3、悬防止甯^因檄械述勤而造成速接^脱落或断裂，I1碓^固定速接名泉。

4、审由心的伸出量需充分,若伸出量不足口寺招简单使禹逢^重加寺崖生振重力。

5、安装及拆卸禹连畴，^勿用榔^敲拳焉邃，否刖简单造成禹逵轴心及彳笈方编礁器损塌。

意溥

注

哥

0，0

其次章配

2-1系统IS成及配

2-1-1伺服^勤器雷源及遇遏装置配^^

*入磔

5O\V~1K\V相AC200~230V

1.5KW-3KW三相AC200-230V

舞熔的路器

(NFB)RS485

伺服H勤器

箱和直波器JSDEP

(MC)

CN4RS-232/RS-485

通阳接

5♦♦，・♦♦，♦♦

CN1

I/O信就建接

PLC/PCBASE或

斯控制器

CN2

外部煞率■阻耽器建接

使用配接於P-P5!曜

伺服焉逵

JSMA

2-1-2伺服^勤器配明

•配^材料依照规格』运用。

•配^的是度：吩咐输人^3公尺以内。

编礁器输入*泉2（）公尺以内。

配^口寺^以最短距雕速接。

•依照襟型接g泉圈配，未运用到的信虢^勿接出。

•禹逵输出端（端子U、V、W）要正硅的速接。否印J伺服,焉连勤作曾不正常。

•隔离假泉必须速接在FG端子上。

•接地^运用第3槿接地（接地重阻值卷100。以下），而且必须罩黠接地。若希望，焉逵舆檄械

之犬熊日寺，言都条鼎逵接地。

•伺服^^器的输出端不要加装重容器，或谩屋（突波）汲取器及^^滤波器。

•装在限制率俞出信虢的畿甯器，其遇懿（突波）汲取用的二趣醴的方向要速接止碓、杏刖曾造

成故障熊法输出信虢，乜可能影警繁急停止的保^退路不崖生作用。

•卷了防止粲信R造成的^^重力作，音青探下列的虑置：

吉青在重源上加入《装凌燮屋器及波器等装置。

勤力名泉（雷源^'焉逵余泉等的强重退路）舆信号虎余泉相距30公分以上来配名泉，不要放

置在同一配东泉管内。

•卷防止不正硅的勤作，愿15置『繁急停止^U刘』，以66保平安。

•完成配^彳麦，检查各速接^的接^情形（如焊黠冷焊、焊黠短路、脚位I慎序不正硅等），E

聚接^硅熬是否典^重力器硅^接妥，螺^是否栓聚，不行有^^破损、拉址、重屋等情形。

※尤其在伺服禹逵速接续及编碣器速接^的趣性方面要特别留意。

•在一般JI比兄不需运用外加回生甯阻，如有须要或疑冏,^向幺密图肖商或裂造商洽前。

2-1-3甯^^格

速接端SU勤器规格及运用^^规格

晦

速接端速接端名耦50

(符霸10152030

1.25mm22.0mm23.5mm2

R'S'T主甯源端子

AWG16AWG14AWG12

1.25mm22.0mm23.5mm2

U、V、W焉连逋接端子

TBAWG16AWG14AWG12

端子座

1.25mm22.0mm2

P、Pc回生雷阻端子

AWGI6AWGI4

2.0mm2

接地端子

iAWG.14

速接端接脚虢礁接腕I名耦1()15203()5()

12,25类耻匕吩咐输入端子(SIC、TIC)

0.2mm2或0.3mm2比接地的矍^封乐泉(含隔^

13^比接地端子(AG)

1~3

数位吩咐输入端子(DI)

14-16

18-20数位输出端子(DO)

CN1

824V迎原输出端子(IP24)

限制信0.2mm2或0.3mm2舆I/O地舔的含隔离味泉)

虢接^1724V雷:源输人端子(DICOM)

24数位接地端子(IG24)

4-7位置吩附率俞入端子(Pulse、Sign)

0.2mm2或0.3mm交封含隔雕东泉)

9-11编礁器信虢输出端子

21〜23(PA、/PA、PB、/PB、PZ、/PZ)

55V甯源输出端子(+5E)

CN2

褊碣器4甯源输出接地端子(GND)0.2mm2或0.3mm2曼留交封缴含隔蹄然

接^1~3编礁器信虢输人端子

7-9(A、/A、B、/B、Z、/Z)

CN3

RS-485通JR用端子

通^接豆真5,7

1,4RS-232通^用端子

0.2mm2或0.3mm2曼级封缴含隔雕缴

CN4

3通^接地端子

通^接口直

5,7RS-485通^用端子

a：i'富运用^^台n勤器畤,吉青留意辗熔幺系^[1及重源滤波器之容量。

2、CN1、CN2分别悬25Pins及9PinsD-SUB接。

3、CN3、CN4焉8PinsMINIDINJACK接^<>

2-1-4禹建端出^

禹逵甯源出^表

⑶罩烧接含械械式刹隼）：

端子符虢^色信虢

B女工U

G白V

E黑W

CFG

AmgE搬械刹事DC+24V

F幺田黄限制^0V

禹逢褊礁器出^表

⑴一般接豆真：

端子符虢糠色信虢

1A+5V—

2里八♦、0V

3女亲A

斯

4JTT1./A-ol-

5aB!®|

6紫/B|©|鱼

7Z

8橙/Z

9ShieldFG

2-1-5禹逵及甯源檄津接^^

※罩相主雷源配女泉靶例

亳源ON

班源OFF

CId-OO

MC/aMC

红

U

白

NFBMCRV

RTB1

霜源漏波器W

MC/S

TB1

单相220VFG

T

P

外部回生制空甯阻

n

2

※三相主重源配泉泉IE例

窗:源ON

电源OFF

2・1・6TB端子^明

名耦端子符虢明

R

速接外部AC重源。

主退路甯源输入端S

罩/三相200〜230VAe+10〜-15%50/60Hz±5%

T

P常运用外部回生重阻B寺，需在Cn012言殳定重阻功率。

外部回生甯阻端子

PC'甯阻值逗用^参照技淅手册内之^明。

U输出至禹逵U相甯源，，焉逵端^色悬缸色。

焉逵霜源输出端子V输出至禹逵V相甯源，焉逵端名泉色悬白色。

W输出至禹连w相重源，焉逵端^色卷黑色

禹逵外段接地端子i禹逵外段地^接黠，焉逵端^色色或黄^色。

2・1・7焉连附陶成式刹朝BRAKE）接缴兑明

若要解除檄械式刹聿，50/100/200/300/400/750W系列需符SK泉及黄g泉速接到DC+24V

（辗趣性分别），55O/1K/1.5K/2K/3KW系列是由禹逵重源速接的「A」、「F」胸位输出，解除彼

伺服焉逵才能正常工作。

_____A

50/100/200/譬550W/1K/

300/400/750W品缥1.5K/2K/3KW尸

檄

褊

械

编

碟

碣

刹

器

器

审

2-2I/O信虢端子^明

伺服勒器供应四条且速接端子，包含通^速接端子、CN1限制信虢速接端子及CN2编礁器

速接端子,下圈卷典各端子速接之公座接脚位置圈I。

CN3、CN4

（8pins母座）

通^接

TECO

POWf<

㊀0

©0

R

SCN1（25pins母座）

控制信虢接^

1

14

5

—

CN2（9pins母座）

6

褊礁器接^

25

13

9

5

2-2-1CN1限制信虢端子^明

CN1端子配置HI:

13・・・・1

O«、•♦•・・•・••••••・•♦・•••/，wc

2514

名功

能

功

名

位

M能

位

1DM数位输入端子1

14DI-2矍攵位翰j人端子2

2DI-3数位输入端子3

15DI-4数位输入端子4

3DI-5数位输入端子5

16DI6数位输入端子6

4Pulse位置服波命令输入(+)

17DICOM数位输入端子共端

5/Pulse位置服波命令输人(-)

18DO-1数位输出端子1

6Sign位置符虢命令输入(+)

19DO-2事攵位输出端子2

7/Sign位置符虢命令输人(-)

20DO-3事攵位输出端子3

81P24+24V甯源输出

21PA分周输出A相

9/PA分周翰1出/A相

22PB分周输出B相

10/PB分周输出/B相

23PZ分周输出z相

11/PZ分周输出/Z相

241G24+24V甯源地端

类反比输人端子

12SIC

速度命令/速度限制输人

^比输入端子

25TIC

樽矩命令/樽矩限制输入

13AG^比信虢地端

a：

1.黄攵位输人崎出端子(DI/DO)可随意规制谶能，辞幺脂殳定方式^参照Hn参数内容。

2.数位率俞人/输出端子(DI/DO)信虢^之屏蔽泉泉，H舆速接器的外鼓相接。

2-2-2CN2编碣器信虢端子^明

CN2端子配置HI:

名

W功

能

名

功

位W

席I

W能

位

1B编碣器B相输入

6—1.

2/A褊碍器/A相输入

7/Z褊礁器/Z相输入

3A褊码器A相输入

8Z编礁器Z相输人

4GND+5VIt源地谛

9/B褊礁器/B相输入

5+5E+5V甯:源输出

ft：

未运用之端子,后青勿速接任何配。

2-2-3CN3/CN4通^信虢端子^明

CN3/CN4端子配置圃：

CN3forRS-485CN4forRS-232/RS485

名

名

功

®功W

能

能

位

位mm

1—1RxD串列资料接收

22

3—3GND接地端

44TxD串列资料停送

5Data+串列资料停翰+5Data+串列资料僖翰+

6—6

7Data-串列资料傅翰-7Data-串列资料傅翰-

8—8

t£：

未运用之端子,言青勿速接任何配。

2-3限制信虢襟型接at置

2-3-1位置限制(PeMode)接^B5(LincDriver)

CRS-232/RS-4S5

翻器N