毕业设计（论文）-设计说明书

XXXX大学XXX学院毕业设计（论文） 姓名xxx 学号XXXXXX 题目XXXXXXXX 学院XXXXXXXX学院 专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 班级XXXXXX 指导教师XXXXXX 完成日期XXXX年X月X日毕业设计（论文）机电工程学院机械设计制造及自动化专业摘要 IAbstract II第1章选题背景 11.1国外发展现状 11.2国内发展现状 1第2章方案论证 32.1确定带式输送机总体布置 32.2绘制输送机布置间图 42.3输送带运行速度的确定 4第3章部件选用说明 53.1输送带 53.5支承装置 83.6装料装置 113.7卸料方式 113.8清扫装置 113.9输送带张力、运行阻力和电机功率 12第4章设计计算 154.1原始数据 154.2计算步骤 154.3选取相关零部件 19第5章结果分析 21总结 22参考文献 23附录 24PAGEPAGEI摘要带式输送机具有结构简单、造价便宜、运行可靠、小时运量较大、输送距离长短调节方便、维修保养简便等优点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、轻工等行业，是一种生产技术成熟、使用极为广泛的输送设备。目前，带式输送机已经标准化、系列化，性能不断完善，而且不断有新机型问世，对输送机械产品进行开发和研究具有重要的意义。DSV型带式输送机是用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。DSV型带式输送机适用于粮食、种子、食品、饲料等加工厂水平输送颗粒状物料。论文根据给定相关参数，对DSV型带式输送机的总体结构及其各构件进行了结构设计，给出可供工程设计应用的参数计算公式及选择方法。关键词：带式输送机驱动装置AbstractBeltconveyorhastheadvantagesofsimplestructure,lowcost,reliableoperation,largetransportationcapacity,convenienttransportationdistanceadjustment,simplemaintenanceandsoon.Itiswidelyusedinfood,coal,metallurgy,lightindustryandotherindustries.Itisakindoftransportationequipmentwithmatureproductiontechnologyandwidelyused.Atpresent,thebeltconveyorhasbeenstandardized,serialized,performanceisconstantlyimproved,andtherearenewmodels,thedevelopmentandresearchofconveyingmachineryproductshasimportantsignificanceDSVbeltconveyorusesaconveyorbeltaroundthefrontandbackdrumsastractionandbearingcomponents.Thedrivingdrumdrivestheconveyorbelttomovebytheforceoffrictionanddrivesthematerialstomovetogether,soastorealizethepurposeofconveyingmaterials.DSVbeltconveyorissuitableforgrain,seed,food,feedprocessingplants,suchashorizontalconveyinggranularmaterials.Accordtothegivenrelevantparameters,theoverallstructureofDSVbeltconveyoranditscomponentsaredesigned,andtheparametercalculationformulaandselectionmethodforengineeringdesignaregivenKeywords:BeltconveyorDrivedevice长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）机电工程学院机械设计制造及自动化专业PAGEPAGE28第1章选题背景1.1国外发展现状国外带式输送机技术的发展迅速，主要在两个方面反映了：一方面是带式输送机的功能多样、应用范围增加，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各类机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了质的飞跃，尤其在长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的重点方向，开发核心技术是适用于带式输送机动态分析与监控技术，提升了带式输送机的运行性能和可靠性，其核心技术与装备有以下几个特点：(1)设备大型化。其核心技术参数与装备都朝着大型化发展，用来满足年产300~500万吨以上高产高效集约化生产的需要。(2)运用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术。使用大功率软起动与自动张紧技术，监测与监控输送机运行动态，大大地减少了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高[5]。(3)采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。(4)新型、高可靠性核心元部件技术。DEM可以通过物理的模型运动和一些粒子因其而受到的影响的情况来模仿货物流，以及由于货物流对输送带的滑动轨道线及生产造成的影响。这种DEM模型最先被运用在南非的Palabora钢矿场。这条输送带有1800宽，其频率是ST6,600并且有18x9的遮盖物。这种带也是第一个带式输送机可以把钢砂运上16度的斜坡。这原来输送站用的是老式的带式输送机，在过去的三年里，这里的输送带已经逐渐变薄直至其钢索化。1.2国内发展现状带式输送机遍及国民经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中，带式输送机又成为关键组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大（可达30000），适用范围广（可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人），安全可靠，自动化程度高,设备维护检修容易，爬坡能力大（可达16），经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力[5]，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：使用环境温度一般为0；在寒冷地区使用应有采暖设施；可以做水平运输，倾斜向上（16）和向下运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15；可以露天铺设，运输线应设防护罩或设通廊；其输送带伸长率是普通带的1/5左右；使用寿命要比普通胶带长；成槽性好；运输距离大。第2章方案论证线路设计的内容包括：确定总体布置、绘制布置间图及标注基本尺寸，选择输送带的运行速度等。2.1确定带式输送机总体布置确定总体布置，即根据工艺条件、工艺要求和设计任务，选择、设计、确定带式输送机的布置形式和基本结构。如根据工艺要求和环境条件和环境条件确定输送机的走向、运行线路、具体布置形式；根据工艺要求和被输送物料的性质确定所用托辊形式；综合考虑有关因素，确定驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置、检测报警装置等工作部件的布置和结构形式。在确定输送机总体布置时应注意：(1)输送机尽可能布置成直线型，应避免单纯按工作场所的空间条件布置成有大凸弧、深凹弧的形式。(2)向上输送时，倾斜段倾角不得大于最大允许倾角。(3)给料点和卸料点宜布置在水平段内。大倾角的带式输送机，给料段尽可能设计成水平的或适合减小该区段请教。各种中间卸料装置不能设置在曲线段内。(4)驱动滚筒应置于最有利的位置，使输送带的最大张力值为最小、驱动滚筒功率为最小、张紧装置张紧力为最小[12]。水平和向上倾斜输送机的驱动装置一般设在卸料端，向下输送通常设在加料端。必要时可设在其他位置。(5)一般把张紧装置布置在输送带张力最小处。对于水平输送机采用多电机分别驱动来说，张紧装置应设在先启动滚筒张力小的一侧；对于较长的水平输送机或倾角在以下的倾斜输送机，应把张紧装置设在头部驱动装置处附近输送带张力较小的一侧，以保证启动时驱动点输送带处于张紧状态。对于较短的或倾斜角在以上的输送机，张紧装置一般设在输送机尾部。(6)一般情况下，应考虑在带式输送机的两侧各设置一条拉线开关，以便操作人员进行现场紧急控制。(7)带式输送机配有检测报警装置时，应保证其周围环境（如震动、水分等）不会影响检测报警装置的正常工作。我所设计的DSV带式输送机，主要是应用于轻物料短距离输送，所以不用加装卸料滚筒，按一般情况下，下托辊分布三个就可以满足要求。2.2绘制输送机布置间图1．驱动滚筒2.托辊3.输送带4.改向滚筒图2-1带式输送机布置间图2.3输送带运行速度的确定输送带的运行速度是带式输送机的一个重要参数。当输送量不变时，增大带速可减小带宽和张力，减轻机重，降低造价；同时也带来一些缺点：提高带速，延长了物料加速时间，加剧输送带磨损，使输送带易跑偏，输送带倾角降低，物料抛洒破碎，扬起粉尘，普遍地降低输送机零部件的使用寿命[5]。选择带速，可考虑以下几个方面：1.被输送物料特性1)输送磨磋性小、颗粒不大、不易破碎的散料（如小麦、大米、玉米等）宜取较高的速度，通常可在之间。2)输送含尘量大的物料或粉料，宜选较低速度。如输送面粉时带速。3)输送脆性物料时，选取较低的带速，以免物料在加料点和卸料点碎裂。4)输送成件物品时应选较低的带速，一般选为。5)输送潮湿物料时，要选择较高带速，使物料在切点卸料[1]。2.带式输送机的布置和参数1)较长距离及水平输送机可选较高带速，倾角越大或输送距离越短，带速应越低。2)输送带的宽度、厚度较大时，跑偏的可能性较小，可取较大带速。3)深槽形输送机，可取较高带速（）。4)选择带速，还须注意卸料方式。采用卸料小车卸料时，因输送带在小车处实际倾角较大，带速不宜超过，物料粒度较大时应采取较小值；采用犁式卸料器时，因有附加阻力和磨损，带速不宜超过。由于输送物料的不稳定性，我所设计的DSV型带式输送机选用输送带。第3章部件选用说明3.1输送带输送带是带式输送机的承载构件（承托、运载物料），又是牵引构件（传递牵引力）。输送带的种类很多分为橡胶输送带、塑料输送带及钢绳芯橡胶输送带等。DSV型带式输送机由于是一种轻型带式输送机，输送物料的线密度也不大，所以选择橡胶输送带就可以满足工作要求，其芯层选择扯断强度较低的棉织物芯层，预选三层芯层。由于工作强度不大，在输送带的连接上，可以选择机械连接金属皮带扣连接。输送带是输送机上非常易损的部件，如此选择输送带及其连接方式可以大大节省投入资金，并且不影响任何利润。1.结构、类型与规格橡胶输送带是由数层带胶的帆布经黏结作为芯层，并在其上下表面用橡胶覆盖、硫化而成。芯层承受纵向拉力和物料对输送带的冲击，覆盖层用以保护芯层。上覆盖层还可增强输送带的耐磨性，下覆盖层可增大输送带与驱动滚筒间的摩擦系数，边胶在输送带跑偏时可对输送带起保护作用。橡胶输送带的横断面有叠层式、卷层式和阶梯式三种。叠层式采用普通棉帆布或化纤织物帆布作带芯层，配以优质耐磨的覆盖胶制成。这种结构的橡胶输送带弹性好，易弯曲，价格较便宜，在粮油工业中应用广泛。卷层式采用棉帆布作带芯压制成无覆盖胶层或只有一面覆盖胶的帆布带。其强度较好，弹性稍次，价格较高，适宜在较好的工作条件下，输送干燥的磨磋性较小的物料。阶梯式采用强力或普通棉帆布作带芯层，配以高质量的耐磨覆盖胶或耐热覆盖胶制成[5]。适用于输送磨磋性较大的物料或有特殊要求的场合。橡胶输送带按用途可分为轻型、普通型、耐热型和强力型四种。粮油工业在输送粮食类物料时，都选用轻型输送带见附表2织物芯层输送带规格和技术参数。橡胶输送带的发展趋势是采用整芯结构。它与多芯层橡胶带相比，具有整体布层不会剥离、带芯与覆盖胶黏结强度高、纵横方向柔性好、边缘抗磨性好、带芯抗冲击力强、经向伸长率小等优点。2橡胶输送带的连接输送带的接头质量直接影响输送带的整体强度。要确保输送带正常运行，需要选择合适的接头方法，并确保接头质量，保证输送带接头处的抗拉强度、成槽性和挠性不受或尽量少受影响。常用连接方法可分为机械连接法和粘合连接法两类。1)机械连接。机械连接有多种形式，应用最广泛的是金属皮带口连接。如图3-1所示：图3-1金属皮带接口金属皮带扣连接法所用的连接件为皮带扣，操作时要保证胶带端面与胶带纵向严格成直角，以免胶带运行时跑偏，甚至被撕裂；对槽型带，接头皮带扣也应相应分段，以保证接头处成槽型良好。2)粘合法。粘合法有热硫化连接和冷胶接法两种。热硫化连接法是把胶带接头部位的帆布层和胶层按照特定形式（斜角形、直角形和人字形）和角度剖切成对称的差级阶梯，以胶浆涂抹，对正接头后使其黏着，然后在一定压力（）和一定温度（）下，加热保温一定时间（），经过硫化反应使生橡胶变成硫化橡胶，以使接头部位获得最佳的黏着强度。(3橡胶输送带有关参数计算1)橡胶输送带带宽的确定输送散料时，带宽取决于生产率、带速、被输送物料的性质等因素，计算方法为：式中——输送量，；——输送带运行速度，；——散粒物料容重，；——料流断面系数，与物料堆积角、带宽及槽角有关，通用带式输送机的断面系数，见附表；——与倾角有关的系数，见附表；——与速度有关的系数，见附表；计算出的带宽值，应圆整到带宽的标准值。输送包装物料或成件物品时，带宽取决于物件的外形尺寸。应使带宽比物件的横向尺寸大的，物件在输送带上的压强小于5000。2)橡胶输送带芯层层数的确定输送带的抗拉强度取决于带宽和芯层层数。计算芯层层数i，一般仅根据输送带稳定运行时所受的最大静张力计算，而其他各因素的影响一般都通过选取较大的安全系数来考虑。输送带的强度条件为：式中——输送带工作时所承受的最大张力，；——输送带所能承受的最大张力，；——输送带的带宽，；——安全系数，见附表6；——输送带芯层经向扯断力，，即极限强度，见附表2。于是可按下式确定芯层层数：3.2驱动装置驱动装置的功用是将原动机的动力传递到驱动滚筒轴上，使滚筒旋转，进而靠摩擦力带动输送带运行[13]。它主要由电动机，传动装置（用减速器或三角带传动减速）驱动滚筒，控制系统和安全装置等组成。带式输送机驱动装置分为外部驱动和内部驱动两种。电动滚筒属于内部驱动形式，适用于短距离及较小功率的输送机。电动滚筒有油冷式，油冷隔爆式和风冷式几种，功率范围为2.2~55，适应工作环境温度不超过40的场合[13]。目前还有一种新型的减速滚筒，它将减速装置安装于滚筒内部，与外部电动机用液力偶合器等相连形成的。它集一般驱动装置和电动滚筒的优点于一身，克服了二者不足之处，具有可靠性高、传动平稳、启动性好、过载能力强、使用寿命长、维修方便简单等优点，使用工作环境温度比较好高、使用条件恶劣的场合[1]。为了保护传动零件，对于零件部件，对于驱动功率大于15的驱动装置，要求使用液力偶合器。3.3滚筒带式输送机的滚筒按作用可以分为驱动滚筒和改向滚筒两大类。驱动滚筒是传递动力的重要部件，大多为转轴式。其轴承安装在机座上，滚筒壳体通过轮辐固定在轴上，借助滚筒壳体与输送带之间摩擦力带动输送带运行，驱动滚筒普遍选用表面覆盖一层橡胶层，来提高输送带与驱动滚筒表面间的摩擦系数。改向滚筒又称导向滚筒，是用来改变输送带的运行方向的，为光面滚筒。改向滚筒大多是定轴式，定轴固定在机座上，轴承座装在轮毂和固定轴之间。输送机尾部或垂直拉紧装置的拉紧滚筒为180改向，垂直拉紧装置的改向滚筒为90改向，增面滚筒（以增大输送带在驱动滚筒上的包角）为45改向。滚筒按材料可分为钢板焊接和铸造滚筒。其表面的集合形状有鼓形、圆柱-圆台形和圆柱形[3]。鼓形（中间凸起）可有效防止输送带跑偏。滚筒直径的大小，关系到输送带的磨损速度和因反复弯曲引起的层裂程度，直接关系着输送带的使用年限。滚筒直径越大，输送带压向滚筒的面积越大，输送带在滚筒上的弯曲程度越缓和，芯层间的剪切应力越小，由此而引起的层裂现象越轻。但是，滚筒直径太大会使输送机显得庞大和笨重。带芯应力分布的不均匀性在很大程度上取决于输送带厚度及芯层层数，故滚筒直径可用经验公式表示：式中：——驱动滚筒直径，mm；——比例系数。对于固定式带式输送机，；对于移动式带式输送机，。输送带粘合连接时K取较大值；机械连接时取较小值。改向滚筒的直径应与驱动滚筒的直径相配合，其值一般取为（），其系列尺寸如附表7所示，该表还示出了标准系列设计中滚筒直径与带宽的关系。滚筒的长度应比输送带的宽度大一些，一般取：DSV型带式输送机是一种轻型带式输送机在滚筒的选择也与其他重型带式输送机不同，不必加装卸料滚筒，只需电机通过带传动将动力传递到驱动滚筒上。在驱动滚筒的带动下输送带在上托辊再至尾部的改向滚筒，改向后经由下托辊再回到驱动滚筒上，完成整个输送过程。3.4张紧装置张紧装置的作用是保证输送带有足够的张力，避免输送带在驱动滚筒上打滑，避免输送带过度下垂，保证正常输送。常用的张紧装置有螺杆式张紧装置，重锤式张紧装置和固定绞车拉紧等。由于DSV型带式输送机的特点，选择螺杆式张紧装置就可以满足要求。而其他几种张紧装置一则浪费设计安装经费，二则浪费占地空间。如图所示：螺杆张紧螺杆张紧装置，结构简单紧凑，重量较轻，费用低，占用空间小，不增加输送带弯曲次数。缺点是张紧的程度需根据经验定期手动调整，而输送带在工作时的张力是不稳定的，因而易于造成输送带张力忽高忽低，偶尔过载时也不能自动调节。另外其张紧行程较小。因此这种张紧装置仅仅推荐用于移动式带式输送机或机长在80以下的固定式带式输送机上。螺杆式张紧装置张紧行程有500、800和1000三种。3.5支承装置带式输送机支承装置的作用：支承输送带及带上物料，减小输送带下垂度，保持输送带承载分支适宜的工作截面形状，对支承装置的要求是运动阻力小，工作可靠，经久耐用，构造简单，重量轻维修方便。托辊是最常用的支承形式，此处仅介绍托辊支承。3.5.1托辊的选用根据托辊的用途可分为普通托辊、缓冲托辊和调心托辊三大类；根据其在输送机上的位置可分为上托辊和下托辊两种；根据托辊的组合形式又可分为平形托辊和槽形托辊。由于DSV型带式输送机的特点，选择普通托辊装置就可以满足要求。图3-4槽形托辊普通托辊仅仅起支承装置的作用，可分为平直托辊和槽形托辊（如图3-4）两种，槽形托辊又有一节式、二节式、三节式、四节式和五节式多种。平行托辊，适用于支承平形输送带，多用于包装输送的承载分支和包装、散料输送的无载分支，通常有单节辊，水平放置。其优点是使用轴承少，运行阻力小，缺点是输送散料时输送带上的物料流的堆积横截面小。一节式槽形托辊的优点是仅用一节托辊即可使输送带成槽形，使用轴承少，输送带上物料的堆积截面较大；缺点是托辊表面上沿其轴向各点直径不同会引起输送带和托辊各接触点间产生程度不同的相对滑动，使输送带容易磨损（尤其是中间部分），这种托辊应用很少，仅适用于轻物料的小输送量输送。二节式槽形托辊克服了一节式槽形托辊上输送易磨损的缺点，但在输送带负荷最大的中间部位却没有支承，带中央横向弯曲较大易引起弯折损伤，且用轴承较多。这种托辊多用于包散两用机，带宽400以下的固定式输送机和带宽500的移动式输送机上，也可用在输送带较宽、输送距离较长的带式输送机无载分支上。三节式槽形托辊它克服了二节式槽形托辊的缺点，槽型最佳，带上料流截面较为理想能提高输送量；其缺点是转动件多，使用轴承多，三节式槽形托辊有三轴在同一平面内和不在同一平面内两种基本形式。最常用的是由长度相等并在同一平面内的三节托辊组成的槽形托辊。在美国粮食工业中，普遍应用三辊不在同一平面内的三节式槽形托辊。三节式槽形托辊适用于带宽500以上的带式输送机。五节式槽形托辊支承性能最好，输送量大，但结构复杂，制造麻烦，应用不普遍。在相同带速和带宽条件下，输送机采用槽形托辊时输送量比采用平形托辊大很多，槽形托辊侧托辊倾角（又称槽角）是输送机输送能力的决定因素之一。国际标准（ISO1537-1975）推荐槽形托辊侧托辊倾角系列值为：二节式槽形托辊为10、15、20；三节式槽形托辊为20、25、30、35、45。合理地选择、确定侧托辊倾角，可得到最佳带形，使带上料流有较大的横截面积。3.5.2托辊的构造托辊是一个组合体，其结构形式很多，但其结构基本相同，均由心轴、轴承、轴承座、托辊体等组成。托辊壳体材料有钢材、塑料、橡胶等。钢（铁）质托辊壳体又可分为无缝钢管、焊接钢管和铸造件。一般采用专用焊接钢管，较轻负荷时采用硬质塑料管。为了便于拆换托辊，减小转动重量（可减少运行阻力），托辊心轴多固定不旋转，心轴两端铣成扁平形，卡装在托辊支架相应凹槽内。托辊的工作性能在很大程度上取决于托辊轴承的润滑和密封情况。一般情况下，采用毛毡圈密封；环境粉尘较大时最好采用迷宫式密封装置。3.5.3托辊的几何尺寸托辊直径、轴承、及心轴的尺寸，应根据作业类型、工作条件、运载负荷和带速来选择，托辊长度应根据带宽等选择。1.托辊的直径托辊直径的大小与带宽、被输送物料的容重和块度有关。被输送物料容重和块度越大，托辊直径亦应越大。托辊直径增大，其重量相应增大，但改善了胶带的运行条件，减小了胶带运行阻力系数。高速输送机的托辊直径应适当增大，以减小托辊的转速和震动，避免轴承过早地损坏。托辊的转速不宜超过600。托辊直径与带宽有关。TD75型系列规范规定：带宽为时，托辊直径为89，带宽为10001400时，托辊直径为108。QD80型固定式轻型带式输送机规范规定：带宽不大于650时，托辊直径为60；带宽为8001200时，托辊直径为76。2.托辊的长度托辊长度主要取决于输送带宽度，每组托辊的总长度一般应比带宽大60100，以便保护输送带使其不致轻易碰撞机架或滑出。对平直托辊，一般取对槽形托辊，以便于制造和更换，应使组成托辊组的每节托辊长度相等。即：对二节式槽形托辊，一般每节托辊长度取为：对三节式槽形托辊，一般每节托辊长度取为：3.5.4托辊间距托辊的间距影响到输送机的许多性能参数。确定托辊间距时，需要考虑输送带重量、带上物料重量、托辊额定负荷、输送带许可垂度、托辊寿命、输送带额定负荷和输送带张力等因素。若间距过大，则输送带过分下垂，在运行时起伏波动，通过托辊时物料会跳动甚至被抛起；槽形带引下垂而展平，使物料溢出，影响输送量；输送带的运行阻力增大，动力消耗增加。若间距过小，则托辊数量增多，使机器重、成本和运行阻力增加。承载分支托辊间距按每组托辊承受载荷不大于1000来适当布置一般地，输送散料时上托辊间距可依据附表8选取。输送包装物料时，原则应保证不论料包在什么位置，下面至少要有二组托辊，即托辊间距应小于料包在输送方向上长度之半。无载分支托辊间距约为承载分支托辊间距的23倍，通常取为。从运送物料的密度上来将，上托辊应选择槽形上托辊，并且使用常用的三节式会造成不必要的浪费。而一节式又不能满足要求，故二节式无疑是最理想的选择。从DSV型带式输送机的整体构造上来将也能满足结构简单，占地空间下等优点。3.6装料装置为了准确，均匀，平稳的给输送机加料，一般输送机都装有或配有装料装置。装料装置的结构取决于被输送物料的性质。对输送散料的输送机，都配有装有固定式或移动式进料斗；此次选用固定式进料斗。3.7卸料方式带式输送机的卸料方式有端部（头部）卸料和中间卸料两种，这两种卸料方式所采用的卸料装置是不同的。由于我选用的是头部卸料方式，在此只重点介绍头部卸料方式这是一种常用的简单卸料方式，当输送机仅有一个固定卸料点时，均采用端部卸料。在头部卸散料时，应装设有卸料罩壳以收集物料，防止物料飞溅，粉尘飞扬。卸料罩壳可由薄钢板制成，其形状大小须根据卸料时物料轮廓确定。如果被输送无聊磨磋性较强，需将罩壳中承受冲击，摩擦的表面制成可更换的。如果物料粉尘含量较大，要在罩壳顶部开设吸风口，吸风除尘。在头部卸包装物品时，可在端部卸料滚筒处装设一倾斜淌板，淌板倾角应大于料包与淌板的摩擦角。淌板的上端点或螺旋式滑板，螺旋式滑板还可以使料包运动到重点按规定方向卸下。我所选用的卸料方式是头部卸料，加装卸料罩壳以收集物料，防止物料飞溅，粉尘飞扬。并在卸料罩壳上加开吸风口，吸风除尘。3.8清扫装置若被输送物料粘性较大，吸附性较强，粉尘含量较多，则输送带的工作表面和非工作表面都可能会黏附有一些物料或粉尘。这些黏附物会在托辊和各滚筒表面形成积垢，影响输送带正常运行；同时，这些物料或粉尘被带到空载段掉落，会造成浪费且使维护和清理困难。因此，必须用清扫装置及时进行清除。清扫方式有刮，刷，洗，振和吹等，常用的方法是刮，刷。选用刮板式清扫装置，刮板式清扫器的主要工作部件是刮板。工作时一块或几块刮板借助于重锤或弹簧作用于输送带表面保持接触，用来清除输送带上的黏附物。刮板的材质主要有橡胶、硬质合金两种。当输送带粘料严重时，可选用硬质合金刮板。3.9输送带张力、运行阻力和电机功率3.9.1张力逐点计算法的计算根据力的平衡原理，沿输送运行方向，除了驱动力以外，输送带任意区段上前面一点张力都等于后一点的张力与输送带在这两点间的所有运行阻力之和。即同时，为了保证输送带在驱动滚筒上不打滑，与应满足欧拉公式，由此可得：3.9.2输送带运行阻力的计算用张力逐点计算法计算输送带在其运行路线上各点的张力时，必须首先求出各区段输送带的运行阻力。输送带的运行阻力可分为基本阻力、局部阻力和附加阻力三类。输送带的基本阻力包括承载分支输送带运行阻力和无载分支输送带运行阻力。承载分支输送带运行阻力计算公式为：无载分支输送带运行阻力计算公式为：式中——输送机安装倾角，；——输送机铺设长度，；、——分别为槽形、平形托辊阻力系数，其值可按附表9选取；——每米长输送带上货载重力，，计算公式为：式中——输送量，；——重力加速度，，可近似取=9.8；——输送带运行速度；——每米长输送带的重力，，计算公式为：式中——输送带的平均容重，，一般=1.151.17；——带宽，；——带厚，；、——分别为折算到每米长度上的上、下托辊转动部分的重力，N/m，计算公式为：式中、——分别为每组上下托辊转动部分质量，，其值可查附表10选取；、——为上、下托辊间距，，其值可查附表8选取。局部阻力包括输送带在改向滚筒和凸弧处的运行阻力，卸料器和清扫装置以及加料段防护侧板的阻力等。输送带经过改向滚筒后，输送带绕出点张力为式中：为改向滚筒阻力系数，见附表11。附加阻力：当物料从加料溜槽或给料机流向带式输送机输送带，一般不能使物料以带速沿输送带运行方向喂入，通常情况下，物料喂加到输送带上时的速度比输送带运行速度低得多；同时，物料运动的方向不可能和输送带运行方向相同，因此，必须沿着输送带运行方向将物料加速到带速。在该连续加速过程中，输送带要克服装料区物料在加速段的附加阻力。进料段物料加速阻力为：式中——每米长输送带上货载重力，；——输送带输送速度，。3.9.3张紧装置张紧力的计算输送带的张紧力应满足输送带的不打滑条件和下垂度要求，其值等于张紧滚筒上输送带绕点力与绕出点张力之和，即：3.9.4电机功率计算驱动滚筒所需传递的圆周力为：驱动滚筒轴力率为：驱动滚筒主轴牵引力为：电动机功率N为：设备功率为：要求：式中——电动机功率储备系数，取1.01.2；——总传动效率，一般取=0.80.9。3.9.5校核为保证输送机正常工作，要求输送带下垂度不超过许用值。输送带最小张力必须满足：对于有载分支，要求输送带的下垂度不大于托辊间距的2.5%，即对于无载分支，要求输送带的下垂度不大于托辊间距的4%，即第4章设计计算4.1原始数据已知原始数据及工作条件：1.带式输送机输送长度：；2.动堆积角：；3.输送量：；4.工作环境：少量尘埃正常温度，空气干燥；5.其他条件：尾部给料，头部卸料，水平输送。4.2计算步骤4.2.1预选速度及物料密度查附表1，当物料密度最小时能满足设计要求，物料密度大时必定满足，故选取=0.6。根据2.3输送速度的确定中，考虑综合因素选取。4.2.2确定输送带宽度根据原始条件，其支承装置宜选择二节式槽形托辊，其槽角选用，根据式（3-1）：选取；查附表，选；查附表，取；查附表，；将上述数据及已知条件代入计算式，得：考虑到供料不均匀等因素取。查附表预选输送带型号为CC-56，抗拉体材料为棉织物芯层，预选芯带层数为：。4.2.3运行阻力的计算根据式计算每米长输送带上货载重力：取=9.8，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式计算每米长输送带的重力：取，，，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式计算每米长度上的上托辊转动部分的重力：查附表，选取，查附表，选取，取N/m，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式计算每米长度上的下托辊转动部分的重力：查附表，选取，查附表，选取，取，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式，计算承载分支输送带运行阻力：查附表选取，由于是水平输送，故，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式，计算无载分支输送带运行阻力：查附表选取，由于是水平输送，故，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：根据式，计算进料段物料加速阻力为：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：4.2.4张力的逐点计算如图4-1所示：图4-1带式输送机的布置形式及尺寸从驱动滚筒绕出点开始标注特征点，则沿输送带运行方向，为方便计算将点看成是无限接近以便于计算，根据式，各点张力关系式如下：查附表选取，，，将有关数据带入上述五个方程，得：根据欧拉公式，，采用光面滚筒，=200，，，故，联立可得方程组解之得4.2.5校核最小张力根据式有载分支最小许用张力为：根据式无载分支最小许用张力为：根据计算得知：，校核最小张力：，，故不满足要求。令代入（3-6）重新进行计算：即=674.7得再次代入进行校核：，满足要求4.2.6校核输送带强度根据输送带强度校核公式：查附表选取=10，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：满足要求根据公式校核输送带芯层层数：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：满足要求4.2.7计算张紧装置的张紧力根据公式计算所需的张紧力为：根据图4-1可知，与是张紧装置的张紧力两点，将其值带入公式，得：4.2.8计算电动机功率1.驱动滚筒轴力率驱动滚筒所需传递的圆周力按式计算：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：驱动滚筒轴力率按式（3-17）计算将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：2. 驱动滚筒主轴牵引力驱动滚筒主轴牵引力根据式（3-18）计算：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：取最大值，即3.电动机功率电动机功率根据式计算：式中：取最大值、取最小值，即，取任何一组数据皆可以满足要求，其中，，，将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：4.3选取相关零部件4.3.1选取电动机1.预选电动机根据附表12选取电动机，型号为Y90S-6，额定功率为，满载时转速，满载时效率，外形尺寸（长宽高）（），2.校核已选取电动机的额定功率计算设备功率根据式：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：校核已选取电动机的额定功率根据式将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：所选的电动机满足要求4.3.2选取滚筒根据带宽查附表，选取驱动滚筒直径为：，改向滚筒（180）直径为：，光面滚筒。选取托辊及其结构形式根据章节（3.5）选取托辊的直径为，二节式槽形托辊，每节托辊的长度根据式：将上述已知数据及已知条件带入计算式，得：侧托辊倾角30。第5章结果分析带式输送机具有结构简单、造价便宜、运行可靠、小时运量较大、输送距离长短调节方便、维修保养简便等优点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、电力、轻工、建材等行业，是最常用的连续输送设备。本文根据给定相关参数，对DSV型带式输送机的总体及其各构件进行了结构设计。根据国内外发展状况及对输送带的易损坏特性对DSV型带式输送机进行创新设计，增加了防雨罩，并配用了相应的装料装置。可以减缓输送带的老化速度。详细说明了带式输送机的各个部件：输送带、驱动装置、滚筒、张紧装置、支承装置等的功用及选择方法。结合给定的相关参数，对上述部件进行详细的可供工程设计应用及选择方法的计算，并且对设计图纸所选用的相关部件进行适当的选择：选取电动机、选取滚筒、选取输送带、选取装料装置、选取卸料装置。在设计过程中，由于时间及经验等关系，对于电机底座支架及输送机支架的强度未进行校核，只是根据相关资料对其进行选用。在本设计的基础上还有大量工作可以继续进行如：对于电机底座支架及输送机支架的强度进行校核、对输送机进行有限元分析等等。总结本研究及设计论文是在xxx老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风一直是我工作、学习中的好榜样，并深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，卜老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，对我遇到的每个问题，都不辞辛苦、尽心竭力的帮助我寻求每一个答案，曾多次审查我的论文并指出不足之处，提出相关修改意见。感谢学校提供了这次毕业设计的机会，让我把大学四年所学的知识贯穿起来，对这些知识有着更深层次的理解和领悟。参考文献[1]毛广卿.《粮食输送机械与应用》[M].科学出版社.2003[2]许恒勤.《物料机械化运输》[M].东北林业大学出版社.2001[3]侯建华.带式输送机传动装置设计.农机使用与维修[J].2007（1）[4]李婷，杜春玲.带式输送机驱动系统的发展现状[J].科技信息.2007（3）[5]朱柏楠.延长带式输送机胶带寿命的初探[J].煤炭技术.2007（3）[6]赵玉文,李云海.带式输送机的现状与发展趋势[J].煤矿机械.2004（4）[7]G．Boumans.grainhangingandstorage[M].1985[8]黑龙江科技学院图书馆EBSCO外文数据库.[9]Nordell,LawrenceK.E&MJ.ANEWERAINOVERLANDCONVEYORBELTDESIGN[J].Engineering&MiningJournal,1999（1）[10]中国机械CAD论坛.[11]中国期刊网.[12]徐瑞银.带式输送机驱动系统的应用及分析[J].起重运输机械2005（2）[13]储凡雪,陈松,步洪伟.合理选择带式输送机输送带的张紧力[J].煤矿机械.2007（1）[14]付峻青,王聪,吉莉萍.带式输送机驱动系统的分析与探讨[J].煤矿机电.2004（6）[15]方大千，《电动机速查速算手册》[M].中国水利水电出版社.2004[16]成大先，《机械设计图册》[M]（5）高等教育出版社，1995[17]周开勤，《机械零件手册》[M]高等教育出版社，1993[18]张钺，《新型带式输送机设计手册》[M]冶金工业出版社，2001[19]刘鸿文，《材料力学》[M]（6）高等教育出版社，2011[20]王鹰，《连续输送机械设计手册》[M]中国铁道工业出版社，2001

附录附表1常见粮油物料特性表：物品名称粒度水分/%容重/内摩擦角/小麦11120.70.833大麦114311120.610.6538稻谷83.5313150.560.5840荞麦643130.631粟3.53.53120.6529玉米98613140.750.7835