《基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计》7200字

基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计目录TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 [15]。既能保证设计的准确性，又能省时省力完成设计分析。本设计移动抓取物流箱机械手的三维建模，其中最主要的就是X、Y、Z三轴移动方式的建模和抓手的建模。按照机械抓手结构组建合适的装配体是solidworks装配体建模的一般流程。采用多个零部件和其他零件组成的子装配体通过配合生成几何关系的方法来生成总装配体。首先是X轴上的同步带传动，在solidworks中绘制草图状态下，用焊件中的铝型材搭建好底层支架。在底层框架的基础上，通过拉伸，切除，阵列等命令绘制出电机板和惰轮支撑块。滑动导轨通过凸台拉伸进行延长，上面的孔通过阵列即可。建立子装配体，将底层框架和电机板等通过配合装配在一起。Y轴与X轴的建模方式类似，建模完成后如图4-1所示图4-1X、Y轴运动装置建模上面分析的是X、Y轴的建模方式。Z轴是齿轮跟齿条的建模，这部分的建模比较简单，通过测量和计算选用合适的齿轮齿条和滑动导轨，主要对导轨延长和电机座使用的凸台拉伸、孔的阵列、切除等命令。建模完成以后如图4-2所示图4-2Z轴运动机构建模机械手抓采用的手指气缸，气缸属于标准件，有现成的三维模型，不需要自己建模，从标准件库中直接选用即可。选用之后将设计的延伸夹片与气爪通过安装孔安装到对应位置即可。机械手抓建模如图4-3所示。图4-3机械手抓建模截图各部分建模完成以后进行总体装配，装配完成后就得到整体的移动抓取物流箱机械手结构。完整的三维结构如图4-4所示。图4-4整体三维建模截图5结论论文分析了机械手的背景和意义以及国内外的研究进展，为了提高生产效率，改善作业环境，实现搬运的快捷准确性，本文通过solidworks设计了移动抓取物流箱机械手。具体完成了以下工作：（1）通过学习机械手结构设计，综合国内外的研究，设计出物流箱搬运机械手总体的三维结构。（2）通过solidworks完成对移动抓取物流箱机械手的主要零部件和总体装配图的绘制，实现X、Y、Z三轴的移动和抓取工件的运动。（3）机械手正常运作时要稳定可靠，所以对于一些重要零部件，如气缸电机等做出了分析计算。论文是一次比较完整的机械设计，通过此次设计，真正把课本上所学到的知识真正用到了实践当中，同时也提高了我们绘图计算能力，建立正确的设计理念，自己单独进行设计的能力也得到了提升。丰富了自己，提高了能力。当今社会，随着生活水平不断提高，国家对于科技的投入也不断增加,机械手臂大范围的被应用在各个领域,大大解放了劳动力，在一些危险的场景发挥着重要作用。让人类的生活变得越来越便捷，越来越智能化。参考文献：郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[J].中国西部科技,2012(10):3-3.WangT,LeiX,ChouW.TheDevelopmentofRobotTechnologyinChina[C]//IntelligentRobotics&Applications,FirstInternationalConference,Icira,Wuhan,China,October.DBLP,2008.杜莹.SolidWorks:简化的3D设计[J].中国制造业信息化,2012,41(Z1):37-37.韩伯龙.浅谈机械手的类型、应用及发展趋势[J].中国高新区,2018,000(004):133-134.刘明保,吕春红,张春梅.机械手的组成机构及其技术指标的确定[J].河南机电高等专科学校学报,2004(01):18-20.LacyF.Synchronousbeltdrivesystem:US,US7857720B2[P].2010.熊科新.限位挡块在机械加工中的应用[J].风机技术,2000,000(004):32-33,56.李磊,云刚.关于齿轮传动与皮带传动的优缺点[J].城市建设理论研究（电子版）,2014,000(022):6007-6007.孙兆森,李建胜.齿轮传动失效形式及其对策[J].山西焦煤科技,2006,000(004):6-7.朱孝录.齿轮传动设计手册[M].化学工业出版社,2010.机械设计手册编委会.机械设计手册.第5卷[M].机械工业出版社,2004.刘鸿文.高等材料力学[M].高等教育出版社,1985.徐文灿.电动缸与气缸[J].液压气动与密封,2006,000(002):19-24.范超毅,范巍.步进电机的选型