《基于Smart PLC的电梯控制系统设计》20000字

基于SmartPLC的电梯控制系统设计摘要随着科技与经济的快速发展，电梯已成为人们日常生活中必不可少的乘载工具，不仅仅是规模宏大的摩天大楼，一般居民高层也普遍安装了电梯，更加方便了人们的生活起居，市面上电梯的种类越来越多，多种技术都在电梯控制系统中得以运用。电梯控制技术的发展方向正朝着现代化、智能化、网络化。给人类生活带来极度方便的同时，其舒适性和安全性也得到大大的改善。本设计是由西门子S7-200Smart系列PLC和变频器相结合构成的电梯控制系统，对PLC的CPU、扩展模块和变频器进行合理的选型，设置理想的参数，使电梯运行时达到人为期望的运行速度，提高电梯运行的舒适度和安全性。对于控制系统，合理的逻辑关系必不可少，采用顺序控制的方法较为简便。按照五层的电梯中各层控制要求规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在电梯运行过程中各个组成机构自动地有秩序地进行操作，在设计梯形图时，可以按照一套固定的方法和步骤来遵循，相比于经验法设计梯形图，分析起来更容易理解，不容易遗漏掉一些应该考虑的问题，程序的调试、修改和阅读更加方便。关键词：S7-200SmartPLC，电梯，控制系统，顺序控制目录第一章绪论 41.1研究背景 41.2研究现状及未来发展趋势 51.2.1研究现状 51.2.2发展趋势 51.3主要内容 6第二章电梯的概述 72.1电梯的定义及分类 72.1.1电梯的定义 72.1.2电梯的分类 72.2电梯的结构 82.2.1电梯的总体结构 82.2.2电梯功能系统 92.2.3电梯的空间结构 10第三章S7-200SMART系列PLC结构及原理 113.1S7-200SMART系列PLC 113.1.1PLC的基本结构 113.1.2S7-200SMARTPLC的特点 113.2PLC的硬件结构 123.2.1PLC的输入输出扩展模块 123.2.2PLC的通信模块 133.3PLC的工作原理 13第四章硬件电路的设计 154.1电梯控制系统的硬件原理图 154.2CPU型号的确定及I/O点分配 154.2.1CPU型号的确定 154.2.2输入/输出点分配 164.3电梯门电机电路 194.4变频器及其选型 194.5LED七段数码管 204.6电梯运行速度理想曲线 20第五章软件系统的设计 225.1五层电梯的运行设计思想 225.2电梯控制系统的控制设计方案 23第一章绪论1.1研究背景随着社会经济和科学技术的不断发展，城乡一体化的顺利发展，使得国内各个地方的高层建筑也逐渐增多，这种情况也直接推动了电梯行业的快速发展，电梯也就给大众的生活带来了众多便利。在这之外，人们对电梯的要求不仅仅停于它的基本要求，还应更人性化一点，随着科学技术的不断进步，电梯的安全性、舒适度、能耗低、操作简单、低噪音等取得了很大的提高，从而保证了电梯安全可靠、节能高效且舒适的运行。电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式，所以对电梯的控制系统研究就有了重要意义。传统电梯的电气部件主要由具有优点和缺点的继电器接触器控制。其优点是所有的控制功能和信号处理都是硬件实现的，电路易于直观理解和掌握，它适用于一般技术人员在维护和故障检查控制装置中使用的大部分控制设备便宜易更换。其缺点是系统布线复杂，电击多，接触容易，磨损，接触不良，系统故障率高。难以实现共用控制装置和布线方法的复杂控制功能，难以提高系统的控制功能和提高技术水平。电磁机构的速度和电冲击作用慢，机械和电磁惯性大，所以难以提高系统的控制精度。由于该系统具有巨大的结构、高能量消耗和高噪声机械作用，线路复杂，所以有故障的倾向。那个不符合环境保护和节能的要求。但是，PLC控制电梯系统具有高可靠性、便利的运用、维护、强大的扩展性和灵活性、强通信功能和高操作效率的优点，现在逐渐取代了继电器控制电梯系统。研究电梯的日常运行后，借助PLC的帮助，可以有效控制电梯，使电梯更加安全、顺畅地运行，达到削减能源消耗和节约资源的目的[3]。1.2研究现状及未来发展趋势1.2.1研究现状电梯作为一种特殊的设备，给人们的生产和生活带来了便利，大大扩展了人们的生活空间，提高了人们的生活质量。中国成为世界最大的电梯制造国，形成了相对完整的产业链。近年来，电梯输出量增加，电梯数量稳步增加，电梯出口量逐年增加；区域产业密集度进一步增强，产业密集度也较高。中国的电梯行业在外国品牌的指导下正在逐步开发。通过完善的机械零件和OEM（OriginalEquipmentManufacturel）生产流程，全国品牌企业将继续加强技术准备，加强其处理和制造能力。随着电梯产业的发展，中国形成了相对完整的电梯产业链，在机械制造和零部件供应方面形成了许多竞争力强的企业。目前，在房地产、轨道交通建设、机场改建扩建等的投资带动下，中国电梯产业得到了快速发展。现中国已成为全球最大的电梯生产国和消费国，据国家统计局数据统计，截止到2020年11月，中国电梯产量114.0万台，预计2021年电梯产量可达123.1万台。电梯产销量快速增加，中国电梯保有量也持续增长，未来电梯更新市场及售后服务市场将有很大的发展空间。中国的电梯机械和零部件制造企业主要集中在长江三角洲、珠江三角洲和渤海林。在长江三角洲，有很多支援生产各种电梯零件和完全机械的企业。支援系统完善，产业集成效果明显，保证了规模的扩大，工业的集成、转换和该地区电梯企业的升级。1.2.2发展趋势电梯企业从生产产品转变为制造服务，服务能力成为核心竞争力。随着我国维保市场的标准化，电梯“后市场”服务能力成为电梯企业的重要竞争力量，这需要电梯企业不断完善服务网络建设，提供差异化的服务，加强信息化建设，推进电梯服务产业化，扩大维保新技术、新工艺的应用。在满足用户需求的同时，公司还将进一步扩大开发空间，提供专业的设计、制造、安装、修理、维护等一站式服务。物联网推动电梯安全监管及维保的变革。现越来越多的厂商将物联网技术引入到电梯运行的体系中，物联网技术在电梯中的应用已成为电梯行业的重点发展对象。这种应用可将每一台电梯的实时运作信息和各关键指标参数上传至互联网，由电梯制造厂商或其他机构统一管理实现信息共享。一来，当电梯在运行时出现故障可及时发现，且根据电梯的运行数据分析发生故障的原因，从而提高维修效率；再一来，在电梯运行时对某些重要数据进行实时监控，在这些参数出现异常情况下可以提前维修保养处理，从而降低故障的发生次数，提高电梯运行的安全性，同时可以减少维保人力需求和成本。智能制造成为电梯企业的转型升级方向。在“中国制造2025”的推动下，电梯企业促进电梯制造技术的转换和高度化，升级改造现有的生产设备和技术，积极推进智能化工厂的建设，为电梯产品在自动化、智能装备领域提供更大的开发空间，电梯企业将增加对智能高端技术领域的投资及学习掌握核心技术，从而向智能化转型，提升行业竞争力。电梯行业朝“绿色节能”方向发展。随着国内外电梯企业在电梯行业的投入不断加大，各类型的节能、环保材料及技术不断被研发和应用，在控制技术方面，电梯群控系统将更趋于智能化，从而达到节能高效的目的，在未来，节能技术将陆续在电梯行业得到更明显的体现。1.3主要内容第一章主要介绍了课题背景和研究意义，电梯行业的研究现状及未来发展趋势。第二章主要介绍电梯的定义及其基本机构。第三章主要介绍了S7-200smart系列PLC系统结构及其工作原理。分别介绍了这系列PLC的特点、硬件结构、工作原理。第四章提出了本次研究电梯的硬件设计思路。根据需要画出电梯的控制系统硬件接线图，再根据外部接线图确定CPU的型号及列出I/O点分配，电梯显示楼层的七段数码管工作原理，变频器的选型及门电机工作原理。第五章详细介绍了五层电梯控制系统的软件设计思路。根据功能的需要，列出系统的输入/输出模块，对电梯的运行设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图采用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法来设计梯形图。而本次设计主要靠顺序功能图来设计梯形图，所需程序较多，因此主要以电梯在第一层运行到其他层为例来分析，其他层的设计思路与之类似。第六章为本次设计结论。

第二章电梯的概述2.1电梯的定义及分类2.1.1电梯的定义据国家标准《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》，将电梯定义为：电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直运送行人或货物的运输工具垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它仅是电梯家族的一条分支，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。目前，美国、日本、英国、法国等国家习惯于将电梯、自动扶梯和自动人行道都归为垂直运输设备[2]。2.1.2电梯的分类1按用途分类（1）乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商店等客流量大的场合。（2）载货电梯：为运送货物而设计的且通常有人伴随的电梯。主要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。（3）病床电梯：为运输躺在病床上的病员和有医护人员伴随的电梯。这类电梯的轿厢深度远大于宽度。（4）杂物电梯：供办公楼、图书馆、饭店运送图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿厢的电梯。（5）住宅电梯：供住宅楼里上下运送乘客和家具而设计的电梯。2按速度分类（1）低速梯：额定运行速度小于1米每秒的电梯。（2）快速梯：额定运行速度在1米每秒到2.5米每秒之间的电梯。（3）高速梯：额定运行速度在2.5米每秒到6米每秒之间的电梯。（4）超高速梯：额定运行速度大于6米每秒的电梯。3按有无减速器分类（1）有减速器的电梯：曳引机有减速器，用于各类直流电梯或交流电梯。（2）无减速器的电梯：曳引机没有减速器，由电动机直接带动曳引轮运动，用于各类永磁同步电梯和直流电梯。4按驱动方式分类（1）曳引式电梯：曳引电动机通过减速器、曳引绳轮，驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置做上下运行的电梯。（2）强制示电梯：由卷筒直接缠绕钢丝绳拉动轿厢上下运行的电梯。（3）液压式电梯：电动机通过液压系统驱动轿厢上下运行的电梯。2.2电梯的结构2.2.1电梯的总体结构电梯的总体结构图如图2-1所示：图2-1电梯总体结构图2.2.2电梯功能系统电梯功能系统主要由曳引系统、导向系统、轿厢与门系统、安全保护系统、电气控制系统、电力拖动系统及重量平衡系统七大系统组成。各系统的功能分别为：曳引系统：输出、传递动力，驱动电梯上下运行。导向系统：限制轿厢、对重的活动。轿厢与门系统：运送乘客或货物及进出口，到站开门，关门运行。重量平衡系统：平衡轿厢的重量，补偿钢丝绳的重量。电力拖动系统：提供动力，速度控制。电气控制系统：操纵和控制。安全保护系统：保证安全，防止事故发生。电梯功能系统结构图如图2-2所示：图2-2电梯系统结构图2.2.3电梯的空间结构电梯的空间结构由机房、井道、层站及轿厢组成。其结构示意图由图2-3所示：图2-3电梯空间结构图第三章S7-200SMART系列PLC结构及原理3.1S7-200SMART系列PLC3.1.1PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入单元、输出单元和存储器组成,如图3-1所示。PLC的特殊功能模块用来完成某项特殊的任务。图3-1PLC控制系统示意图1.CPU模块：主要由微处理器和存储器组成。2.I/O模块：输入模块和输出模块简称I/O模块，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块则是控制输出设备。3.编程软件：用计算机直接生产和编辑梯形图或指令表程序，以实现不同编程语言之间的相互转换。4.电源：PLC使用DC24V电源或AC220V电源。3.1.2S7-200SMARTPLC的特点特点包括先进的程序结构、灵活方便的存储器结构、简化复杂编程任务的向导功能、强大的通信功能、支持多种人机界面和运动控制功能。其中亮点包括：1.S7-200SMART有10种CPU模块，标准型CPU最多可以配置6个扩展模块，CPU模块集成的最大I/O点数由S7-200的40点增大到60点，基本指令执行时间为0.15。2.增加了安装在CPU内的信号板，使配置更为灵活。3.CPU集成了以太网端口和强大的以太网通信功能。4.有方便易用的运动控制向导，可以快速实现调速、定位等功能。5.CPU集成了MicroSD卡插槽，可以实现程序的更新和CPU固件的升级。3.2PLC的硬件结构3.2.1PLC的输入输出扩展模块1.数字量扩展模块：数字量输入模块的每一个输入点可接收来自用户设备的开关信号，典型的输入设备有按钮、行程开关、选择开关、继电器触点、接触器辅助触点等。S7-200PLC数字量各扩展模块如表3-1所示：表3-1数字量扩展模块一览表2.模拟量扩展模块：工业控制中，某些输入是模拟量，某些执行机构要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。所以，输入PC内部的模拟量首先被传感器和变送器转换成标准量程的电流或电压信号，经滤波、放大后，PLC用A/D转换器将其转换成数字信号，经光耦合器进入PLC内部电路，在输入采样阶段进入模拟量输入映像寄存器，执行用户程序后，PLC输出的数字量信号存放在模拟量输出映像寄存器，在输出刷新阶段由内部电路送至光耦合器的输入端，再进入D/A转换器，转换后的直流模拟量信号经放大器放大后驱动输出。S7-200PLC模拟量各扩展模块如表3-2所示：表3-2模拟量扩展模块一览表3.2.2PLC的通信模块1.EM277ROFIBUS-DP模块：是专门用于PROFIBUS-DP协议通信的智能扩展模块。2.CP243-1模块：是S7-200系列的通讯处理器，克可以使S7-200PLC与工业以太网络连接。3.EM241模块：通过模拟Modem模块，用电话网进行通讯。3.3PLC的工作原理PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。一个扫描周期分为输入采样，程序执行，通信处理，CPU自诊断测试及改写输出。元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。其扫描过程如图3-2所示：图3-2扫描过程示意图1.读取输入PlC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到输入映像寄存器的内在单元中，当进入程序执行阶段，如输入端状态发生变化，输入映像区相应的单元信息并不会跟着改变，只有在下一个扫描周期的输入读取阶段，输入映象区相应的单元信息才会改变，因此PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。2.用户程序的执行PLC的用户的程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排序。只有在上图图左的RUN模式中执行，而图右的STOP模式就没有该阶段。如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，且各寄存器的内容随着程序的执行而变化。在此阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，但过程映像输入寄存器的状态不会发生改变，输入信号变化了的状态只会在下一个扫描周期的读取输入阶段被读入。3.通信处理在此阶段，CPU执行通信所需的所有任务。4.CPU的自诊断测试在该阶段，CPU确保固件、程序存储器和所有的扩展模块正常工作。5.改写输出CPU执行完用户程序后，将过程映像输出寄存器的值传送到输出模块并锁存起来。第四章硬件电路的设计4.1电梯控制系统的硬件原理图本次电梯控制系统硬件主要由安全信号模块、轿内指令信号模块、门外召唤信号模块、开关门信号模块、楼层信号模块、变频器拖动控制、楼层显示模块、呼叫楼层指示模块、电梯上下行及门开关等模块组成，如图4-1所示：图4-1电梯控制系统硬件原理框图4.2CPU型号的确定及I/O点分配4.2.1CPU型号的确定在本次设计中，根据设计要求的需要，选用S7-200SMART系列PLCCPUSR40，该CPU有24输入口和16输出口共40个数字量I/O点，且最多可连接6个扩展模块。其特点为具有4个独立的高速计数器，3路独立的100kHz高脉冲输出；2~3个通信端口；用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点、更强的模块扩展能力、更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能；实时时钟精度为±120s/月，保持时间通常为7天，25℃时最少为6天。可完全适用于一些复杂的中小型系统。因为本次设计中输出点较多，超过CPU上的点数，根据具体超出点数选择采用输出扩展模块EM222。4.2.2输入/输出点分配1.电气原理图图4-2电梯控制系统PLC电气原理图本设计采用S7-200CPUSR40扩展模块EM222完成，其PLC电气原理图如图4-2所示：PLC输入电路采用直流24V，为了PLC自身全和系统供全，应注意防止路，载容量过载等题。所以采用电容量为输入电路功率2倍，装熔丝防止输入电路短路。由晶闸管响应时间短，作速度相对较快，用于控制变频器、指示灯或数字直流高速器启动与停止。若输出频率到6米/秒，可采用继电器输出，其电路优点是设计简单、抗干扰能力强、带载能力强[8]。2.控制要求电梯由安装在各楼层厅口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1-S5，用以选择需停靠的楼层，内选按钮按下时，所对应的指示灯亮，到达所需楼层时灯灭。楼层厅门口的上呼下呼按钮按下时，对应的灯亮，电梯到达时灯灭。SQ1-SQ5分别为到位行程开关，到该常开触点闭合时，通过对七段数码管的控制，使其呈现出所对应楼层的数字。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何相反方向的呼叫均无效。若乘客在楼层外部呼叫电梯时，有相同方向的信号输入时，则可考虑运行该条用户指令。例如，电梯停在一层，在四层外部呼叫时，必须按下四层上升呼叫按钮，电梯则会上升，在电梯上升的某一规定时间段里，若有乘客在二、三层外部按下上升呼叫按钮，则电梯会在二、三层停车接客，若按下下降呼叫按钮，电梯则不会停车，继续上升；反之，若电梯停在五层，在二层外部呼叫时，必须按下二层下降呼叫按钮，电梯则会下降，电梯下降的某一规定时间段里，若有乘客在三、四层外部按下下降呼叫按钮，则电梯会在三、四层停车接客，若按下上升呼叫按钮，电梯则不会停车，继续下降。以此类推。若乘客在轿厢内选楼层时，在运行过程中的某一规定时间里，若有相同方向的信号输入时，则可考虑运行该条用户指令。例如，电梯停在一层且乘客在轿厢里，按下四层内选按钮，电梯在上升过程中的某一规定时间段里，若有乘客在二、三层外部按下上升呼叫按钮，则电梯能在二、三层停车接客，若按下下降呼叫按钮，电梯则不会停车，继续上升；反之，若电梯在五层且乘客在轿厢里，按下二层内选按钮，电梯在下降运行过程中的某段时间里，若有乘客在三、四楼层外部按下下降呼叫按钮，则电梯能在三、四层停车接客，若按下下降呼叫按钮，则电梯不会停车，继续下降。以此类推。若电梯装载人数过多时，电梯将发出警报声且电梯门保持张开状态，电梯停车，直到电梯不过载，警报声解除，电梯门关闭，继续执行后面的用户程序。3.输入/输出信号的地址分配根据本次电梯控制系统的要求，控制系统的输入输出点的点数、名称、符号及地址编号如下表4-1、4-2所示表4-1输入信号地址分配表表4-2输出信号地址分配表4.3电梯门电机电路电梯门电机电路主要控制电梯门的张开和闭合，其中，线圈KM4、KM5控制电梯门的开闭，线圈KM4控制电梯门的张开，当线圈KM4通电时，使电动机正转，从而电梯门张开，线圈KM5控制电梯门的闭合，当线圈KM5通电时，使电动机反转，从而电梯门闭合。FR为热继电器，当电梯乘过载时，电动机断电，电梯门处于张开状态。如图4-3所示：图4-3控制电梯门电机电路图4.4变频器及其选型所谓变频器，从字面意思上理解就是能够改变频率的一种电力电子装置，其内部结构靠一些电力半导体器件构成，其组成主要包括控制电路和主电路两个部分，其中主电路中有整流器和逆变器等部件。根据电动机的调速公式可知改变供电频率f、电动机的磁极对数P及转差率S都可以达到改变转速的目的。因此在电梯控制系统中，可以通过改变电源的供电频率，从而可以控制改变电动机的转速，达到人为期望的电梯运行速度的目的。对于变频器的选型，其容量选择是在使用过程中非常重要的一个因素，变频器实际的负荷电流也是考虑变频器容量选择时的重要因素，必须要确保变频器的额定电流要大于电动机的最佳运行电流[15]，变频器的容量若选择的过小，就会对电动机产生较大的负面影响，这将不符合经济型要求，从而造成经济性压力[16]。

西门子MM440型变频器通过设置相应的参数，可以使电动机自动的切换不同的转速，让轿厢按照设定电梯的运行要求进行上升和下降，增速和减速。它还在额定功率、输出电压等方面能够满足普通电梯的相关要求。而且它的内部设置了通信口，可以通过通信口来对电梯的运行速度及时的反馈，从而进一步的提高电梯运行的稳定性[17]。因此西门子MM440变频器是该电梯控制系统设计中一个非常重要的元件。4.5LED七段数码管本次设计采用七段数码管共阴极方式来显示楼层位置，通过各楼层的限位开关信号控制七段数码管的显示，将数码管的各段阴极连接地，CPU输出端口Q3.0、Q3.1、Q3.2、Q3.3、Q3.4、Q3.5、Q3.6来控制a、b、c、d、e、f、g段的通断，使各段接入24VDC电源，对应的数码管发亮，从而达到显示楼层的目的。下表为七段显示数值与管脚关系：表4-3七段显示数值与管脚关系其工作原理为当某层限位开关有信号输入时，使上表中对应为1的数码管置位，例如，若电梯处于三层，三层的限位开关有信号输入，则使CPU输出端口Q3.0、Q3.1、Q3.2、Q3.3、Q3.6置位，接通高电平，从而a段、b段、c段、d段及g段发亮，显示数字3。以此类推。4.6电梯运行速度理想曲线通过控制线圈1、线圈2、线圈3控制电梯的运行方式,通过设置变频器的参数设定电梯的运行速度。在电梯轿厢快要到达乘客所需要的楼层位置时，电动机就需要减速运行，这就需要变频器降低输出频率，控制电动机降低转动速度，从而使轿厢得以减速，缓慢运行，当轿厢底部与目标楼层完全平层时，变频器停止输出频率，使得轿厢完全停止，以便乘客安全下梯。在这个过程中，变频器根据电梯的控制要求，不断的接受由控制器PLC发出的指令，不断的调整输出频率，使得轿厢平稳的运行，使乘客获得舒适的乘梯体验。图4-4根据人体感受电梯运行的舒适度来设计的电梯的理想速度曲线。它由加速段、匀速段、减速段和平层段四大部分组成，其中加速段包含三个阶段，分别为加速度不断增加的加速运动、加速度不变的加速运动和加速度不断减小的加速运动，而减速段只包含两个阶段，分别加速度不断增加的减速运动和加速度不变的减速运动，加速度不断减小的减速运动放在平层段，这样可以减少乘坐时的不适感[4]。图4-4电梯的理想运行曲线

第五章软件系统的设计5.1五层电梯的运行设计思想具体大概过程如图5-1所示：图5-1五层电梯运行控制1.电梯停在一层时，若在其他楼层外面或轿厢内部（2、3、4、5层）有信号输入时，电梯将上行，期间能在中间层停车接客，若无信号输入时，则电梯停止不动。2.电梯停在二层时，若在其他楼层外面或轿厢内部（1、3、4、5层）有信号输入时，则分情况而定：若3、4、5层有信号输入时，电梯将上行，期间能在中间层停车接客；若1层有信号输入时，电梯将下行；若没有信号输入时，则电梯停止不动。3.电梯停在三层时，若在其他楼层外面或轿厢内部（1、2、4、5层）有信号输入时，则分情况而定：若4、5层有信号输入时，电梯将上行，期间能在中间层停车接客；若1、2层有信号输入时，电梯将下行，期间能在中间层停车接客；若没有信号输入时，则电梯停止不动。4.电梯停在四层时，若在其他楼层外面或轿厢内部（1、2、3、5层）有信号输入时，则分情况而定：若5层有信号输入时，电梯将上行；若1、2、3层有信号输入时，电梯将下行，期间能在中间层停车接客；若没有信号输入时，则电梯停止不动。5.电梯停在五层时，若在其他楼层外面或轿厢内部（1、2、3、4层）有信号输入时，电梯将下行，期间能在中间层停车接客，若无信号输入时，则电梯停止不动。5.2电梯控制系统的控制设计方案本设计根据每层的控制要求，将每层的控制原理分开来分析，结果再进行整合，根据置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法画出整个电梯系统控制的梯形图。由于理论上该控制顺序功能图内容过多，在正文中不便设计排版，因此主要拿出电梯在一层时控制顺序功能图来分析，其他层的控制主要解释其工作原理。梯形图同样是以电梯在一层时的控制要求举例来设计的。若开始电梯处于第一层，七段数码管显示数字1。1.电梯在一层选择上二层在轿厢内按下二层内置按钮或者在二层厅外按下二层上呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通一个时长为2秒的接通延时定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层上呼按钮指示灯输出复位，接通一个时长为2秒的接通延时定时器T37，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到图5-2在一层选择上二层的顺序功能图超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-2所示：2.电梯在一层选择上三层在轿厢内按下三层内置按钮或者在三层厅外按下三层上呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通一个时长为2秒的接通延时定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，且接通一个时长为5秒的接通延时定时器T40。在5秒内，若有在轿厢内的二层内置按钮信号或二层厅外的二层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下二层上呼按钮且门没关到位时，二层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，直到检测到三层行程开关信号；若电梯在5秒内没接收到有关二层的信号输入，则当电梯检测到二层行程开关信号时，七段数码管显示数字2但不停车，继续上行。当电梯检测到三层行程开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和三层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-3所示：图5-3在一层选择上三层的顺序功能图3.电梯在一层选择上四层在轿厢内按下四层内置按钮或者在四层厅外按下四层上呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通一个时长为2秒的接通延时定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，且接通一个时长为5秒的接通延时定时器T40。在第一个5秒内，若有在轿厢内的二层内置按钮信号或二层厅外的二层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下二层上呼按钮且门没关到位时，二层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，同时接通定时器T40。若电梯在5秒内没接收到有关二层的信号输入，则当电梯检测到二层行程开关信号时，七段数码管显示数字2但不停车，继续上行，同时又接通定时器T40。在第二个5秒内，若有在轿厢内的三层内置按钮信号或三层厅外的三层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到三层限位开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和三层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下三层上呼按钮且门没关到位时，三层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，直到检测到四层行程开关信号。若电梯在5秒内没接收到有关三层的信号输入，则当电梯检测到三层行程开关信号时，七段数码管显示数字3但不停车，继续上行，直到检测到四层行程开关信号。当电梯检测到四层行程开关信号时，电梯到达四层，七段数码管显示数字4，电梯停车，四层内置按钮指示灯和四层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-4所示：图5-4在一层选择上四层的顺序功能图4.电梯在一层选择上五层在轿厢内按下五层内置按钮或者在五层厅外按下五层下呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通一个时长为2秒的接通延时定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，且接通一个时长为5秒的接通延时定时器T40。在第一个5秒内，若有在轿厢内的二层内置按钮信号或二层厅外的二层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下二层上呼按钮且门没关到位时，二层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，同时接通定时器T40。若电梯在5秒内没接收到有关二层的信号输入，则当电梯检测到二层行程开关信号时，七段数码管显示数字2但不停车，继续上行，同时又接通定时器T40。在第二个5秒内，若有在轿厢内的三层内置按钮信号或三层厅外的三层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到三层限位开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和按三层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下三层上呼按钮且门没关到位时，三层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，同时接通定时器T40。若电梯在5秒内没接收到有关二层的信号输入，则当电梯检测到二层行程开关信号时，七段数码管显示数字3但不停车，继续上行，同时又接通定时器T40。在第三年个5秒内，若有在轿厢内的四层内置按钮信号或四层厅外的四层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到四层限位开关信号时，电梯到达四层，七段数码管显示数字4，电梯停车，四层内置按钮指示灯和四层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下四层上呼按钮且门没关到位时，四层上呼按钮指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，直到检测到五层行程开关信号。若电梯在5秒内没接收到有关四层的信号输入，则当电梯检测到四层行程开关信号时，七段数码管显示数字3但不停车，继续上行，直到检测到五层行程开关信号。当电梯检测到五层行程开关信号时，电梯到达五层，七段数码管显示数字5，电梯停车，五层内置按钮指示灯和五层下呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通一个时长为6秒的接通延时定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，5-5从一层选择上五层的顺序功能图1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-5所示：若开始电梯处于第二层，七段数码管显示数字2。1.电梯在二层选择下一层在轿厢内按下一层内置按钮或者在一层厅外按下一层下呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始下行，下行指示灯输出置位，则当电梯检测到一层限位开关信号时，电梯到达一层，七段数码管显示数字1，电梯停车，一层内置按钮指示灯和一层下呼按钮指示灯输出复位，接通定时器T37，2秒后电梯门开，下行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-6所示：5-6从二层选择下一层的顺序功能图2.电梯在二层选择上三层在轿厢内按下三层内置按钮或者在三层厅外按下三层上呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，则当电梯检测到三层限位开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和三层上呼按钮指示灯输出复位，接通定时器T37，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-7所示：5-7从二层选择上三层的顺序功能图3.电梯在二层选择上四层在轿厢内按下四层内置按钮或者在四层厅外按下四层上呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，且接通定时器T40。在5秒内，若有在轿厢内的三层内置按钮信号或三层厅外的三层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到三层限位开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和三层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下三层上呼按钮且门没关到位时，三层上呼按钮指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，直到检测到四层行程开关信号；若电梯在5秒内没接收到有关三层的信号输入，则当电梯检测到三层行程开关信号时，七段数码管显示数字3但不停车，继续上行。当电梯检测到四层行程开关信号时，电梯到达四层，七段数码管显示数字4，电梯停车，四层内置按钮指示灯和四层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-8所示：5-8从二层选择上四层的顺序功能图4.电梯在二层选择上五层

在轿厢内按下五层内置按钮或者在五层厅外按下五层下呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始上行，上行指示灯输出置位，且接通定时器T40。在第一个5秒内，若有在轿厢内的三层内置按钮信号或三层厅外的三层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到三层限位开关信号时，电梯到达三层，七段数码管显示数字3，电梯停车，三层内置按钮指示灯和三层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下三层上呼按钮且门没关到位时，三层上呼按钮指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，同时接通定时器T40。若电梯在5秒内没接收到有关三层的信号输入，则当电梯检测到三层行程开关信号时，七段数码管显示数字3但不停车，继续上行，同时又接通定时器T40。在第二个5秒内，若有在轿厢内的四层内置按钮信号或四层厅外的四层上呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到四层限位开关信号时，电梯到达四层，七段数码管显示数字4，电梯停车，四层内置按钮指示灯和四层上呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下四层上呼按钮且门没关到位时，四层上呼按钮指示灯亮且接通时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始上行且上行指示灯输出置位，直到检测到五层行程开关信号。若电梯在5秒内没接收到有关四层的信号输入，则当电梯检测到四层行程开关信号时，七段数码管显示数字4但不停车，继续上行，直到检测到五层行程开关信号。当电梯检测到五层行程开关信号时，电梯到达五层，七段数码管显示数字5，电梯停车，五层内置按钮指示灯和五层下呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，上行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通时长为1秒的接通延时定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-9所示：5-9从二层选择上五层的顺序功能图若开始电梯处于第三层，七段数码管显示数字3。1.电梯在三层选择下二层在轿厢内按下二层内置按钮或者在二层厅外按下二层下呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始下行，下行指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层下呼按钮指示灯输出复位，接通定时器T37，2秒后电梯门开，下行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。当检测到电梯门关到位时，电梯进入等待阶段。该顺序功能图如图5-10所示：5-10从三层选择下二层的顺序功能图2.电梯在三层选择下一层在轿厢内按下一层内置按钮或者在一层厅外按下一层下呼按钮，相应的指示灯输出置位，且接通定时器T37，2秒后电梯开始下行，下行指示灯输出置位，且接通定时器T40。在5秒内，若有在轿厢内的二层内置按钮信号或二层厅外的二层下呼按钮信号输入，相应的指示灯输出置位，则当电梯检测到二层限位开关信号时，电梯到达二层，七段数码管显示数字2，电梯停车，二层内置按钮指示灯和二层下呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，下行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；若按下二层下呼按钮且门没关到位时，二层下呼按钮指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后电梯门关；若此过程中没接收到任何指令，6秒后电梯自动关门。电梯门开始关闭，当检测到电梯门关到位时，电梯开始下行且下行指示灯输出置位，直到检测到一层行程开关信号；若电梯在5秒内没接收到有关二层的信号输入，则当电梯检测到二层行程开关信号时，七段数码管显示数字2但不停车，继续下行。当电梯检测到一层行程开关信号时，电梯到达一层，七段数码管显示数字1，电梯停车，一层内置按钮指示灯和一层下呼按钮指示灯输出复位，且接通T37计时器，2秒后电梯门开，下行指示灯输出复位，且接通定时器T38，在6秒内，若按下开门按钮且门没关到位时，开门指示灯亮且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令；电梯有检测到超重感应，报警器线圈通电并开始报警且接通定时器T39，1秒后返回上一步指令，直到超重信号解除；若按下关门按钮，关门指示灯亮且接通定时器T39，