《口罩耳带半自动焊接结构设计》9700字

目录第1章引言1.1研究背景和意义2020年初，一场突如其来的疫情席卷神州大地，新冠肺炎具有强烈的传染性，其经过呼吸道传播，故人们对口罩的需求量大增，致使其供不应求。年初一大批口罩制造商加大口罩生产速度，增加口罩生产设备，改进口罩生产线。进而满足人们的口罩需求量REF_Ref31196\r\h[1]。在这一流行病之后，很明显，过去许多口罩制造商的自动化水平为进一步改善提供了空间。例如，可以将半自动口罩生产线扩展到全自动生产线。一方面，使用全自动生产线可以大大减少人工和管理成本。其中，半自动口罩生产线有3至6人；而全自动口罩生产线可以由1人收集材料，并管理3-5条生产线，是一条节省大量人员和管理成本的生产线。全自动口罩生产线的使用进一步改善了公司的健康和安全性。减少操作人员的数量可以消除某些污染源，并降低人员本人和不遵守法规的人员所构成的风险REF_Ref31317\r\h[2]。正因为此疫情，原有的口罩生产线达不到现实需要口罩的量，所以很多制造商在大量的改进，随着2020年春节前夕的新一轮大流行，口罩作为一种重要的保护资源面临着供需之间的紧急矛盾，从而创造了对口罩机械的需求。口罩处理装置的类型由口罩的形状差异决定。市场上有多种类型的口罩机，其功能不同且质量参差不齐，这严重限制了口罩的生产效率。口罩机是一个小行业，而口罩机基本上不在国外生产。中国最早的棉口罩主要是用缝纫机手工制作的。直到21世纪初，他们才开始模仿主要基于台湾技术的无纺布口罩的自动化制造设备。1.2国内外研究现状市场上口罩生产设备多种多样，良蔫不齐。按照生产工艺的顺序，市场上口罩机的主要结构部件，例如排水管，鼻梁，耳带焊机，呼吸阀焊机和检查系统，都经过仔细检查。对各机构的发展变化及各自优缺点进行了总结和对比。指出了目前口罩机设备产能过剩，但高端产品仍相对紧缺的局面，认为应当进一步提高口罩机的自动化程度，且在生产过程中普化清洁消毒环节、对机器故障和产品质量的全线检测系统，提高口罩机的兼容性，即一台口罩机经过调试或简单的工序调整可满足两种以上类型口罩的生产REF_Ref31402\r\h[3]。口罩生产是从手工缝制的到成为全自动生产线。口罩机的结构也在不断发展，以实现简单，智能和高生产率为目标。2020年新冠诞生后，家用口罩和口罩设备的生产能力迅速提高，但是口罩和口罩设备的生产能力可能会过剩，高端产品仍然短缺供应。未来，口罩机将实现放料、生产和包装一体化，生产过程将更加稳定一致。口罩生产质量得到实时监控，以检测和消除不合格产品。随着时间的流逝，将对制造过程进行清洁和消毒，以确保清洁和卫生；口罩机更兼容，可以在一台口罩机上制造两个或多个口罩，以满足市场需求。而口罩机的生产效率也和送料部分息息相关，送料部分的设计则影响着整个口罩机的工作。平面口罩是口罩主体和耳带的组合。在传统的平面口罩机中，口罩主体是由口罩机主体机制造的，而耳带由内耳带机和外耳带机焊接而成，从而实现了主体机和自动耳带机的相互配合。为了实现完美的性能调整，需要将上层装载机与内部和外部耳带机结合使用，以提高生产线的效率。生产质量好的平面口罩，很大程度上，需要从生产上抓起。一台工艺先进的平面口罩机，配备品质优良的材料，通过高质量、高效率的口罩生产过程，生产出来的平面口罩绝不会让您失望！全自动口罩生产设备，高质高效，一分钟稳定生产速度高达100-120片/分钟，且生产过程全自动化，避免人工二次污染，质量保障。因此，未来的口罩机将实现放料、生产、包装全自动化，口罩机将变得更方便、卫生、小巧等特点。1.3课题的主要内容很好地理解主题，阅读文献，并完成准备工作，例如提案报告，文献搜索和外语翻译，对课题先形成一个初步认识；进一步研究和研究口罩耳带的半自动焊接，计划，比较，评估和最佳计划决策。选择用于口罩耳带半自动焊接的各种零件。其中，应根据模型要求选择标准件，对非标准件进行独立设计，确定近似尺寸，并根据最佳设计方案设计图纸；根据装配图要求确定非标准零件的具体尺寸，并绘制设备中某些零件的2D零件图。创建设计规范。1.4课题的构思通过初步的数据检索和初步的结构分析，我对最终项目有了一个大致的了解，并总结了一些需要解决的问题。传输方法和路由选择与设计。一次只捡起一个袋子而又不捡太多的方法。袋子的布料不会起皱或移位。在整理和运输袋子时如何准确定位袋子，以及如何防止袋子打滑。这样可以确保最后交付的袋子的位置完全符合下一次操作的要求。设备各个组件之间的连接，以及每个组件的动作之间的协调和链接。通常，这个最终项目需要首先解决供应方法选择的问题，然后选择所需的零件，决定如何连接每个零件，然后将每个零件组装成一个有机的整体。组装零件时，还应考虑结构的紧凑性和齿轮箱的光滑度。最重要的是，这些部分不会随着设备的移动而发生碰撞第2章总体方案分析与选择第2章总体方案分析与选择2.1总体方案分析根据任务中所述的要求，此设计的整个操作模式为空运，因此设备的整个供应过程分为四个基本线性运动，即先通过气缸把所要运送的口袋布料托送到一定高度，再通过真空吸盘吸取布料，然后平移到工作台面放下布料，最后通过推板将布料推送到加工区域，完成整个送料过程。整个进料过程需要使用三个常规气缸和两个真空气缸。因此，需要根据每个步骤的要求选择合适的型号和举升油缸，以及对应的真空元件REF_Ref31546\r\h[4]。另外，有必要根据要运输的袋状布的尺寸设计适当的支撑和加压装置，然后选择与货源相对应的适当组件。最后，通过合理的链接将四个基本运动的装置组合成一个整体REF_Ref31591\r\h[5]。2.2送料方式的分析与选择2.2.1带传动送料皮带驱动器是摩擦或网状驱动器，皮带被用作传递运动和力的柔性中间件。根据工作原理和带的横截面积形状的不同，带传动可以分为平带、圆带、V带、V型多楔带传动和同步带传动各有优缺点，可能适用REF_Ref31663\r\h[6]。例如，由于扁平带传动结构简单，传动效率高，皮带轮制造容易，因此主要用于传动带的中心距大的场合。圆形带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械之类的小功率传动中；由于皮带的形状特性，三角皮带可提供更大的摩擦力和更大的传递力，其工业应用也最为广泛。V型多楔带具有平带柔韧性好和高摩擦力的优点，被广泛用于大传输能力和紧凑型结构REF_Ref31768\r\h[7]；与它们工作原理不同的同步带则具有传动比恒定，结构紧凑，抗拉强度高，传递功率高的优点，但它同时也具有高成本，它还具有对中心距离和尺寸稳定性有高要求的缺点。图2-SEQ图2-\*ARABIC1带传动图2.2.2链传动送料链条传动是通过使链轮的齿和链节的齿啮合来实现运动和动力的传递的传动方法。与摩擦带传动相比，链条传动具有更高的传动效率，可以保持准确的平均齿轮比，对轴的压力较小，结构相对紧凑，并且可以在高温高湿等恶劣环境下运行。与变速箱相比，它具有较低的制造成本和较大的中心距的优点。但是，链条发送器还具有瞬时传动比不稳定，传递稳定性不足，操作过程中的振动，冲击和噪音以及缺乏过载保护的缺点。因此，链条传动主要用于工作环境恶劣，传动比不准确的农业、矿业、运输、冶金、石油、起重、化工和环卫机械中。图2-SEQ图2-\*ARABIC2链传动图2.2.3导轨送料导轨是运动部件导向和承载的部件，这是一种可以承受REF_Ref31846\r\h[8]，修复REF_Ref31879\r\h[9]，引导移动设备并减少摩擦的设备，在机械设备中是较常用的REF_Ref31960\r\h[10]。导轨表面有垂直的凹槽和肋，主要用于固定和引导机械零件REF_Ref31996\r\h[11]，专用仪器和设备。导轨通常用于线性往复运动，由于它的额定负载比轴承高，并且可以传递恒定的扭矩，因此即使在高负载条件下，也可以实现高精度的线性运动。最重要的是，普通的线性滑动导轨具有简单的结构，使用维修方便，未形成完全液体摩擦时易低速爬行的优点，因而普遍应用于普通机床、冶金设备上。但它同时具有磨损较大、寿命低、运动精度不稳定的缺点。图2-SEQ图2-\*ARABIC3滑块和导轨总体而言，对象需要紧凑的结构和稳定的传动，并且所有应用都是直线运动。根据节省成本的设计原则，最好使用滑轨进纸。与链传动相比，使用导轨运输物料更安静，振动更少，成本更低。与皮带运输相比，使用导轨运输物料更紧凑，更易于使用和维护。因此，选择滑轨作为自动进纸的进纸方法。第3章机构设计第3章机构设计3.1托料装置的设计3.1.1托料装置的分析口罩耳带的半自动焊接固定器主要负责将织物从工作台外部的原始下部位置保留到真空吸尘器可以抽吸的区域。该过程主要由气缸驱动器完成。也就是说，用活塞杆的推力移动抹布。袋子的面料将被送到期望的位置。因此，支撑装置主要由两部分组成：负责驱动的圆筒和负责支撑袋的织物的支撑板。3.1.2托料板的设计支撑板用于支撑袋状织物，并连接至气缸活塞杆以完成对袋状织物的支撑。根据练习簿的要求，袋子的尺寸为200×250毫米。托板的形状设计成与袋状织物相匹配，并且尺寸大于袋状织物。另外，考虑到织物的固定位置，有必要在托盘周围开一些光孔以匹配导杆。导杆用于确定织物的位置并确定货盘的移动路径。要连接到气缸活塞杆，必须在中心位置加工M8螺孔，并在考虑连接强度的情况下相应地加厚轴承板。因此，设计托盘的尺寸为245×295×7毫米。托盘的结构和形状如图3-1所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC1托料板结构形状3.1.3气缸的选择支撑筒是用于运输袋状布并完成袋状布的自动运动的机构。自动袖珍进料器总共使用三个气瓶。经过多次比较，发现这次设计的所有气缸均为SMC气缸。气缸主要由一个端盖，一个气缸管，一个活塞，一个活塞杆和一个密封件组成。它的功能是将压缩空气的压力能转换成机械能，从而驱动线性运动以及振荡和旋转运动的往复机构。根据驱动机构的不同运动路径，气缸可以分为两种：往复直线运动和往复振动。其中，用于线性往复运动的气缸可分为四种类型：单作用型，双作用型，隔膜和冲击缸。在此配置中使用的所有气缸都前后线性移动。与SMC气缸相比，CM2系列气缸具有更好的整体性能，具有寿命长，安装方便，自由度高，结构紧凑，重量轻，精度高的优点。规格如图3-2所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC2SMCCM2气缸规格和型号表示方法根据设计要求，选择不带磁性开关的双作用单作用油缸。气缸缸径的选择气缸推杆在支撑装置中的推力应超过支撑板和50种口袋织物重量的总和。SolidWorks软件会创建印版和布料的3D模型，并且可以从质量评估中获得印版和布料的质量。根据公式3.1计算圆柱直径，m=10kg。 (3.1)其中，β是与气缸的移动速度相对应的负载系数0.5，p是1MPa的气缸的最大工作压力，g是10N/kg。改用公式（3.1）计算圆柱体。直径D.=15.96毫米，根据CM2产品规格，所选气缸的内径为20毫米。气缸行程的选择计划使用50块布，总厚度为50mm。考虑到结构的紧凑性，经济性和安全性，根据CM2气缸的标准行程（见图3-2），气缸行程选择为25mm。3）气缸安装方式的选择根据支撑装置的结构特点，气缸必须垂直放置。请参考图3-3，选择无杆侧法兰安装方法，并设计一个气缸安装板以安装和固定气缸。气缸安装板与支撑板相同，水平放置且比支撑板稍大。整个支撑装置通过与导向杆的过盈结合而组装。整个支撑装置通过气缸安装板上的4个螺钉和螺母连接到工作台，不仅确保了安装精度，而且提高了结构的稳定性。图3-SEQ图3-\*ARABIC3CM2G20-25气缸的三维造型3.1.4托料装置总体结构简而言之，支撑装置包括支撑板，CM2G20-25圆柱体（具体形状和结构请参见图3-3，圆柱体安装板，6个导向杆和一些其他连接部件）。总体结构如图3-4所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC4托料装置的三维造型3.2吸布运布装置的设计3.2.1吸布运布装置的分析用于口罩耳朵的半自动手帕抽吸和运输装置主要负责将擦拭巾从承载板中吸出，将擦拭巾与承载板分开，然后将其运送到指定位置。按照练习簿中的说明，面团的抽吸过程是通过真空缸和吸盘完成的。考虑到纸浆抽吸的准确性和稳定性，该结构使用两个平行的真空缸，因此必须设计真空缸连接器以实现两个缸的连接。面团的运输过程通过气缸提供驱动力，并使用推动器和导轨确定运输路径REF_Ref32133\r\h[12]。因此，吸布装置主要由五个部分组成：真空筒和吸布的吸盘，连接并固定真空筒的连接器以及负责真空筒的筒。滑轨负责物料运输，滑轨负责路线确定和滑道连接。滑动U形连接器和真空缸连接器REF_Ref32199\r\h[13]。3.2.2真空气缸的选择布抽吸装置的真空抽吸装置仅需要完成袋布的抽吸，并且工作是通过两个真空筒的配合完成的，因此不需要计算筒的直径。气缸必须基于真空气缸的规格。对于圆筒直径，根据表3-1中所示的真空圆筒的标准圆筒直径，选择具有16mm圆筒直径的真空圆筒，采用这种结构。根据支撑装置的气缸行程和标准的真空气缸行程（请参见表3-1），所选的真空气缸行程为25mm。因此，根据真空缸模型图示方法（见图3-5），选择的缸模型为ZCUKD16-25D，其具体外观和结构如图3-6所示。表3-SEQ表3-\*ARABIC1真空气缸标准行程图3-SEQ图3-\*ARABIC5真空气缸型号的表示方法图3-SEQ图3-\*ARABIC6真空气缸ZCUKD20-50D的三维造型3.2.3真空吸盘的选择由于必须将真空吸盘与真空缸配合使用，因此还必须选择SMC的相关产品。根据结构要求选择一个扁平的吸盘。型号为ZP16UN，具体形状和结构如图3-7所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC7真空吸盘ZP16UN的三维造型3.2.4运布气缸的选择布运送筒用于运送由真空吸盘吸取的布。因此，布料传输辊必须推拉滑块，真空辊连接器，U形连接器以及两个真空辊的组件。当使用SolidWorks软件为上述组件创建3D模型时，质量评估结果表明，印版和布料的质量约为m=5kg，β=0.2，p=0.7MPa，滚筒直径D。根据公式3-1计算得出=21.33mm。根据CM2产品规格，所选气缸的内径为25毫米。根据结构要求和表3-1，所选气缸的冲程为300mmREF_Ref32271\r\h[14]。从以上分析可以看出，布料转移筒需要安装在离工作台一定的高度。因此，有必要用工作台支撑两个方形钢制立柱，将顶部支架放在立柱的顶部，并安装布料输送辊和导轨。顶部支架为L形，方形钢柱通过螺栓和螺母连接，以确保安装精度（有关特定设计尺寸和结构，请参见图TZC11708）。送布辊和导轨均通过螺母和螺栓水平安装在顶部支架上。支柱的支柱安装在四边形棱柱下方，并且将支柱拧入工作台中，从而更容易固定四棱柱（有关支柱的具体设计尺寸和结构，请参见图TZC11704）。因此，选择的织物传输辊型号为CM2L25-300，其外观和结构如图3-8所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC8CM2L25-300的三维造型3.2.5浮动接头的选择如果口耳带是半自动焊接的，则气动活塞推杆的行程为300mm。如果行程很长，并且推出所有推杆，则推杆会摇摆，从而导致布料偏心和放置不当。因此，必须在推杆的前端安装尺寸合适的浮动接头REF_Ref32342\r\h[15]。选择JA30-10-125浮动接头型号，如图3-10所示REF_Ref32391\r\h[16]。图3-SEQ图3-\*ARABIC9浮动接头三维造型图3-SEQ图3-\*ARABIC10浮动接头的型号表示方法和规格3.2.6滑块和导轨的选择该结构使用线性导轨来确定织物的传输路径。在比较了所有方面之后，决定使用带有滚珠保持架和相应LM滑块的SRS型LM导轨。滑轨的特点是它可以承受所有方向的载荷，甚至可以在需要节省空间和扭矩效果的单个轴上使用。同时，它实现了低噪音，低灰尘，高音质，长期免维护和高速度。根据物料输送缸的行程，导轨的总长度应大于300毫米。由于各种因素，根据表3-2确定了标称型号SRSWM9、320mm长的LM导轨。表3-SEQ表3-\*ARABIC2SRS型LM导轨标准和最大长度相应的SRSWM9滑块的轮廓结构如图3.11所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC11SRS型LM导轨和LM滑块的三维造型3.2.7真空气缸连接件的设计为了能够正确安装两个真空缸，必须将真空缸连接器设计为允许连接和安装两个真空缸。安装真空缸的主要方法有两种，可以通过两个前沉孔（见图3-6）或两个侧孔（进气口和排气口所在的一侧）完成。这两种安装方法分别称为水平安装和垂直安装。考虑到结构的紧凑性和经济性，我们决定使用水平安装方法。考虑到安装的可靠性，有必要将真空缸连接器的形状做成U形，在中心安装两个真空缸，并用螺栓和螺母将它们连接起来。U形内壁与真空筒的外表口罩有间隙，并且深度略大于真空筒的筒长度。需要设计另一个U形连接器以与滑块连接。因此，有必要在真空缸连接器上钻四个光孔，以利于用M4螺钉和螺母连接到U形连接器。此外，必须在零件的外表面上加工M10螺纹孔，并通过这些螺纹孔将其连接到气缸。外观如图3-12所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC12真空气缸连接件的三维造型3.2.8U型连接件的设计U形连接器是设计用于将真空缸连接到滑块的组件。构造方法和外部结构与真空缸连接器基本相同。唯一的区别是需要将U形连接器连接到滑块。因此，有必要在U形滑块连接器的底部加工四个小直径的孔，这些孔的大小与滑块顶部的螺孔相同。这些孔必须加工成沉孔，以免干扰真空缸连接器的安装。具体形状如图3-13所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC13U型连接件的三维造型3.2.9吸布运布装置总体结构吸布运布装置装配体如图3-14所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC14吸布运布装置总体结构的三维造型3.3推布装置的设计3.3.1推布装置的分析推布机主要完成口罩耳带的半自动焊接的最后阶段。在这一阶段，由吸布器和搬运器所携带的袋子中的布被挤出并将布运送到布上。一个气缸和一个压力板必须一起使用才能完成此过程。考虑到材料采购的经济性和便利性，推杆中使用的辊子的型号选择与布料转移辊子的型号选择相同。换句话说，滚子型号为CM2L25-300，连接方法相同。使用了四个M6螺栓和螺母。工作台已连接。3.3.2推板的设计在织物推动器中，压板是与织物直接接触并完成织物转移的部分。压板也由U形薄板制成，并且通过在三个方向上接触面团来确定面团的位置。U形薄板的底部可以推动织物。因此，压板的内部切口的尺寸略大于口袋织物的尺寸。在运动方向上的一侧设计为Y形开口，当面团被压制时，Y形开口不会影响面团位置的确定。当拉出压板时，也就是当气缸活塞杆回到其原始位置时，可以达到将橡胶布保持在其最终位置的目的。在整个过程中，压板与工作台接触。为了减少摩擦，应将与压板相同尺寸的毛毡连接到压板的底侧。使用的材料称为“塑料王”，具有出色的化学稳定性，摩擦力和自润滑性PTFE（F-4），以提高润滑性和性能，压力板需要连接到气缸和压力板上。只是一块薄薄的盘子。它靠近工作台。由于气缸的推杆之间的垂直距离恒定，因此存在一个小的凸薄板。具有相同外螺纹尺寸的螺孔推杆的一部分。顶面焊接在薄板和推板之间。为了防止抬起的纸张在纸张移动时与真空吸盘碰撞，该纸张不能但可以附着在纸张的中心线上。图3-15显示了印版的整体结构。图3-SEQ图3-\*ARABIC15推板的三维造型3.4支架的设计支架用于支撑工作表面，使其处于适合手动操作的高度。支架和工作台通过螺栓和螺母连接，可以自行调整螺栓和螺母。具体结构如下。请参阅图3-16。图3-SEQ图3-\*ARABIC16支架三维造型图3.5其他主要零件的设计除上述零件外，还有几个零件负责口罩耳带的连接，支撑和固定的半自动焊接。例如，方形钢柱，柱垫，顶部支架，工作台和未引用的零件REF_Ref32509\r\h[17]。3.5.1立柱和立柱垫板的设计顾名思义，支柱安装在工作台上以支撑上支架，因此，附着在上支架上的织物抽吸和运输设备处于所需的高度。口罩耳带的半自动焊接柱由热轧方钢制成。根据表3-3，方钢柱的边长选择为25mm。立柱支撑板用于将方钢柱牢固地固定到工作台上，其形状是根据所选方钢结构而形成的薄方板。立柱和支撑板焊接在一起，支撑板和工作台螺纹连接在一起，因此需要加工四个沉孔。有关特定的柱垫尺寸，请参见TZC11704。表3-SEQ表3-\*ARABIC3方钢边长规格（摘自GB/T702-1986）3.5.2顶部支架的设计顶部支架用于固定织物传输滚筒和导轨，以支撑整个吸布和传输设备的运动。必须悬挂在支柱的顶部。因此，将其设计为L形以增加金属板的强度。整个顶部支架通过短边上的两个孔连接到双头螺栓和螺母，这不仅可以确保顶部支架的安装，还可以准确地定位顶部支架，从而可以在整个过程中准确地运输织物。但是，通过这种安装方法，只能修复顶部支架的一端，而另一端仍悬置。另外，由于结构原因，型钢柱只能安装在上支架的一端并处于中心位置，因此上支架处于动臂状态，动臂部分恰好是动臂的行程。真空缸肯定会增加设备的不确定性。为了改善这种情况并进一步增加座椅的强度，请将另外两个L形板焊接到上支架的另一端，然后将上支架的另一端连接到这两个L形板上。外部结构如图3-17所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC17顶部支架的三维造型图3.5.3工作台的设计工作台是用于安装所有零件的桌子。它在口罩耳带的半自动焊接中具有最大的面积，可以说是最重要的部分，负责支持整个设施。根据任务书的要求，工作台的长度为1至1.5m。根据设备的结构和任务要求，最终设计的工作台长1.05m，宽0.794m。由于安装了多个零件，因此有必要根据每个零件的安装位置要求加工适当的孔。例如，应在与色谱柱垫片连接的位置上加工与垫片孔相同尺寸的螺纹孔，并在气缸安装位置上加工相应的轻孔。具体尺寸如下图TZC11707所示。需要增加的是，像顶部支架一样，必须将两个向下的L形板焊接到工作台的凹口，并将支撑装置安装在顶部。支架通过气缸安装板上的四个孔与工作台螺钉和螺母连接。外部结构如图3-18所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC18工作台的三维造型图第4章总结第4章总结至此，最后的项目结束了。回顾创建最终项目的整个过程，我们发现一开始存在很多混乱，但是随着我们的前进，我们获得的不仅仅是知识。这个毕业项目是我第一次接触结构设计，也是我第一次相对独立地完成一个困难的设计项目。大学以前曾安排过一些课程设计，但是当我刚开始学习时，我已经做了一些准备。幸运的是，由于老师的礼貌指导和同学们的热情，我的毕业设计圆满完成。这个毕业项目是我们自己技能的实践。它使我们学会了更理性地看待问题，并为我们提供了在不久的将来进入社会的宝贵经验。更不用说这个毕业项目带来的学术成就。这种设计不仅整合了四年大学期间学到的知识，而且还获得了教科书中没有的技能。例如，可以更好地了解机械设计定律并更有效地使用它们。使用计算机辅助设计软件来完成设计。同时，我觉得机