《基于单片机的智能温室大棚设计》10000字

基于单片机的智能温室大棚设计目录TOC\o"1-2"\h\u4409引言 126655第1章绪论 2150851.1研究背景及其意义 219731.2国内外发展现状及存在的问题 2119591.3研究内容 3150631.4本章小结 322387第2章智能温室大棚的原理设计 3126332.1影响大棚种植的环境因素 4318512.2系统的工作原理 564232.3本章小结 728891第3章系统硬件电路的设计 8107313.1硬件电路整体设计 883433.2最小系统组成 8282053.3功能模块电路组成 9274003.4本章小结 155203第4章系统的软件设计 1517444.1主程序流程设计 15149544.2液晶显示程序设计 17153234.3温度程序设计 17272624.4本章小结 1828325第5章系统功能测试与结果分析 19305125.1整体功能测试 1938335.2测试结果分析 2287155.3本章小结 2319841结论 24引言在改革开放的前提下，中国人民的生活质量越来越好，因此，对农产品的质量需求也越来越严格，所以，农业科技的发展与提升是必然的。由于传统农业的生产会被季节左右，因此种植效率低，产品种类单一，温室大棚的出现改变了这种情况，并且它成为了目前农业发展最重要的一部分。目前我们吃的很多水果、蔬菜都是大棚种植的产物，大棚种植高效，避免了种植过程中的不必要因素，由于农业产业规模在不断的增大，人工大棚种植也就出现了弊端，所以研究出智能温室大棚对于农业种植技术水平有更高的提升。在我国当今的农村，构造的普遍都是一些极简单的温室大棚，没有科技的支撑，但是原材料低成本使它受众很广。这种温室虽然造价低，但其温度、湿度、光照控制和管理方法、生产效率等方面也很差。这种低端温室在日常管理中要消耗大量的人力物力，生产效率也很低，处于落后环节，完全不符合当代农业的发展趋势。智能温室的设计符合农业的要求，它可以节约人力，只需要设置好固定的阈值，就可以对植物的生长环境进行全程监控，从而大大的提高生产效率。同时，智能温室大棚的基本建设能够对我国的生产、产品、品种结构进行调整，从而提高居民收入。大棚种植植物会由于对土壤水分，室内温度以及光照强度的自动控制而产量增加明显，可提高普通蔬菜种植率30%-40%，也可反季节种植。农业生产的产量和质量将大大提高，从而生产效率和社会经济效益。但是想要大量推广智能温室大棚控制系统的话就必须使它的造价为大众所接受，所选用的材料要控制成本，所以本设计目前用单片机和传感器这种低成本材料就可以实现对温室大棚的智能化控制，从而降低劳动力，实现农业的自动化。设计一种以C52单片机为主芯片来控制和调节农作物生长各项系数的智能化控制系统，来对温湿度、光照强度值、土壤湿度值实时监测，该系统智能、经济、简单方便、安全性高，能够使农作物的质量和收成得到大大的提高，适合大力推广和普及，以便能为社会带来更大更多的好处。第1章绪论1.1研究背景及其意义农业是我国重中之重的产业，国家的经济、技术、政治和安全全都要依靠农业种植，农业的出现到现在有一万年左右，它陪伴了人类的整个进化史，随着社会的进步和发展，它正成为越来越具有吸引力的产业。众所周知，中国是一个非常重视农业发展的国家，因此发展农业水平对于我国是必不可少的。但是由于农业种植受气候影响较大，因此，人们研究并构造了温室大棚，它可以改变植物所生长的环境，为植物生长提供更有利的条件，避免外部天气变化和季节更替对植物的影响[1]。它能够让植物反季节生长，也可以让其他不适合陆地种植的植物生长在大棚创造的条件中。科学在发展，世界在进步，带着农业种植技术也在不断的提高，温室大棚种植技术也在不断的提高并越来越智能，智能温室大棚实时智能监测植物的成长环境，避免由于人工监控不当而造成的损失。为了温室大棚的智能化、自动化可以得到大力的推广，广泛应用于农业的发展，因此需要研究出一种成本低，经济效益高的智能温室大棚控制系统。1.2国内外发展现状及存在的问题温室大棚自1978年以来在我国的发展非常迅速，它从最初从发达国家引进，到后来我们国家有自己的钻研和成果，以及最后我国建造出符合我国国情，地理环境，生态系统的现代化、智能化温室大棚。第一阶段是1970年到1980年间，我们国家当时正处于改革开放初期，为了农业的发展，先后从一些发达国家引进了温室大棚种植，并将这些温室大棚建在了我国的农业大省之中；第二阶段是在1980年以后改革开放政策的实施，我国通过借鉴国外对于温室大棚的建造，开发并研究出了热镀锌钢管预制塑料温室和现代温室；第三阶段是第九个五年计划时期，我国为提高经济建设，从农业发展着手，建立了许许多多温室大棚相关企业。我国科研人员对现代的温室大棚建造和温室大棚建造相关设备进行了研究，他们不断吸收国外在温室大棚建造中的优势，取其精华，去其糟粕，最终建设了出了符合中国国情并且具有中国特色的智能温室大棚控制系统。国外研究温室大棚种植技术比我们国家开始的早。初始时，通过对温室大棚内植物生长的环境信息进行检测与采集，并进行记录，最后控制生长变量来进行调整。分布式控制系统（即分散控制系统）出现在1975年以后。如今，他们正在朝着把计算机数据检测采集与控制系统的多因素集成控制系统结合起来研制，目前正处于研究当中[2]。智能温室大棚系统在当今的世界发展的很快，一些发达国家和发展中国家在自动化和智能化的基础上做出研究，争取将温室大棚发展成为自动化、无人化的智能温室大棚。目前国内外的智能大棚控制系统虽然已经成果显著，但目前面临的问题使智能温室大棚控制系统仍然没有得到普及，目前设计一种成本低，功能齐全的智能温室大棚控制系统对于其普及是非常重要的。历史学家色诺芬曾说过：即使是最富足的人也离不开农业[3]。由此可见发展农业的重要性，不仅仅使我们国家，农业对整个世界的发展来说都很重要，由于世界科技水平发展迅速，所以农业水平也在研究和探索不断发展了起来，温室大棚种植技术也在不断进步，传统大棚种植技术已经被淘汰，取而代之的是智能温室大棚。由于农村经济发展的限制，造成了农村的劳动力像城市涌入，这导致了农村经济发展不起来，因此政府开始提倡与支持发展创新型农业生产与经营，发展家庭农场等举措，这些政策的出现与实施必将加强智能温室大棚技术在农业科技方面的发展，随着这些政策的实施，智能温室大棚也将得到应用与推广，这也表明了智能温室大棚将在未来的市场上占据重要的地位。1.3研究内容本设计主要是研究出一种成本低，功能齐全的智能温室大棚，主要研究内容为影响植物生长的光照、土壤湿度、温度的参数，让它可以实现实时监测，并在光照不足、温度过高以及湿度低的情况下能够自动补光、报警、散热以及补水，来保证植物健康生长。1.4本章小结本章讨论了温室大棚的国内外发展现状以及研究智能温室大棚控制系统的意义，针对我国目前温室大棚的发展现状和面临的问题展开讨论，根据我国温室大棚的发展情况提出本论文设计的主要研究内容和目标。第2章智能温室大棚的原理设计2.1影响大棚种植的环境因素植物的生长依赖于各种环境因素，如光照强度、湿度、CO2浓度和温度等[4]。作物的生长需要一定的有效积温，所以温度是相对重要的，在适合农作物生长范围外的温度都会直接影响农作物的生长；农作物的生长需要水分，水分少，则作物无法进行生长，水分过高，作物根部可能会出现问题或容易产生病虫害；光照强度会直接或间接的影响农作物的光合作用。因此在农业中，首要任务就是对这些种类繁多的信息进行准确采集以及实时检测。本系统主要以温度、湿度和光照强度为主，探讨这三个因素对大棚种植的农作物的影响。2.1.1温度对大棚种植的影响农作物的生长会随着温度有一个反应曲线，在一定范围温度内，农作物对温度的变化感应较低，但是一旦低于这个温度，光合作用产物被转运、转化的速度变慢，农作物将生长缓慢[5]。农作物对温度的反映曲线图如图2.1所示：图2.1农作物对温度的反应曲线[6]农作物的最佳生长温度是一个区间范围内，当它低于其生长的最低温度或者高于生长的最高温度时都会生长缓慢或是停止生长，只有在适合的温度条件下生长率才会最高，智能温室大棚控制系统可以通过监测大棚内温度来确保植物的高效率生长，以下列举几种常见的温室大棚种植的农作物温度范围表：表2.1农作物生长温度范围[7]农作物最低温度最佳温度最高温度草莓5—715—2530—32黄瓜0—225—3235—45绿萝10—1520—2530—32蘑菇5—922—2630—35大豆6—1020—25352.1.2湿度对大棚种植的影响湿度是影响植物蒸腾作用的一个因素。这个因素的作用会随着湿度的增加而减弱，从而导致植物的吸水能力降低。同时，随着湿度的增加，植物吸收养分的能力会慢慢变差，高温高湿会导致叶片烧伤，这时植物的蒸腾作用可以有利于植物叶片的散热。但是湿度过低也不好，恰当的湿度才是最有益的，当土壤湿度过低时，植物叶片会通过关闭气孔来保持自身的水分。二氧化碳是植物光合作用的必要成分，没有它，植物光合作用就无进行，也就无法产生营养物质，无法产生营养物质就会直接导致植物饥饿，当湿度很低时，会造成植物幼嫩部分的死亡，导致整个植物开始枯萎，最终因为缺水而死。因此智能温室大棚控制系统中应该实施对土壤湿度的监测，设置适合植物生长的湿度范围来确保植物能够正常健康的生长。2.1.3光照对大棚种植的影响光合作用是植物生长过程中的关键步骤，它决定了植物进行光合作用的强弱。光影响了植物的各个部分，包括调节植物的分布、生长和繁殖、增强植物的新陈代谢、抑制细胞生长、促进细胞组织分化，从而影响植物的形态。光照对植物的生长影响分为两种，一个是间接影响：即会影响光合作用；另一个直接影响：即会影响植物的形态[8]。植物进行光合作用时，若光照不足，光合作用速率就会降低，植物的生长会受到严重的影响，造成植物发育不良而无法开花，也就直接影响了果实的发育，造成植物出现落花落果的现象，植物的产量也必将受到影响；光照过强也不好，它会造成光合作用无法利用全部光照，从而导致植物出现灼伤现象。直接影响则是光可以影响植物的生长形态。因此可以在智能温室大棚控制系统中添加一个对光照的实时检测，给植物设定合适的光照，在光照不足的情况下可以及时补光，保证植物能正常光合作用。2.2系统的工作原理本系统可以通过温度传感器、土壤湿度传感器、以及光敏电阻等器件对大棚内植物的生长环境信息及时检测和采集，然后再通过A/D转换模块让这些数值可以准确显示在液晶屏上，自动对比设定的阈值进行补水、散热、补光、报警等一系列操作。与此同时也设置有按键可以设置作物生长的最佳条件，一旦实测值超出或低于了设定范围，风扇、补光灯、以及水泵就会自动打开进行散热、补光、补水等操作，除此之外还设置了GSM报警系统，当温度超过给定值时会自动发送GSM报警短信给指定用户。这些功能设计可以保证农作物处于最佳生长环境。2.2.1系统结构说明温室大棚环境温度传感器光照传感器温度传感器电源模块按键模块A/D转换模块微控制器温室大棚环境温度传感器光照传感器温度传感器电源模块按键模块A/D转换模块微控制器补温电路补光电路液晶显示模块继电器模块风扇模块GSM模块用户移动终端图2.2系统结构框图2.2.2系统功能说明本设计主要有四大功能：一、光照强度检测本系统中光照强度的检测是通过光敏电阻来实现的，测出的数据再通过A/D模块处理，A/D转换模块将光敏电阻测得的值进行转换，使其能够实时准确的显示在液晶屏上，植物生长需要一个最佳光照，可以通过按键来设置一个植物生长所需的最低光照阈值，然后将实际测得的光照强度值与所设定的最佳阈值相比较，如果实测值低于设定值，那么指定的白色高亮led灯开始闪烁，为农作物生长补充光照，高于设定的光照阈值时则补光灯关闭。二、土壤湿度检测本系统土壤湿度的检测是通过加有镀镍处理的土壤湿度传感器来实现的，土壤湿度传感器测的的湿度数据经过A/D转换模块转换成准确的数值实时在液晶屏上进行显示。植物的生长需要水分，因此通过按键设置了一个适合植物生长的湿度阈值。本系统中将继电器与外部水泵相连接，此时的继电器相当于一个水龙头的开关，将实测的土壤湿度值与所设定的最低湿度阈值相比较，若低，那么它将自动打开进行补水，若是高于设定的最低湿度阈值，继电器将关闭，补水终止。三、室内温度检测本系统的温度值是通过温度传感器来检测的，同湿度传感器一样，将传感器中的数据通过A/D转换器转换，准确实时的显示在液晶屏上。设置植物生长的最佳温度阈值，将实际测得的温度值与设定的最佳阈值相比较，低于，那么系统将自动打开补温灯，高于设定的阈值补温灯将自动关闭，同时，风扇会自动打开进行散热。此外，当实测温度高于40℃的时候，系统自动报警，向指定手机发送GSM报警短信。四、GSM报警装置将最高限制温度写进程序里，一旦温度超过设定值，就像指定用户发送报警短信。2.3本章小结本章讨论了智能温室大棚的设计框架，根据农作物在生长过程中所需的环境条件来设置相对应的功能，同时说明了其工作原理和系统结构，分析了每个部分的具体功能，概括了本设计的大致框架。

第3章系统硬件电路的设计3.1硬件电路整体设计本设计为实现实时监测温度、光照强度、土壤湿度等功能，设计了最小系统电路、负责调整阈值的按键电路、负责显示数据的液晶显示电路、负责温度检测的电路、继电器电路、负责转换数据的A/D采样电路、负责检测光照的电路、负责检测土壤湿度的电路、风扇控制电路、负责发送报警短信的GSM模块电路等一系列电路来对智能大棚的功能进行实现。硬件电路整体原理图如图3.1所示：图3.1硬件电路整体原理图3.2最小系统组成最小系统的组成为：电源电路、复位电路和配合外部晶振实现震荡的时钟电路三部分，有了这三部分电路，单片机就能够正常工作了，单片机最小系统的原理图如图3.2所示：图3.2单片机最小系统原理图3.3功能模块电路组成3.3.1按键电路本系统中按键电路的设计选取了轻触独立按键，三个按键一端分别连接于单片机的P3.4-P3.6口，另一端全部接地[9]。当按键断开时即金属弹片断开，由于C52单片机引脚默认为高电平，所以此时连接口显示为高电平，当按键按下时即金属弹片接地，此时连接口显示为低电平，此时程序检测连接口变为低电平就开始进行工作。P3.4和P3.5所连接的按键代表外部输入数据按钮，一加一减，可以调整温湿度以及光照强度的上下限，单片机的P3.6口是外部数据存储器写选通口，此按键用来选择调节温湿度和光照强度。其中按键电路的原理图如图3.3所示：图3.3按键电路原理图3.3.2液晶显示电路设计液晶屏显示电路可以实时观察与监测温度、湿度和光照强度这些数据。本液晶显示电路中的液晶显示模块的1脚和2脚分别接地和电源，其中3引脚连接了一个电位器，电位器在这里的作用是调节液晶显示屏的清晰度。4-6脚分别接单片机的P2.4、P2.5、P2.6口。判断寄存器选择端为数据寄存器还是指定寄存器需要通过高低电平判断，若4引脚为高电平，此时为数据寄存器，若4引脚为低电平时，则为指令寄存器；5脚为读写选择端，也是由高低电平控制，高读，低写；6脚为使能输入端，高电平有效[10]。液晶显示屏的7-14引脚接单片机的P0.0-P0.7口，为8位双向数据线。其液晶显示电路原理图如图3.4所示：图3.4液晶显示电路原理图3.3.3温度检测电路温度检测电路采用了测量空气温度的裸露芯片，这种传感器占空间比例小，有三个引脚，GND引脚用来接电源端，DQ接单片机的P12口，在电源和DQ端接一个阻值为10k的上拉电阻，用来限制电流，使传感器读取数据能够更加稳定，VDD端则接地[11]。当温度低于设定阈值时，补温的led二极管接通，其温度传感器原理图如图3.5所示：图3.5温度传感器原理图3.3.4土壤湿度检测电路土壤中水分的不同会影响土壤的阻值大小，从而影响电路中的导通电流，土壤湿度传感器可以通过判定这些数值来判定土壤湿度的大小，本设计中有添加一个电位器，电位器有分压和变阻的作用，调节土壤湿度控制阈值用到了它的变阻作用，顺时针调大，逆时针调小，从而实现对土壤湿度的监控，实现自动浇水[12]。土壤湿度传感器中VCC接电源，GND外接地，D0代表数字量输出口（5V和0V），A0代表电压模拟量输出口（0-5V之间任意量）。当土壤湿度传感器工作的时候，若实际湿度值与设定阈值相比较，小于设定阈值，则输出高电平，此时继电器连接水泵可以自动浇水，反之若实际湿度值高于设定值，那么水泵不动作，即输出为低电平。在本设计电路中将A0接口与AD模块接口相连接，通过AD模块转换，模拟量转换为数字量，以便能够的到更准确的土壤湿度值。其土壤湿度检测原理图如图3.6所示：图3.6土壤湿度检测原理图3.3.5继电器电路本设计设计继电器电路的主要原因是可以在土壤湿度低于设定值时，让继电器自动打开，继电器外接一个水泵就可以补充土壤水分了。继电器电路接在单片机的P1.3口上，继电器工作的原理就是当土壤湿度低于设定值的时候，此时三极管电路接通，同时线圈上会流经电流，产生电磁感应，磁力会吸引铁芯使得电路开关打开，若电流消失，则铁芯会在弹簧的作用下返回原来的位置，此时的电路也就自动断开，继电器在这里是控制水泵的自动开关[13]。其继电器控制原理图如图3.7所示：图3.7继电器控制原理图3.3.6光照检测电路本设计选用光敏电阻作为检测光照强度的元件，因为其是由硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊半导体材料，光敏电阻的表面涂有防潮树脂，具有光电导效应[14]。它之所以能够用来测光照强度是因为它对光照十分敏感，光照和它的阻止成反比例关系，光照越强，其阻值会越低，反之则越高。在本电路中，将光敏电阻的模拟输出量和A/D转换器的接口相连，通过A/D转换器转换，以便得到更加稳定的光照强度检测值。其光敏电阻原理图如图3.8所示：图3.8光敏电阻原理图3.3.7A/D采样电路A/D采样芯片能够将连续时间、连续幅值这些模拟量转换成时间、幅值都离散的数字信号，方便能够更准确的读取传感器测量的数值[15]。在选择芯片的时候，经常根据它的转换速、以及转换器的位数来选定合适的芯片。在本设计电路中，我采用8位的A/D转换器。在A/D采样电路中，A/D转换芯片的A0~A3接口都接地，模拟输入量的接入口为AIN0~AIN3，其次在它的电源接口和接单片机的两个引脚中都穿插接入上拉电阻，上拉电阻的功能同上文中提到的一样，保证数字信号的读取能更加稳定。其A/D采样电路原理图如图3.9所示：图3.9A/D采样电路原理图3.3.8风扇控制电路风扇控制电路的风扇元器件一端接地，另一端接三极管的集电极，三极管的放射极和基极分别接电源和一个1k的电阻，这个电阻为限流电阻，它常用于串联电路中，用于限制所在支路电流过大而烧坏串联的元件，因此它能减小流过三极管的电流，防止三极管损坏[16]。当单片机给低电平的时候，此时电路导通，风扇工作，将电能转化为动能从而起到散热的作用。其风扇控制电路原理图如图3.10所示：图3.10风扇控制电路原理图3.3.9GSM模块电路GSM模块有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等功能[17]。本设计中主要运用到的是它发送短信的功能，当温度传感器检测到大棚内温度高于40℃就会像指定的手机发送一个报警短信。GSM模块的DC5接一个5V的电源，GND接地，RXD和TXD与单片机的相应引脚相连接，用单片机的串口进行通信，然后发送AT指令即可。GSM模块接口原理图如图3.11所示：图3.11GSM模块接口原理图3.4本章小结本章详细的讲解了组成智能温室大棚控制系统的各部分电路，讲述了这些电路的连接，组成电路的各个元器件的工作原理。第4章系统的软件设计4.1主程序流程设计本次软件的主程序流程设计是从系统初始化开始的，分别设置液晶显示屏的初始化和GSM模块的初始化，然后开始检测按键有没有被按下，若按键被按下，则进入到光照阈值设置，第二次被按下则进入到土壤湿度阈值设置，按键第三次被按下则进入到温度阈值设置，如果没有检测到按键被按下，则开始进行植物生长环境的数据采集，通过A/D转换模块将实测的模拟量转换成为数字量并显示在液晶屏上，同时与设定阈值相比较，然后判断测得的数据是否超过实际阈值。如果检测到实测值小于设定的阈值，那么系统继续从数据采集程序开始进行，如果某个测得的值超过了设定的阈值，就开始启动相对的器件，进行调整，比如：经光敏电阻实际测得的光照强度值低于设定值，那么补光灯就会自动开启，进行补光；若室内实际测得的温度值高于设定值，那么就会启动风扇进行降温处理，同时，当温度超过四十摄氏度，GSM模块会自动进行报警，发送报警短信；将实测的土壤湿度值大小与设定的湿度阈值相比较，小于，则连接水泵的继电器就可以自动打开进行补水，最终启动相关器件完成则主程序完成。主程序流程图如图4.1所示：开始开始液晶屏初始化GSM模块初始化判断是否超过阈值数据处理及比较进入光照、土壤、温度阈值设置数据采集是否有按键操作数据实时显示结束启动相关器件是否否是图4.1主程序流程图4.2液晶显示程序设计在液晶屏开始运行的时候，第一步先进行液晶屏的初始化，然后输入字符坐标信息，屏幕上会显示字符数据，通过检查是否复位，来判断是进行结束程序还是重新开始初始化。将命令字写入数据端口（即使能信号由1变0），然后向液晶模块写入命令。等待液晶空闲时，会将显示数据写入数据端口，产生使能脉冲信号，将液晶显示的当前地址写入显示数据，等待液晶完成内部操作。在本程序设置中，液晶屏会有两行字符信息显示，第一行为实时检测出来的光照、湿度和温度，第二行为其对应设定的阈值[18]。是否复位是否复位输入字符坐标信息开始初始化显示字符数据结束YN图4.2液晶显示流程图4.3温度程序设计程序开始运行的第一步是将温度传感器初始化，然后给一个脉冲信号，让其写入字节，读取温度，接着对传感器读取的温度进行转换，将模拟量转换为数字量，接着读取温度寄存器（共可读9个寄存器），上传测得的温度数据，最后对数据进行读取、处理[19]。开始开始液晶初始化给脉冲信号温度转换读温度寄存器结束图4.3温度显示流程图4.4本章小结本章为智能温室大棚控制系统各个部分的程序设计，分了三个模块进行设计，液晶显示的程序和温度显示的程序，最后是主程序的设计，总程序的实现可以分别调用各个子程序，使程序能够完整运行。

第5章系统功能测试与结果分析5.1整体功能测试系统的整体电路由蓝白电位器、STC89C52单片机芯片、一个负责液晶显示的液晶屏、一个负责检测土壤湿度的传感器、5V风扇、GSM通信模块、5V继电器、三个四脚按键、一个电源开关、一个电源适配器5V/2A、一个红色电源指示灯、一个负责检测温度的传感器、一个黄色补温灯、一个高亮白色补光灯、A/D转换芯片PCF8591、光敏电阻等元器件组成，其系统整体电路如图5.1所示：图5.1系统整体电路正面图5.1.1系统复位测试本系统的复位检测分别为按键复位（即需要手动按下复位键）和上电复位（即只需要接入电源打开开关就可自动实现复位操作）[20]。其结果如下图所示。系统复位结果图如图5.2所示：图5.2系统复位结果图5.1.2按键功能测试本设计功能按键有三个，功能各不相同，其测试步骤如下：（1）按下左边的四脚按键进入设置：第一次按下，设置光照阈值；第二次按下，设置土壤湿度；第三次按下，设置温度；第四次按下，取消设置。（2）按下中间的四脚按键，则上调阈值，温度和光照阈值上调5。（3）按下右边四脚按键，则下调阈值，湿度阈值下调5。按键功能测试结果图如图5.3所示：图5.3按键功能测试结果图5.1.3温度功能测试本设计设计了当温度高于设定阈值时可以打开风扇进行自动散热和发送GSM短信，其功能测试步骤如下：（1）按下按键将温度阈值调到35℃，其温度阈值为35℃结果图如图5.4所示：图5.4温度阈值为35℃结果图（2）找到一个热源，使其靠近温度传感器，当实测温度高于设定阈值时，其实测温度高于阈值显示结果图如图5.5所示：图5.5实测温度高于阈值结果图（3）在GSM通信模块中插入SIM卡，让热源继续贴近传感器，直到温度上升到28℃，实测温度高于28℃结果图如图5.6所示：

图5.6实测温度高于40℃结果图5.1.4湿度功能测试本设计中当实测土壤湿度与设定阈值比较，小于设定值时，继电器会自动进行工作，其测试步骤如下：（1）在干燥的条件下，继电器的状态如图5.7所示：图5.7干燥条件下的继电器状态图（2）在湿度大于设定阈值的条件下，其继电器显示状态图如图5.8所示：图5.8湿润条件下的继电器状态图5.1.5光照功能测试本设计在光照检测这块的功能为：当光敏电阻测得的光照值低于设定的阈值则会自动开启补光灯，其测试步骤如