《电气基本控制线路安装与维修（第二版）》课件 模块一丨课题3、4 三相笼型异步电动机位置控制和自动往返控制线路的安装与维修；三相笼型异步电动机顺序控制和多地控制线路的安装与维修

课题三三相笼型异步电动机位置控制和自动往返控制线路的安装与维修165任务2自动往返控制线路的安装与维修任务1位置控制线路的安装与维修任务1顺序控制线路的安装与维修1671681.熟悉行程开关的功能、结构、动作原理、分类及型号含义，熟记它的图形符号和文字符号，并能正确识别和选用。2.能识读并分析位置控制线路的构成和工作原理，并能正确进行安装与维修。学习目标如图所示是一台YB6012B型半自动花键轴铣床，右下方是控制铣床工作的主令电器——按钮，通过手动操作它们控制主轴的启动、停止和点动等；而在靠近工作台处装有另一种主令电器——行程开关，通过安装在工作台上的挡铁撞击它动作，以实现对工作台的自动控制。169170YB6012B型半自动花键轴铣床a）外形b）按钮c）挡铁和行程开关在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置都要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等，以便实现对工件的连续加工。实现这种控制要求所依靠的主要电器就是行程开关SQ。如图所示是工厂车间里的行车常采用的位置控制线路，本任务就是完成该线路的安装与维修。171172工厂车间里的行车常采用的位置控制线路a）电路图b）行车运动示意图c）布置图173工厂车间里的行车常采用的位置控制线路a）电路图b）行车运动示意图c）布置图174一、行程开关如图所示是行程开关的外形和符号。行程开关a）外形b）符号1.功能行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器，主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程或位置，是一种自动控制电器。行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作的，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作的，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。1751762.结构、动作原理和分类机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，JLXK1系列行程开关的外形如图所示。LX19系列行程开关的外形与JLXK1系列的外形相似。JLXK1系列行程开关的外形a）按钮式b）单轮旋转式c）双轮旋转式177各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成的。JLXK1系列行程开关的结构和动作原理如图所示。JLXK1系列行程开关的结构和动作原理a）结构b）动作原理1—滚轮2—杠杆3—转轴4—复位弹簧5—撞块6—微动开关7—凸轮8—调节螺钉JLXK1系列行程开关的动作原理如上图b所示。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5。当撞块5被压到一定位置时，推动微动开关6快速动作，使其常闭触头断开，常开触头闭合。行程开关按触头类型有一常开一常闭、一常开二常闭、二常开一常闭、二常开二常闭等形式；按动作方式有瞬动式、蠕动式和交叉从动式三种；按动作后的复位方式有自动复位和非自动复位两种。1783.型号含义

LX19系列和JLXK1系列行程开关的型号含义如下。1791804.选用行程开关的主要参数有工作行程、额定电压及触头的电流容量等，在产品说明书中都有详细说明，主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择行程开关。LX19和JLXK1系列行程开关的主要技术数据见下表。181182LX19和JLXK1系列行程开关的主要技术数据183二、位置控制线路在如图所示的位置控制线路中，行程开关SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。184工厂车间里的行车常采用的位置控制线路a）电路图b）行车运动示意图c）布置图185工厂车间里的行车常采用的位置控制线路a）电路图b）行车运动示意图c）布置图186像这种利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。187位置控制线路的工作原理如下。合上电源开关QF。1.行车向前运动此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。1882.行车向后运动停机时，按下SB3即可。行车的行程和位置可通过移动行程开关的安装位置来调节。停止使用时，断开电源开关QF。任务2自动往返控制线路的安装与维修189能识读并分析自动往返控制线路的构成和工作原理，并能正确进行安装与维修。190学习目标在生产过程中，如摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备，它们的某些运动部件的行程或位置要受到限制。而有些生产机械的工作台则要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率（如磨床工作台的自动往返运动）。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动换接正反转控制。本任务就是完成如图所示的用行程开关控制的工作台自动往返行程控制线路的安装与维修。191192用行程开关控制的工作台自动往返行程控制线路a）电路图b）工作台自动往返运动示意图c）布置图193用行程开关控制的工作台自动往返行程控制线路a）电路图b）工作台自动往返运动示意图c）布置图194上图b所示是工作台自动往返运动示意图。为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3和SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。195在工作台边的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4碰撞。当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，同时通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台的行程可通过移动挡铁的位置来调节，增加两块挡铁间的距离，行程就短，反之行程就长。其线路的工作原理如下。合上电源开关QF。一、自动往返运动196197二、停止这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，则应按下SB2进行启动。停止使用时，断开电源开关QF。198课题四三相笼型异步电动机顺序控制和多地控制线路的安装与维修199任务2多地控制线路的安装与维修任务1顺序控制线路的安装与维修任务1顺序控制线路的安装与维修201202能识读并分析电动机顺序控制线路的构成和工作原理，并能正确进行两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装与维修。学习目标在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全、可靠。像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式叫作电动机的顺序控制。本次工作任务就是要完成如图所示两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路的安装与维修。203204两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路电路图205一、用主电路实现顺序控制如图所示是用主电路实现电动机顺序控制的电路图。线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。206用主电路实现电动机顺序控制的电路图a)方式1b)方式2在上图a所示控制线路中，电动机M2通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机就采用了这种顺序控制线路。在上图b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了KM1主触头闭合、电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。如上图b所示线路的工作原理如下。207208合上电源开关QF。1.M1启动后M2才能启动2.M1、M2同时停转停止使用时，关断电源开关QF。209二、用控制电路实现顺序控制几种用控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图所示。如图a所示线路的特点是电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就满足了M1启动后M2才能启动的顺序控制的要求。线路的工作原理与上图b所示线路的工作原理类同。210两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路电路图211用控制电路实现电动机顺序控制的电路图a)方式1b)方式2如上图b所示控制线路的特点是在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的辅助常开触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KM1的辅助常开触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动。线路中停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。如图所示控制线路是在上图b所示线路中的SB12两端并接了接触器KM2的辅助常开触头，满足了M1启动后M2才能启动、M2停止后M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序启动，逆序停止。212213两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路电路图任务2多地控制线路的安装与维修214能识读并分析多地控制线路的构成和工作原理，并能正确进行两地控制的具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装与维修。215学习目标在生产和生活中，常常会用到多地控制，如为方便操作，X62W型万能铣床的主轴电动机M1采用两地控制方式，一组启动按钮SB1和停止按钮SB5安装在工作台上，另一组启动按钮SB2和停止按钮SB6安装在床身上。能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫作电动机的多地控制。本次的工作任务就是要完成两地控制的具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装与维修，其电路图如图所示。216217两地控制的具有过载保护的接触器自