3D-survey用户操作手册

绘图与航空影像处理软件用户手册版本2.3.73Dsurvey用户手册v2.3.7目录1 系统简介 系统简介3Dsurvey是一个测绘与航空影像处理系统集成解决方案。通过该软件，您可以将通过无人机和其他航空设备获取的二维影像和空间数据来建立专业的三维模型。3Dsurvey提供摄影测量处理（空三测量、定位定向、模型重建）、三维建模和数据分析（三维勘测产生的摄影测量点云和第三方源数据如las、LiDAR、CAD等）的功能。该软件能够以简单快捷的方式创建正射影像（DOM）、数字表面模型（DSM）、计算体积和存储管理，并最终生成综合报告，该报告将把所有的工作成果以一种紧凑、醒目的方式呈现出来。本手册将指导您使用3Dsurvey，并引导您通过专业和高科技的方式来获得高精度的测量结果。3Dsurvey也支持采用传统测量方法和设备获取的数据处理。系统要求3Dsurvey需要运行在Windows64位操作系统上。该软件在CPU上进行数据处理而在GPU上运行图形界面。为了获得最佳性能和速度，请确保您有足够的RAM（16GB+）。详细规格要求见下文。最低系统要求：WindowsXP、7、8、10;64位I5/i78GB内存NvidiaGTX760SSD128GB+HDD500GB推荐系统要求：Windows10;64位i7:/products/88967/Intel-Core-i7-6700HQ-Processor-6M-Cache-up-to-3_50-GHz16-32GBRAMNvidiaGTX960或更好SSD256GB+HDD1TB高级专业用途（大型数据集，全画幅相机）Windows10;64位i7：http:///products/94456/Intel-Core-i7-6950X-Processor-至尊版-25M-Cache-up-to-3_50-GHz64-128GBRAMNvidiaGTX960或更佳SSD512GB+HDD1TB推荐操作系统配置：使用笔记本电脑：电源计划应设置为高性能在附加显卡的情况下：专用显卡下使用3Dsurvey。右击3Dsurvey快捷键->运行图形处理器->更改默认的图形处理器。系统将弹出控制面板，转到管理3D设置->程序设置。检查3Dsurvey是否在可以在选定的程序列表中进行自定义。如果没有，点击添加按钮，找到3Dsurvey。单击添加选定的程序并关闭控制面板。图STYLEREF1\s2.SEQ图\*ARABIC\s11更改默认的图形处理器使用说明欢迎界面打开3Dsurvey，系统将进入欢迎界面并有几个选项：新建项目，打开已有的项目，或从最近的项目列表中选择。因没有加载数据，所以其他按钮处于禁用状态。图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s11软件主界面3Dsurvey的用户界面由四个基本部分组成，包括工具、高级选项、准则和数据处理相关信息：工具栏位于界面左上方，它为我们提供所有主要选项；工作面板位于界面右侧，包含了七个选项卡，每个选项卡提供了基本和高级选项卡相关的工具。当我们将鼠标移动到点云、建模、正射影像等数据时，选项卡将解锁；而当我们因缺少数据或者试图跳过某些操作步骤时，某些菜单以及一些功能选项卡将被锁定。实时命令窗口位于界面左下方，该窗口通过标记位置的坐标、计算距离等来为我们提供运行功能的实时结果。Viewer是2D或者3D数据的可视图像中心面板。工具栏和工作面板所有附件功能和过程都将显示在工具栏和工作面板中。工具栏：项目新建项目打开项目最近项目保存另存为生成报告常规报告测量报告退出影像加载影像数据加载控制点保存控制点控制点保存为导出摄像机参数导出未失真的图像遥测导入DXF点云加载保存另存为DSM新建计算加载保存另存为DOF新建计算加载保存另存为选项更改语言更改单元工作面板：图像光束法平差定向使用GCP数据定向使用遥测数据定向数据重新定向重建点云删除拼接点渲染单位大小视图选项高度地图点捕捉创建格网线对象多边形选择点拾取剖面计算计算剖面测量工具全部删除2D距离量算3D距离量算坡度计算Δ高度字体大小分类DSM删除显示网格仅显示格网线高度图点捕捉DOF叠加选择取消选择清除删除选择删除其他清除展平点操作设置高度高度增加高度平均取消操作再次操作计算体积计算等高线DOF删除已选定选择重新计算DOF剪裁拼接计算面积剖面垂直放大文字大小X轴Y轴剖面标题删除选定剖面点剖面线锚点重置视图重新连接删除导出DXF导出PDF等高线显示高度删除选中导出DXF导出PDF体积计算视图窗口与实时命令窗口主视图屏幕和实时命令行提供了交互式图形和数字接口，以便于您在探索2D或3D材质时能方便的控制和查看模型、结果、拾取点、监视器坐标。在3Dsurvey中处理模型的最简单方法是使用鼠标及其四个操作。与其他应用程序一样，鼠标左键点击用于选择（开始多边形选择）。单击鼠标左键确定点，然后单击鼠标右键完成选择，可用于选择多边形。单击并按住鼠标左键，可用于旋转模型。使用滚轮放大或缩小当前影像数据。如果您需要在选定的缩放点击滚动条上移动选定的视角，点击滚轮，该操作与平移操作相同。使用滚轮缩放和平移当前查看的正射影像或图标资料。图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s12鼠标操作方法工作流程系统介绍不同的项目因为不同的具体要求，工作流程也不尽相同。两个最常见的使用案例：无人驾驶飞行和任务规划器+3Dsurvey预处理+3Dsurvey建模和分析获取影像数据后（包括EXIF，GNSS，GPSRTK等地理参考数据），将其导入到3Dsurvey进行遥感影像处理。通过设置参数来整体平差、重新定向（地理参考）和模型重建。处理的结果将是一个可度量的、具有地理参考的、逼真的彩色三维点云，并可以作为下一步计算、建模和分析的基础。3Dsurvey建模和分析完成数据预处理之后，可以导入第三方数据，如las点云、来自其他来源的摄影测量点云、LiDAR等；如果没有自己的摄影测量处理数据，系统该部分可以让您建立、操作和定制诸如点云、DSM、DEM、正射影像数据、计算体积、剖面线、等高线；生成报告和导出为多种格式的数据，以便进一步与CAD或其他软件配合使用。数据准备在磁盘上准备项目文件夹，并将SD卡上所选项目的图像复制到文件夹中。如果您的无人机支持遥测，请使用该POS数据。根据您的无人机模型，遥测数据附加到图像中，或记录在*.csv文件中。.csv文件也必须和影像一起添加，并按以下方式组织：启用，索引，经度，纬度，高度，日期，时间，偏航，俯仰，滚动，xSigma，ySigma，zSigma，pSigma，模糊度和文件名。请参阅下面的通用遥测文件示例（如果未列出您的UAV类型，请使用此选项）。强烈建议将地面控制点坐标（GCP）.txt文件保存到与图像文件相同的文件夹中。GCP文件应按以下方式组织：点名称，x坐标，y坐标，z坐标使，中间用空格分隔开。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s11数据准备截图GCP坐标文件示例：图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s12地面控制点文件示例csv遥测文件示例：图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s13CSV格式POS数据文件保存格式示例.csv通用遥测日志文件示例：图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s14CSV格式通用POS数据文件保存格式示例启动3Dsurvey并设置常用语言。点击选项->选择语言并选择语言。弹窗设置完毕后即刻生效。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s15语言选择界面接下来，选择单位。点击选项->选择单位并选择常用单位。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s16单位选择界面数据处理3Dsurvey的这一部分功能能够导入包含影像以及用于生产可计量的、具有地理空间参考的数据集，而这些数据可以作为进一步建模和分析的基础。当使用无人驾驶或有人驾驶飞机进行数据获取时，重叠的航拍图像与图像定位信息（exifgps，rTK，PPK等）或与GCP一起用来进一步改善模型的地理空间定向。因此，建议使用与您的无人机（pixhawk，GSProDJI等）兼容的飞行任务计划软件/应用程序。飞行路径需要进行规划以实现图像重叠的效果，这个步骤对图像的成功匹配和对齐至关重要。推荐重叠度为60％以上（最高80％）。意味着：在图像的前后左右都可以看到每幅图像的60％。飞行任务计划的另一个重要参数是设定正确的飞行高度。飞行高度值取决于所需的地面像素大小、使用相机的分辨率和地形特征。如果您的平台支持要测试数据，那么遥测数据就在制定飞行任务计划中就发挥了重要作用。为了进一步改善项目或模型中的地理定位和参考，建议使用地面控制点。GCP需要在待测空间中均匀分布来提供足够的空间参考（至少3个GCP，每500m×500m地区/部分推荐9个GCP）。可以使用GNSS设备（或具有GPS/GNSS功能的任何其他设备）手动测量GCP，也可以采用天然/人造特征（建筑物拐角，岩石，人孔，竖井等）的形式采集地面控制目标。回顾：规划飞行任务+安置地点控制点+无人机飞行（捕获图像和位置）—>导入至3Dsurvey。影像载入启动3Dsurvey，在Viewer中选择新建工程按钮，然后选择文件夹中的项目图像。也可以通过工具栏的图像->加载图像来加载影像。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s17加载图像界面注意：尽量在每次操作后都要保存项目。您可以通过工具栏中项目>保存项目完成项目保存。影像加载完毕时，系统会弹出遥测导入器窗口。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s18导入pos数据窗口如果没有遥测数据可用，跳过此弹出窗口并继续使用光束法平差。遥测遥测数据是您的影像的属性数据。他们记录了曝光时刻的图像外部方向和位置信息。下一个阶段是将图像匹配并拼接在一起，在这个阶段添加遥测数据能够显著的加速光束法平差/图像对齐的过程。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s19导入pos数据界面从列表中选择UAV模型：-C-astralBramor->*.csv-MaVinciSiriusPro->*.csv-朱伟无人机->*.txt-Exif数据（DJIPhantom4，Inspire1，eBee，Falcon8…）-通用->*.csv如果您的模型不在列表中，请选择“通用”并加载日志文件。请参阅章节REF_Ref500673740\w\h4.2关于日志文件的例子。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s110日志文件样例如果您的无人机支持EXIFGPS数据作为图像信息的一部分，请确保您从列表中选择了坐标系并点击导入。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s111遥测数据导入后界面遥测数据导入并处理后，相机方位将显示在查看器中。在查看器的左上角，您将看到两个按钮，图像和遥测，这两个按钮用来观察首选模式下的数据。在遥测模式下，右上方出现三个按钮。使用选择按钮从光束法平差影像中排除任意数量的图像。使用鼠标左键来绘制摄像机周围所需的多边形，鼠标右键结束多边形绘制确认选择。如果您希望取消选择某些选定的相机，请单击取消选择按钮。绘制多边形同样支持取消选择。第三个按钮切换文本用于显示图像名称。光束法平差显示所有图像上方的为光束法平差按钮。单击光束法平差来计算相机方位的参数。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s112光束法平差界面您需要选择平差模式：-全面平差更快的方法适用于较大的数据集-增量平差速度较慢，但属于整体平差。接下来，需要选择你的飞行高度。如果影像是在不同的高度飞行采集的，请选择较高的飞行高度值。点击OK开始光束法平差。完成平差之后，保存项目并开始定位和重建。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s113保存项目界面地理定向要为项目设置地理基准，请进行地理定向。根据您的数据类型，您可以选择三个选项。1）使用GCP进行定位图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s114使用地面控制点进行定位界面请单击使用GCP定位，然后按照方向弹出向导：首先，选择地面控制点（*.txt）文件，然后单击下一步。继续定义所需的坐标系和GCP的目的：-GCP-其参考坐标用于调整方向，-验证点-独立于定位调整，用于过程结束时的质量评估。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s115GCP控制方式选择点击下一步继续定位GCP。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s116GCP定位界面自动定向在弹出窗口的左侧，选择图像并标记GCP。您可以使用鼠标滚轮放大或缩小。对于自动定位，最少需要手动标记3个GCP。使用鼠标右键单击来标记GCP点。标记的位置用橙色着色，并且由于没有定义名称，所以将其标为“？”。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s117未知点刺点继续选择其他两个控制点。当选择好第三个地面控制点时，所有其他GCP的自动识别将开始。现在控制点标识变成绿色并标识了所有GCP的名称。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s118自动识别控制点点号如果您错误地标记了地面控制点的位置，请单击清除所有标记按钮并重新选择；否则，请点击确认未知标记，检查GCPs的残差是否超限。如果控制点的残差较大，则应检查是否忘记对其中的一个进行测量（或坐标文件丢失）。半自动定位使用GCP地图并使用左键选择地面控制点的名称（2009年的示例），并使用鼠标左键点击标注在影像键。已标记的位置显示为蓝色并展示其ID。如果标错了位置，请单击清除标记按钮并重新选择。清除所有标记按钮将清除所有选定的标记。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s119已知点刺点用鼠标左键点击（同上）来选择两个以上GCPs。当您选择第三个地面控制点时，所有其他GCP的自动识别将开始。现在绿色的GCP被标识出同时显示GCP的名字。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s120自动标识未刺点在右下角出现标记点的残差。残差应在1m以内。检查自动位置计算是否正确-GCP需要着绿色。如果没有，请通过手动选择进行更正。首先，在GCP地图上选择GCP的名称，然后在图像上显示GCP地图的确切位置。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s121控制点刺点残差当所有标记点到位则点击下一步以继续定位。下一步，我们可以看到地面控制点的自动识别。如果GCP在特定图像上无法识别，则会将被排除并着为红色。如果您想将此GCP包含在定向处理中，只需双击图像，红色叠加层就会消失。您也可以更正/重新对齐本次自动测量-只需要将鼠标左键单击并将GCP的中心移动到绿色十字。由于数据采集过程中的不良情况，可以使用相同的方法来校正自动检测到但未完全测量的GCP的位置。您使用下面的滑块来更改图像的大小，可以使重新对齐更容易。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s122自动定位修正当所有点标记正确时，点击下一步，观察定向的准确性。定向汇总显示GCP残差-摄影测量和全站仪/GPS测量的差值。通过观察残差来检查地面控制点的精度。如果残差显示某些GCP的高位移，请您重新检查它们。点击左上角的返回按钮并重复标记过程，满意后点击完成。保存项目。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s123控制点残差为了检查准确性质量，GCP可以被标记为验证点以提供独立的值以与GCP值进行比较。定义为验证点的点将变为灰色。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s124GCP标记验为证点与上述方法一致，您可以自动或半自动地处理定向。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s125GCP残差-灰色为验证点在定向汇总中，您可以观察残差显示的调整精度。由于四个点用作控制点，因此只根据选定的GCP计算定向方位。如上所述，残差需要维持在较低水平。对照点的残差可以观察到它们大小的影响。如果数值较高，则需要更正标记。如果没有使用GCP，您的结果将类似于第12页上的结果。定向故障排除如果出现自动选择的点标记不匹配的情况：残差显示较大的坐标差异，如下所示，超过1米的最终定中心限制，您应该如上所述单击清除全部标记并进行半自动定位。请牢记需要选择的点需要被观察到：坐标记录在*.txt中。如果在定向开始时，标记到了并非控制点的点位，残差将显示错位。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s126自动定向不匹配情况模型重建当您完成定位向导时，系统将会显示主窗口。下一步是密集点云的重构。点击重建并设置重建层次-有4个层次的重建：-低；-中等；-高；-极端。接下来，选择最小重叠的数量（在点云重构中要包含多少重叠图像）。请注意，重叠点越高，重建点位置的可靠性越高。最小跨度可能是2（被测区域的边缘），而其最大速率取决于图像集合。默认数字是3，该数字适合99％的情况。为获得最佳效果，请使用“优化点云”选项。点击OK开始密集点云的计算。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s127模型重建选项在重建过程中，“点云”选项卡在“工作面板”中解锁，而在查看器中，进度条则显示已完成处理的阶段。图STYLEREF1\s4.SEQ图\*ARABIC\s128模型重建进度条建模与分析3Dsurvey建模与分析模块支持以下操作：1）对重建的点云进行进一步的建模和分析；2）通过加载第三方数据（来自其他来源的点云，LiDAR，las，dxf等）启动您的项目，并执行建模和分析。如果您的数据集已经配准-与选定坐标系统中的测量区域相关联并正确缩放，就可以进行进一步的计算和建模。在这里，您可以生成DSM、DEM、正射影像、测量2维或3维数据、计算体积、生成报告、执行批量测量、计算剖面线、横截面、等高线并将结果导出到CAD或任何GIS软件中。点云操作计算得到点云将显示在“点云”选项卡中。操作点云方式：使用鼠标左键点击点云，滚动放大或缩小，单击并按住鼠标滚轮以平移模型。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s11鼠标操作点云方式图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s12点云显示示意图点云数据包括来自于地面、建筑物、植被和其他物体的点。为了生成数字正射影像，需要去除这些障碍物（选择和删除）以获得清晰的数字地形模型，并将其作为正射影像生成的基础。点云渲染图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s13点云显示使用点渲染大小栏来增加或减少点云的点数。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s14更改点渲染大小点云捕捉使用点捕捉工具检查点云的三维坐标。其中x，y，z值显示在3Dsurvey软件系统的左下角。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s15捕捉点云坐标视图展示使用重置视图来设置默认视图。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s16重置视图按钮如果您想从最低点投影中查看点云或DSM，请单击自上而下按钮。模型现在只能围绕z轴旋转。在不单击关闭按钮前提下，视图会呈现旋转状态。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s17自上而下按钮如果要在正射投影中查看点云，则需要单击“正射模式”按钮。启用该功能会使按钮变为蓝色。要绕所有轴旋转，再次单击该功能键以禁用正射模式。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s18正射模式如果您想用一些其他软件从您的3D模型中录制短片，则可以使用自由飞行功能，并在3D模型和物体周围平滑地飞翔。使用：鼠标左键+键盘。A向左移动，D向右移动，W向前移动，S向后移动，F放大，R缩小，V放大中心。滚动以设置垂直视角。加快速度+，减少速度按-。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s19自由模式如果您希望同时查看点云和DSM，请单击“点云和DSM”按钮。您可以在“点云”选项卡或“DSM”选项卡中使用此功能。当您想使用点选择功能时，这个工具使用起来更加方便。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s110点云和DSM模式边界框是一个非常有用的工具，有以下两个原因：首先，可以自由地向左，向右，向上或向下移动某部分，使用该工具可以轻松查看盒子内部的数据，而忽略盒子外部的所有数据。其次，将两个相对的“边界框”窗格滑动到一起会为您提供表面模型的三维剖面。要在3D模型中移动，请按住CTRL并左键单击“边界框”窗格，您可以在任何方向上滑动它并随时浏览所有部分。打开“高度图”可以更清楚地显示高度差异。边界框可以在点云选项卡或DSM选项卡中使用。可以利用边界框观察几个点云或表面之间的差异。例如，加载同一区域不同时间测量的两个点云，使用边界框将清楚地显示2个点云数据的差异。将不同的颜色应用于点云表面将获得更加明显的对比结果。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s111边界框点云选择单击选择按钮，然后使用鼠标左键单击绘制测量区域周围的多边形。单击鼠标右键完成选择，则选定的点将被着色。使用取消选择功能取消选择选定的感兴趣的点。鼠标左键点击选择，用鼠标右键点击完成选择。使用键盘上的ESC取消选择或单击清除按钮。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s112点选择点云删除要删除点，需要先选定它们。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s113选中点变色通过单击删除选定按钮或使用键盘上的删除按钮来删除选定的点。使用删除其他功能删除所有未选中的内容。如果您改变主意，请使用撤销或重做功能。点云操作弹出点云操作使您可以设置高度、增加高度或计算选定区域的平均高度。选择所需区域并单击设置高度。输入所需的新高度，然后单击确定。所选的点相应地移动。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s114点操作如果你打算降低或提高选定的点，使用增加高度功能，并输入所需的值。例如，如果你想降低0.5米高度，那么输入-0.5米。如果要将选定的点高度提高到特定值，例如请输入1.5米，然后单击确定，点云的高度将增加1.5米。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s115点升高效果图您还可以计算选定点的平均高度。首先，选择感兴趣的区域，点击“点云操作”，然后点击平均高度。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s116点平均高度计算剖面线计算通常在建筑工地上需要呈现剖面。打开点云标签，点击计算剖面线。在弹出的面板中设置一下参数：-默认距离0.15内的考虑点—将纵向剖面捕捉到PC的缓冲区的距离；-近似的段长度默认为0.15—纵向剖面的近似静止距离；-计算默认禁用的横向剖面—设置横向剖面的计算；-横向剖面之间的距离10—默认情况下使用纵向剖面上的静止距离以计算横向剖面；-每一侧的横向剖面长度默认情况下为10—横向剖面的宽度。纵向剖面要计算纵向剖面，计算横向剖面必须处于禁用状态。点击选择定义剖面线来定义剖面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s117剖面线设置界面左键单击鼠标，绘制定义纵向剖面的多边形，右键单击结束绘制多边形。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s118绘制剖面线计算的剖面线会在二维和三维的点云以及DOM上显示：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s119点云上查看剖面线图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s120DOM上查看剖面线工作面板将显示计算的纵向剖面：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s121纵向剖面线结果图保存项目。横向剖面要计算横断面，计算横断面必须处于启用状态。点击选择剖面定义线来定义剖切线。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s122启用横向剖面左键单击鼠标，绘制多边形，定义纵向剖面，结束它右键单击。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s123绘制剖面线右击之后，横向剖面绘制在纵向剖面之上。当我们使用未去除障碍物的原始云时，剖面会包含物体和树冠。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s124未去除障碍物时的横向剖面图DTM顶部显示的相同剖面则显示了已删除对象的形状横向剖面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s125去除障碍物后的剖面线显示您可以观察在DOF上显示的定义的剖面，并打开剖面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s126DOM上显示剖面线如工作面板中的列表所示的一样，纵向剖面下方显示横向剖面。如果你想查看所需剖面，你可以放大或在列表中单击。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s127横向剖面线显示图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s128放大显示细节使用两个时间点测量的建筑工地点云，您可以观察到地形的重塑过程，如下所示。横向剖面显示两个剖面点，两点其呈现两个测量值。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s129不同时期剖面线对比图剖面操作在剖面窗口的底部显示剖面操作按钮/工具。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s130剖面窗口工具面板剖面点剖面点显示在缓冲区中检测到的点云的点。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s131剖面点剖面线剖面线显示定义剖面的线。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s132剖面线锚点锚点显示定义剖面线的插入点。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s133锚点视图重置重置视图将视图返回到所有剖面。重新连接重新连接功能重新连接两个选定的锚点之间的剖切线。若果地形顶部有一个凹凸不平的物体，或者想重塑该物体，我们有针对该问题的跨工程机械计算的横向剖面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s134重新连接要将其成形为优选的曲线或水平，请放大至横向剖面，然后单击显示所需形状的两个外部点。点击重新连接按钮，横向剖面将被重新整形。如您所见，定义横向剖面的点仍以剖面点的形式出现-新形状显示在其下方。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s135重新整理的横向剖面在只有格网线的模型顶部展示新的横向外形的形状。新的形状现在适合于DTM的形状。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s136整理后的横向剖面与DTM匹配删除删除键将删除所选定位点并自动重新连接相邻点。导出DXF导出DXF将导出纵向配置文件到所需的DXF文件。导出PDF导出PDF将您在窗口中查找的内容导出为pdf文件。垂直夸大垂直的夸张滑动条可以让你延伸垂直的剖面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s137垂直夸大后的剖面图文本大小个人资料标题，允许您更改个人资料标题的比例。Y轴，允许您在纵轴上更改刻度。X轴，允许您在垂直轴上更改比例。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s138调整文本大小后的剖面图点云拼接如果您有不同的点云，可以将它们拼接到新的点云中。这两个点云都需要选择。单击拼接按钮将它们拼接成一个。拼接前点云：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s139点云拼接前新拼接点云：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s140点云拼接后高度图展示处理点云或DSM时，数据可以以高比例尺度查看。在查看所需数据时，单击“高度图”按钮以显示伴随比例和颜色图例的数字高程模型。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s141点云以高度图方式展示点云删除勾选点云数据，您想要从应用程序中删除并单击删除按钮。点云拾取点云拾取是用来点选择并计算点的函数。点击点云选择按钮并滑动条来设置圆半径。将标记设置到所需的位置上。点击鼠标左键创建一个新的点。它的位置是根据相邻点（标记圆所覆盖的点）计算出来的。图中显示了圆形半径的三个样本。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s142点拾取点云保存保存项目。您可以导出点云为下拉列表中的点云数据格式。 ->另存为：-*.ply-默认的斯坦福网格文件-*.koo-坐标文件，-*.las-激光格式文件，-*.txt-文本文件。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s143点云导出格式选择地形点分类点击分类按钮分类地形点。在弹出窗口中，您可以调整：-地形标高，-地形坡度，-最小的高度，-DSM单元格大小-平滑因子-平滑最大尺寸图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s144分类界面数值调整图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s145根据分类设置筛选点云图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s146地物地形分类结果图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s147保留地形去除地物DSM操作数字表面模型计算从下拉列表中选择DSM->新建计算参数和设置参数。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s148生成DSM对于正射影像生产，默认参数是：网格单元大小:1.0米填孔模式:全部平滑尺寸:3单元格网设置的最低网格单元格为20厘米，并提供最精细化的细节。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s149DSM结果通过比较三个DSMs，结果表明较高的平滑尺寸给出了最光滑的表面。所选模型呈现三种平滑尺寸的效果：10个细胞（红色）-最平滑的；5个细胞（紫色）-半光滑；1个细胞（蓝色）-最不平滑的。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s150不同平滑等级图您可以导出计算的DSM到--从下拉列表中选择点云文件->另存为：-*.ply-默认的斯坦福网格文件-*.koo-坐标文件，-*.txt-文本文件。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s151DSM保存格式数字正射影像叠加为了更好的可视化和空间表现效果，DOF可以叠加DSM的顶端。打开DOF选项卡，选择所需的模型，然后单击叠加DOF。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s152DSM显示效果叠加DOF的DSM的形状显示：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s153DOM叠加DSM显示效果网格显示如果要查看未叠加DOF的DSM的格网线表面，请单击显示网格按钮。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s154DSM叠加DOM显示网格效果格网线展示如果您想查看未叠加DOF的格网线，请单击仅格网线按钮。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s155DSM仅显示网格效果数据展平检查是否要过滤掉模型中的任何对象。首先选择延伸到周围地区的高度较好堆积块，并使用展平功能消除该堆积块。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s156堆积块展平后：图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s157堆积块展平后效果体积计算a）基于某个表面的体积计算：计算单个测量的物品体积-用于挖掘物体的计算。怎么计算？计算或加载选定区域的点云文件->单击DSM->新建计算并设置DSM计算参数，如下所示。单击选择按钮，并通过鼠标左键单击区域来选择体积计算，单击鼠标右键完成选择过程。要计算所选区域的体积，请单击计算体积。点击从当前选择来计算所选区域的体积。您也可以选择从DXF导入数据，选择后，系统将弹出一个导入DXF文件窗口，选择路径并导入所需的*.dxf文件。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s158体积计算计算体积时，首先应当根据选择边缘附近的点生成较低的曲面，结果显示当前的体积选择和所有体积的总和并包含了以下内容：-填充-所需物体的体积以填充平均表面下方的洞；-切割-平均表面以上的物体体积；-总计-填充量和裁减量的总和；-区域3D--选定曲面的三维区域；-区域2D-所选表面的水平区域。从工作面板中选择体积以观察所有计算的体积。体积计算的区域被表示为来自覆盖DSM的剪裁。每个区域都有自己的标题。如果剖面线是可见的，那么切割剖面线也可以看到。您可以单击选择来选中某块体积；单击取消选择并删除选定的体积。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s159多个体积计算b）基于两次连续测量的体积计算：是在施工现场进行监测的理想选择。该功能支持测量两次连续测量之间的体积差异。怎么计算？计算或加载您想要计算的选定区域的两个点云文件->单击DSM->新建计算并设置DSM计算参数，如下图所示。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s160添加2个点云文件图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s161生成DSM选择感兴趣的区域并检查选定的曲面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s162选择目标区域并选定基础面使用删除其他按钮选择一个在另一个上面的曲面。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s163选择另外一个面点击计算体积按钮并保存结果。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s164两个面之间体积计算提出的结果包含：填充-增加的质量数量削减-删除群众的数量总计-填充量和裁减量的总和区域3D-所选表面的三维区域区域2D-所选表面的水平区域。等高线计算点击按钮计算等高线。在弹出窗口中选择所需等高距。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s165计算等高线计算出的等高线显示在DSM上。要导出，请转到“工作面板”中的“等高线”选项卡来导出等高线。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s166等高线结果图勾选显示高度，系统可显示等高线的高度。要输出等高线，请在*DXF和*.PDF数据类型之间选择其中一种。系统将弹出一个名为“将等高线保存为DXF”或“将剖面线保存为PDF”的新窗口。输入所需的文件名并点击保存。系统将弹出导出文件路径的新窗口。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s167等高线输出保存数据删除勾选DSM数据，若您想从应用程序中删除DSM数据，点击删除按钮。DOM操作数字正射影像计算从下拉列表中选择数字正射影像->新建计算。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s168生成正射影像DOM系统需要在数字正射影像计算面板中弹出菜单中设置参数。首先，设置所需的分辨率。由于输入的值可能无法计算，因此实际分辨率将在下面显示以通知您最近的可用结果。该结果是根据选定的DSM输入所需分辨率和DSM单元大小计算出来的结果。点击更多检查拆分DOF矩形。默认瓦片最大尺寸为20.000，这意味着如果DOF超过20.000像素，瓦片将被分割。设置后，点击计算。分辨率参数取决于网格单元的剥离高度和网格的大小。例如：如果我们将分辨率参数设置为50，则使用DSM网格尺寸为1.00米，这意味着在1.00米->最终结果像素尺寸将为1厘米（分辨率为1厘米的正射影像）上的50像素。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s169正射影像结果保存项目。您可以将计算的DOF导出到-从下拉列表中选择DOF->另存为：-*.jpg*.jpeg+*.jgw-*.tif*.tiff+*.tfw-*.png+*.pgw图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s170正射影像导出格式除了图像文件被指定为包含DOF地理位置和像素大小的文本文件（*.jgw，*。tfw或*.pgw）。数字正射校正要生成数字正射影像，按照1-11（第2-15页）的步骤进行操作，可进行数字正射影像的计算。如果您对结果不满意，您可以使用校正工具来改善结果。由于低空飞行，屋顶常常出现拼接异常。您可以使用重新计算DOF工具修正它们。注意：只将您的Orthophoto加载到3Dsurvey中，对于重新计算DOF功能来说是不够的。为了能够重新计算，需要对DOF计算过程重新操作一遍。怎么操作呢？计算正射影像时，选择您想要重新计算的区域。使用选择按钮并选择所需图像。图STYLEREF1\s5.SEQ图\*ARABIC\s171选择需要处理的区域图像选择向导将显示选定区域的图像-选择图像您想要使用重新计算并单击确认。图STYLEREF1\s5.SEQ