《无人机飞行操控技术（微课版）》试题及答案题库07 无人机地面站飞行操控

07无人机地面站飞行操控一、判断题1.无人机地面站系统结构只包含导航数据库和地图导航两个模块。（×）2.用户界面模块包含地图操控控件、虚拟航空仪表控件、菜单和基本控件等模块。（√）3.地图导航模块只能标注无人机的当前位置，无法标注无人机的飞行轨迹。（×）4.导航数据库中保存的信息不包括历次飞行数据。（×）5.串口通信模块只能实现单线程、单串口的半双工通信。（×）6.无人机地面站系统没有与地面控制站进行通信的功能。（×）7.无人机地面站系统可以实现任务回放功能。（√）8.无人机地面站系统的通信协议是固定的，无法根据具体通信情况进行调整。（×）9.用户界面模块可以支持地图的放大、缩小、漫游等功能。（√）10.串口通信模块必须采用自主开发的串口通信类。（×）11.无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等。（√）12.地面站将所有的飞行数据保存，并用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。（√）13.航线规划功能只能手动添加航点，不能自动添加。（×）14.任务回放功能可以在任务开始时观察飞行过程的每一个细节。（×）15.地图导航功能是根据无人机的经纬度信息，将无人机的当前位置标注在电子地图上。（√）16.无人机地面控制站软件的功能可以根据任务需求进行灵活的调整。（√）17.地面控制人员可以根据地面站的飞行监控功能，直接控制无人机的飞行。（×）18.执行航线任务类型时，当无人机飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离。（√）19.飞行过程出现黄灯快闪时，无人机进入失控保护。（√）20.飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，代表无人机进入低电量返航状态。（√）21.在进行地面站飞前检查时，用户可检查参数及无人机状态并进行航线完成动作和航线失联行为设置。（√）22.航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。（√）23.无人机飞行高度与分辨率互为影响，飞行时飞行高度越高，获得的图像中每个像素所代表的地面距离就越大，单次作业面积也就越大。（√）24.默认航向重叠率为75%，旁向重叠率为60%，若成果质量要求较高时，建议航向重叠率不低于80%，旁向重叠率不低于65%。（√）25.提前在地面站软件中将作业区域地图进行预存，并在电脑中提前将航线进行规划和保存，可以有效减少外场任务作业时间。（√）26.红灯快闪表示无人机解锁成功，等待起飞。（×）27.红灯慢闪表示无人机进入IMU校准。（×）28.绿灯慢闪表示无人机定位成功，等待解锁。（√）29.绿灯快闪表示无人机进入IMU校准。（×）30.若出现飞行垂直速度、飞行速度、高度等异常，需控制无人机返航，并判断是飞行环境因素导致的异常还是传感器故障导致的异常。（√）二、选择题1.无人机地面站系统结构中不包含以下哪个模块？(C)A.导航数据库B.用户界面C.无线数传电台D.地图导航2.导航数据库中保存的信息包括以下哪些内容？(D)A.航点及航线信息B.任务记录信息C.历次飞行数据D.所有选项都是正确的3.用户界面模块中通常包含以下哪些模块？(D)A.地图操控控件B.菜单和基本控件C.虚拟航空仪表控件D.所有选项都是正确的4.地图导航模块可以支持以下哪些功能？(ABCD)A.标注无人机的当前位置B.标注无人机的飞行轨迹C.无人机居中D.地图放大、缩小5.串口通信模块采用的是第三方串口通信类，能够实现以下哪些功能？(D)A.全双工通信B.多线程、多串口的通信C.实时发送或接收数据D.所有选项都是正确的6.航线规划功能可以实现以下哪些操作？(D)A.手动添加航点B.自动添加航点C.规划最优航路D.所有选项都是正确的7.任务回放功能的作用是什么？(B)A.观察飞行过程的每一个细节B.检查任务执行效果C.根据保存的数据重新执行任务D.所有选项都是正确的8.地图导航功能的作用是什么？(C)A.根据无人机状态发送控制命令B.规划最优航路C.标注无人机的飞行轨迹D.所有选项都是正确的9.无人机地面控制站软件的功能可以根据哪个因素进行调整？(A)A.任务需求B.天气情况C.无人机型号D.所有选项都不正确10.单个航点设置参数包含（ABCD）。A.无人机速度B.无人机偏航角模式C.无人机旋转方向D.云台俯仰角11.航线设置参数包含（ABCD）。A.安全起飞高度B.完成动作C.航点间云台俯仰角控制模式D.倾斜爬升至起始点的开关12.DJIPilot2提供哪几种航线类型？（ABCD）A.航点飞行B.建图航拍C.倾斜摄影D.航带飞行13.关于垂直起降固定翼无人机任务规划基本流程顺序，正确的是（A）。①查找航测区域②建立航测区域③设置航测参数④自动生成航测任务⑤导出或加载任务A.①②③④⑤B.②①③④⑤C.①②④③⑤D.②①④③⑤15.在地面站地图显示区，如何进行多边形的边的添加？(A)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡16.如何对航测区域的范围及形状进行调整？(C)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡17.如何整体调整航测位置？(B)A.单击多边形的边B.长按鼠标左键C.拖动多边形的顶点D.单击右侧航测选项卡18.在地面站地图显示区会自动生成什么？(A)A.一个多边形的阴影区域B.一个圆形的阴影区域C.一个正方形的阴影区域D.一个长方形的阴影区域19.在航测选项卡可进行哪些操作？(ABC)A.调整航测区域形状B.添加多边形的边C.整体调整航测位置D.查看历史测量记录20.若出现磁罗盘失效或受到干扰，应该采取的措施有哪些？（AD）A.进行磁罗盘校准或更换到磁场干扰较小的飞行场地。B.等待磁罗盘自行恢复正常后再起飞。C.继续进行飞行，不受影响。D.立即控制无人机返航并排查故障。21.若出现GPS失效或受到干扰，应该采取的措施有哪些？(AD)A.将无人机移动到GPS信号良好的区域。B.继续进行飞行，不受影响。C.等待GPS自行恢复正常后再起飞。D.立即控制无人机返航并排查故障。22.若数据链断开，应该采取的措施有哪些？(ABC)A.提前设置合理的断链返航时间。B.排除外界因素导致的断链。C.继续进行飞行。D.返航后不需要排查设备故障。23.若电池电量过低，应该采取的措施有哪些？(B)A.控制无人机继续飞行，尽可能消耗掉电池的剩余电量。B.设置合理的返航电压，无人机会自动触发返航程序。C.等待电池电量恢复正常后再继续飞行。D.立即迫降无人机。24.若出现动力系统故障，应该采取的措施有哪些？(B)A.无须任何措施，让无人机继续飞行。B.控制无人机返航或迫降，并排查故障。C.排除外界因素导致的动力系统异常。D.等待动力系统自行恢复正常后再继续飞行。三、简答题1.什么是无人机地面站？答：无人机地面站，又叫无人机控制站，是具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵能力的设备，是整个无人机系统重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它集控制、通信、数据处理于一体，具有任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链等功能，是整个无人机系统的指挥控制中心。2.无人机地面站系统任务回放功能有什么作用？答：无人机地面站系统可以实现任务回放功能。任务回放功能可以在任务执行后，读取数据库中保存的历次飞行数据，按顺序重现无人机飞行的过程，包括无人机的航线、速度、高度等信息，从而评估任务的执行效果和飞行性能，为下一次任务的规划和执行提供经验和参考。3.航线规划功能的作用是什么？如何进行航线规划？答：航线规划功能是无人机地面控制站软件中的重要功能之一。其作用是根据无人机任务需求，在地面站电子地图上，手动或自动添加航点，为无人机规划规划最优的航路，将航线上传到无人机飞控后，无人机可以按照规划的航路执行飞行动作。航线规划一般包括以下几个步骤：确定目标位置、设置违规区域、制定规划策略、优化航线方案和上传航线至无人机。这些步骤可以通过地面控制站软件中的航线规划功能实现。4.地图导航功能的作用是什么？如何实现地图导航？答：地图导航功能是无人机地面控制站软件中的重要功能之一。其作用是根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。地图导航功能一般包括以下几个方面：地图显示、无人机位置标注、航迹显示、航点编辑和筛选、地图漫游和交互等。地图导航功能可以通过地面控制站软件中的地图导航模块实现。5.简述航点飞行规划方式。答：航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。地图选点可通过在地图界面中添加并编辑航点以生成航线。在线任务录制则在飞行过程中记录无人机打点位置、拍照等信息以自动生成航线。6.垂直起降固定翼无人机地面站飞行任务执行包含哪些步骤？答：（1）起降设置（2）飞机连接（3）飞行前检查（4）飞行实施（5）监视及控制（6）降落（7）POS数据及照片导出7.如果出现飞机连接失败，该如何处理？答：如果出现连接失败，可做以下操作重新进行连接：（1）手动选择串口。（2）给无人机重新上电并将数传USB断开重新进行连接。（3）尝试更换数据线。（4）重启或更换电脑。（5）重装安装正版Windows系统。四、实操题1.利用M300RTK搭载H20N，并通过经纬M300地面站软件DJIPilot2创建航线并操控无人机完成飞行并录像，要求如下：（1）航线类型选择航点飞行（2）航点飞行规划方式选择地图选点，生成六边形航线（3）根据任务环境设置航线参数，包括但不限于安全起飞高度、倾斜爬升至起始点的开关、速度、高度、无人机偏航角模式、航点间云台俯仰角控制模式、航点类型、完成动作。航线参数设置对航线所有航点生效。（4）根据需求进行单个航点设置，包括但不限于无人机速