汽车故障诊断技术 课件 学习任务七 ABS指示灯点亮故障的检修

学习任务七ABS指示灯点亮故障的检修汽车故障诊断技术学习目标知识目标：能掌握ABS系统的功用、组成、类型及工作原理能通过查阅维修手册，正确识读起动系统电路图能根据维修手册分析故障原因，并完成维修方案的制定技能目标：能根据微视频、维修手册正确对ABS系统的传感器、压力调节器进行检测

能正确使用工具、仪器等对ABS系统故障代码的读取、清除，分析判断，

完成故障的检修素养目标：能通过视频和图片展示交流、反思检修过程、提出改进建议，培养学生的

专业综合素养。

能通过任务教学，培养有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年学习活动1维修基础知识

一辆通用别克威朗轿车速度达60Km/h以上时，ABS故障灯常亮，车主反映ABS灯偶尔点亮的现象，接手该车后进行试车，经过检查和路试，试车也出现故障现象。维修组长检查后初步判断，故障可能是由ABS⻋速传感器感应部分被泥⼟、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的⻋速信号，使电脑⽆法判别⻋速，不能断定⻋轮的滑移率，进⽽不能发出相应动作指令来调节制动。或是由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良⽽使系统故障。客户要求尽快交车，现要求你与同事合作，在规定时间内完成故障的排除。

一、典型案例引入

学习活动1维修基础知识二、确认故障现象学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

防抱死制动系统的英文缩写是ABS，全称是Anti-lockBrakingSystem，设计用于在制动困难或在潮湿或光滑的表面上制动时防止制动器锁定和车轮打滑。该系统既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

其具有以下优点：（1）缩短了汽车的制动距离（2）增加了制动时的稳定性（3）改善了轮胎的磨损状况（4）提升了工作的可靠性学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（二）ABS系统的分类（1）按照产生制动压力的动力源分类：为液压式ABS系统、气压式ABS系统、气液混合式ABS系统。（2）按控制方式分类：可将ABS系统分为两大类:独立控制和一同控制。（3）按控制通道数目分类：为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、制动压力调节器)和电控单元ECU、制动主缸制动主缸（液压制动总泵）、制动灯开关、ABS报警灯等组成。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

在汽车的ABS系统中都设置有获取汽车车轮转速信号的车轮转速传感器，车轮转速传感器也叫车轮速度传感器或轮速传感器，它可以产生与车轮转速成正比的交流信号。车轮转速传感器将车轮的转速信号传给ABS系统中的电子控制单元，电子控制单元经过计算决定是否开始进行防抱死控制。因此，车轮转速传感器是非常重要的。。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

目前大多数车轮转速传感器基本上都是电磁式转速传感器，它是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置。由电磁感应传感头和齿圈两部分组成。传感头是一个静止部件，通常由永久性磁芯、电磁线圈和磁极等构成，用于感测非驱动车轮转速的传感头都安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，如制动底板、转向节、半轴套管等。用于感测驱动车轮转速的传感头通常也安装在车轮处，但有些车型则安装在主减速器上或变速器中。齿圈是一个运动部件，一般安装在随车轮一起转动的部件上，如半轴、轮毂、制动盘等，图7-3为车轮转速传感头在驱动车轮和非驱动车轮上的典型安装形式。学习活动1维修基础知识学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5—1mm左右，多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。设置在车轮处的转速传感器感应的是相应车轮的转速。当齿圈的齿隙与传感头的永久性磁芯端部相对时，磁芯端部与齿圈之间的空气隙最大，传感头的永久性磁芯所产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场较弱；而当齿圈的齿顶与传感头的磁芯端部相对应时，磁芯端部与齿圈之间的空气隙最小，传感头永久性磁芯所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就较强；学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

当齿圈随车轮旋转时，齿圈的齿顶和齿隙就交替地与传感器磁芯端部相对，传感器感应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，使在永久磁铁上的线圈中就会产生一交变电压，交变电压的频率与齿圈的齿数和转速成正比，因此转速传感器输出的交变电压频率将与相应车轮的转速成正比。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

2.电子控制单元电子控制单元是汽车ABS防抱死制动系统中的控制中心。它是一台微型计算机，一般是由两个微处理器和电路组成，封装在金属壳体中，形成一个独立的整体单元。电子控制单元通常安装在汽车上尘土和潮气不易侵入，电磁干扰较小的部位。电子控制单元通过线束与传感器和执行机构相连，在某些车型上，为了使ABS系统结构紧凑，减少插头和线束，将ECU就安装在制动压力调节装置上。当ABS系统起作用时，电子控制单元监测并控制制动系统的工作情况，即ECU具有对制动系统进行“监测”和“控制”两方面的功能。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

3.制动压力调节装置制动压力调节装置的功用是根据ECU的指令来调节各个车轮制动器的制动压力。制动系统不一样，所采用的制动压力调节装置的结构和工作原理也不一样。比较常用的制动系统主要有液压式、机械式、气压式和空气液压复合式等。而在ABS系统中应用最广泛的是液压式制动系统。该控制装置的主要元件是液压电动泵和液压控制电磁阀，用液压电动泵和液压电磁阀产生的液压压力控制汽车的制动力。在汽车每个车轮或每个系统内部都有电磁阀，通过电磁阀直接或间接地控制制动压力，通常把直接控制制动压力的形式称为循环式，把间接控制制动压力的形式称为可变容积式。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

4.制动灯开关制动灯开关主要用于向ABS控制模块和制动灯线路传送制动信号。

5.ABS报警灯红色或黄色ABS灯，显示有无故障和故障码。当点火开关导通，ABS灯亮3-5s后灭为正常(自检完毕)或起动后熄灭也为正常。如故障灯常亮为有故障，应及时检修，它报警后能维持制动系统的正常制动，但ABS系统已断电保护，停止工作。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（四）ABS的工作原理理想制动过程应当是:当汽车制动时，若将车轮滑动率S控制在峰值系数滑移率(即S=20%)附近，可使纵向附着系数和横向附着系数都较大，这样既能使汽车获得较高的制动效能，又可保证它在制动时的方向稳定性。ABS的制动过程分为常规制动和ABS调节制动两部分，当ABS系统检测认定制动车轮未发生抱死时，汽车制动系统执行常规制动过程;而当系统认定车轮有抱死趋势时，便开始进行ABS控制。

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1.常规模式进油电磁阀打开，排油电磁阀关闭(均无电流通过)，制动主缸的制动液将直接进入制动轮缸，制动轮缸压力将随制动主缸压力的增加而增加,系统处于“升压”状态。此时，ABS系统不工作，回油泵也不需工作。2.保压模式当ABS控制装置给进油电磁阀通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压因而相互隔绝，制动轮缸中将保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

图7-8ABS常规模式

ABS保压模式学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

3.减压模式当ABS控制装置给进油电磁阀与排油电磁阀均通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油电磁阀流至储液罐(制动主缸的制动液因进油电磁阀的关闭故不再进入制动轮缸)，制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。回油泵为柱塞式，由回油泵电机驱动。在减压开始时，回油泵电机工作，储液罐中的制动液将由回油泵泵出，经储能器后返回制动主缸。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

低压蓄压器为一内装活塞和弹簧的油缸，它位于回油泵与制动主缸之间，起暂时储存制动液的作用。电机工作模式：压力减小模式开始时，泵电动机为工作状态；当ABS停止工作时，泵电动机为关闭状态；储液罐中的制动液由泵抽出，经储能器进入制动轮缸；当车轮转速急剧降低