2022智慧高速公路建设技术导则

二 目 次112性用件13142535.135.235.345.44676.1云控平台 76.2地96.3应要求川 ... ... .. 97边缘算. 川川川 川川川 川川川 川川川 目目.97. 一般要求... 川川川 川川川 川川川 目目目97.2功能要求 20820228.2道路设施238.3路健康设施 川川川 川川川 川川川..目目目.48.4258.5288.6侧设施 川川川 川川川 川川川..目目目.98.7308.8..329支撑保障系统 339.1339.2设施... 川川川 川川川 川川川 目目目39.3349.435附录A37附录B域或级与网应能要求表 川川川 川川川川9PAGEPAGE1改造。2（包括(GB5768)BIT《动车第1分通》 (G斤8487.)《动车连接装置第1通要》 (G!r20234.1)3(GB!r21024.3)《安网护本要》 (G!r22239)LEDBIT23828-2009)24969)《快速检》 (G.

26764)(GBT(GB汀29781)(JTG(Jπ《桥监》 (J.

1037-2022)《水隧设》 (JT汀3372022)(JTG汀D?0/2-01)(JTGD?0/2)(JTGD80)(JTGD82)(JTG汀E61)(T/CTS3-2020)《联网电子车费要》 （交通部2011年第3）《高路ETC架技要》 （函〔20〕856）3SmartExpressway人车路准通过、、“＋”、联网、人工智5G术高的围设施、管控、、决策现更、管理更、养护更专捷、更的高。Vehicle-infrastructureCooperationHighPrecisionMapCloudControlPlatformEdgeComputingFacility车道管控LaneTrafficControlAutomatedDrivingSection4BIM：型（BuildingnformationModeing)CPC高合卡（CompoundPassCard)C-V2X：网（Cellular-VehicletoEvything)DTLS：传层安（DatagramTransportLayerSecurity)DSRC：用无程信（DedicatedShort-RangeCommunication)ETC：车费（ElectronicTollCollection)GSGeographicInformationSystems)LoRa：远电（LongRangeRad）MCU：视频中控单元（mutintrolunit)MTBF均障间（MeanTimeBetweenFailure)NB-loT带网（NarrowBandInternetofThings)OBU：’车单元（OnbodUnit)RSU:单元（adSideUnit)sos救号（saveoursouls)TCP/IPControlProtocol/InternetProtocol)TLS性议TransportLayerSecurity)WiFi：于IEEE802.llb网（WirelessFidelity)55.15.25.2.15.2.25.2.3（扩）L2L35.2.45.2.55.2.65.2.7高应施照《安级保护要》（G斤22239） 的三要、、评和护。5.2.8高应管要求应需求“统规划共建共享”则进应分利现设科部侧设和边缘或路段施、管控、、决算力、需云控的模。5.3上高技云（云）、边（缘）、端（设）三段如图.3-1示：z;;:

: 精 :边 : ’豆岳 王 ！c_是草军却；

｜ 收酬 ｜图.31或高技框架.1””或段云控平台计如算、、、、管、和策相应应包：23ETC4.3.3“”包括设施、、等施对、、、环设括、雷、、面设梁健设施、隧道、设人“类设”管要可变车导装置RSU布设车设括ETC费车类收费设。5.4234互联性LIL45.4-1表5.4-1感细E频感感细E频感应用E能建设E传统的桥梁隧道构感知析Ll 供配电和照控感）大及程E人工，智交互程度E能为辅在Ll基LI基础上础上增加重点区段的全天

应用E在LI上雷感知动设施AI

在LI基础上增加互联网服析E在析E在LI基础上加段、结程E人＋能相可主交互程度E动接收构桥梁决策感在L2础上全多应用E在L2上加设数方式E在L2基础上，增加向车辆要素感知孪生决策应用的务在L2础上L2区段、典型设施和重点车辆的监测、在L2基L3 础上

交互程度EE在L3础应用E在L3础上服方式E在L3基建设完 上』增加车辆感知数据 增加高等级车路协同应整的智慧设施、智用 L4EE交互程度EEUU1L1Al2L2（段高）监测、管、务决策采＋结的方式初实高速在Ll基上设养能力强、型设车的监、管、决能力初备基设字化能力及互联网等多发布方式驶、车单发布能力段具要人、、环能力设和车辆的监测、管服能力根步能力备有发布决力。34L4路面到 路面到 ．．．．表5.4-2．．Ll L2 L3 L4．．智 ．．慧 应 用 养护业管 ．．设施．．系 智 。。施．．体 。。车辆管 。慧控管 同控制 。车辆管 。慧控

。 。 ．．Ll L2 L3 L4智 ETC慧

。 务 ．．．．

。 。 。．．智 政策辅助决策 ．．决 策

。配 配 配 合设施 ．．．．基 基 ．．套 套

。 ．．．注 2：866.1云控平台高云控平分为路云控平或云控平台。2345云平应、储、网术设通过计源、储、支撑业应用并划分调测持应效监控。67路应持B（）字节大模速处能力云控平应持四（）字节模快大模AlB云平应如．可可于9；3lOOmso91012。3455B3090125.4-22 34 于9059066.26.2.1应应需要选择GIS地或GIS地图型（BIM）的高空地表达。6.2.2GIS20006.2.3GIS6.2.4GIS6.2.SGIS6.2.6GIS6.2.?GIS6.2.BGIS6.2.9型（B）宣、面、桥、隧、、交通程及附，其中桥应包括上部附属工；隧应段、管段、管段段、敞工井、通道、通结生道装设。6.2.10建型（BIM）高路需要设空设示功能。6.3平应利渠道集、共类海量源和应用支撑各高理。23功能。路面应包括如功回a）应备汇采路害片的。）应备通示网的。）备利超及道流量据联史技术况估预测预路水平段路性。d）对害据归集续跟踪病发程的能『应备为面技况水平害养护供养护建议的。2桥健康监应包括如功’a）应备汇段监测的况警的。）应采集据进为术水平的梁养护供养护。）应通地30图图BIM孪示梁测的、3a）应备汇康监警。）应隧据进行合并为隧养护建议功。）通地30图图BIM孪隧道测的、警的。4a）应备网备管的应备对控平备进管的。）应备网主机况行息共享和监对控平备运监。）备云障对障因和能。d）网云维护任向养护单位派单的。e）应控平障行全管的管要求维护情况理要求动生机运表的。5养业管应包括如功回a）应实示网养护业车辆位置析车业享辆业程业前的备收养护业车辆事功。）实示业人位置业迹业业完评的备收养护业人。）接收路工计收业人或业车辆违反养护业警的，应备位置束的。d）应理要对网养护业情进统理要求PAGEPAGE116a）备道交通事件的。）备聚车辆（”两大输等车辆）的超速驶速、违规变道异常行为车辆进功能。）应备见路况实时警力。d）根交流量速参中观运部车辆密面车流量和平均车析部时的动预高速流量预警、象警、史、车况息在功。7a）应备期收常车管控预案功。）应实接车管。）根交通件道工面常大立交汇入大流量等况及管控方案在网进管控影响将馈给。d）应车管管控他发布。e）应实网车管发布的可变能力。f)a）应备期收常速预案理。）应实限。）速速关的他段。d）应段交通事件道面常大客流金大流量汇等情况及速方案在网进施影响反。e）应实网车的。f)9a）应备出控。）应立联他段行控的。）应备站出口地面交叉罔控的。d）应实示网控。e）应路网展立交同控的，相关。应按理要求进行同控，备动同控制表的功能。10车应包对下车辆管功回a）应备网车越警据行预的。）应备“两异常车辆时供的备收段异常车辆正常享行为常识并路径。）应备件运输车辆信供的备段车辆驶行为异常并路。d）应网实展示车辆、两”车辆大件输车辆轨迹及行为的备存迹违规为。e）应理要求进行网车辆管备动生成点车辆管表的。11a）应备网的交通报送件功能。）应交通预案增辑发布的。）应所有应源（、伍、应车辆、专）新增、辑。d）应交通事处置预案跨路网事的备实时掌握处置车辆、处置人的处置人发送的备接处置人处置的e）应通发布方式发交通管控施交。f)g）应实示事视频应处置流程的。h）管要进发事处情的根要求动生表的。a）宣备对联车心车的车的，能段上传的能网联的位速度驶路备过心车供交通件道拥培、施工、享管、限、象准实动交务。）应备实示能网车行状况的示交互的车的。）应理要车的根要求动生表。3ETC联费应限如·a）应家行业要行ETC含处置功能。）应利费网运车费交流统计、高车辆OD、段程交通查询车车的。）实示ETC的。d）应要求行ETC联费根管理要求动表的。e）应利用ETC架采集交的。a）应备利用APPOBU和他车等行交、施工管程时视更时应于。）应实务的示情的。）应理要根管理要求动生成。a）应备控制施工控制车确认控制速导）应实示行车安全诱的。）行车全发的。a）现车辆进情况监测。）收段车能给厅厕所、管理。）根段上传异常况管。d）根段上传求网相计。17a）应型交流量网重大期间，主、互通立交拥堵段的运时为重大假障。）宜史探索路网差。通路差化（类）a）应备助养管决。）应实故类应件影，大雾团雾影天降雪影冰分水交通组车预等决。）对的网路车的OD预提出可发和方案。路面别5.4-2a)L3b)L3功能。c)L3d)L325.4-2a)L2b)L2c)L2d)L2e)L2f)L2BIM3D图形化g)L33第二册(JTGD70/2）5.4-2a）应根据隧同地条对性的变形、渗的监。）应采集实传输至的。）场据进行实的。d)L2e)L2f)L2BIMg)L34宜管表5.4-2进。应包如功·a）应备所设功能设施采购时安装位置备状态维护。）机状况实采集和况判别障时警的。c)L2d)L2e)L2f)L255.4-2的L2b)L2c)L3d)L3e)L36事件动态监管5.4-2能a）利监备动括车辆、、人闯入、非机动b)L2c)L2d)L2速流量预警功能。7动态车道管控5.4-2a)L3b)L3c)L3d)L3e)L35.4-2a)L3b)L3级上高速应通道工、异常、大等要临节速的情况运监的和相应滑研判对可息志备行控制。c)L3d)L3e)L395.4-2能a)L4b)L4c)L4d)L4e)L45.4-2能a)L2b)L2c)L2d)L2上高速应备实示车辆两”车辆输车辆轨行为轨行为证据的。e)L2f)115.4-2能a）应备通接口手录入方式收功能。）应各类交通事预案进行新增辑的。）应对段所应源（应物应应车辆专家）进的功能。d）应通发布方式发交通管交通。e）应理要求发处置况的根管理要求动生成。f)L2g)L2h)L25.4-2a)L3b)L4ETC5.4-2a）应家行业要行ETC含处置功能。b）应理要求行ETC联费根理要求动生表的。c)LlODd)LlETCe）应利用ETC架采集交的。f)L35.4-2’a）应路边可变进行件天工管联动发布应具lmin。b)L2RSU与OBU5Gc)L2d)L2具e)L3GBfr29101。能限回a）应备全导装置的开关频率、行及远程控制。）应建立见控型预案应灯控制）应建主域控模预案交通位置和影程度用应控预案相应的备进发布。d）应建立车确控型预案在段采用200m隔黄常的控醒车距。e）应建立速度型预案超速长上路采若干组车方轮黄灯的控驶车速。f)g）应要求的联域车辆速度轨据控方案估及动表的。5.4-2a）实现车辆进务况监测、预判别。）应通过上游可变信可变显示屏触、融等方。c)Lld)L2e)L2f)L3g)L3h)L3i)L3j)L35.4-2a)L3b)L3（类）5.4-2a)L2b)L2c)L2OD77.1 7.1.17.1.27.1.37.1.47..5高”设及边需求按。高速选取7.1-1所示：

表Ll 四 ｜ 臼 L4

可采用

｜｜'

应采用7.1.67.27.2.17.2.2缘设施应可为类控类的场“知计算控”功延高可应。7.2.37.2.47.2.5Over-The-Air7.2.6费功能应足《联网电子要》（交通运部2011年第3）、《高路ETC门架技术要求》（路函〔20〕856）等要。PAGEPAGE217.37.3.17.3.27.3.37.3.488.0.1基设应包括、、隧属土设施（、理）和设施、长、、养护、养并基于GS表达。8.0.28.0.38.0-lo表Bι1高路”览表设等级LlL2L3L4交设施云台视频采集云台视频采集云台视频采集云台视频采集设应建设应，设应，设应；定焦视频采集定焦视频采集定焦视频采集设施建设施；设施；重点区段宣建重点区段应建其他补充的交其他补充的交通、交运遇事件、交通行状态采集设行状态采集设备宜建备及车路协同备道路环境感知规划布设点位规划布设点位规划布设点位规划布设点位设施应建；应，应，应，历史灾害气候历史灾害气候历史灾害气候历史灾害气候域应建应建区域应加密建区域应加密建，；历史灾害气候历史灾害气候间宣建应建路面健康监测设施可建段建应建应建桥梁健康监测大桥及特大桥大桥及特大桥大桥及特大桥大桥及特大桥设施应建应；应建；应建；8.41提及的其8.4.1提及的其8.4.1提及的其桥梁宜建梁宣建梁宣建Ll L2 L3 L4隧道健康监测 可建 宜建 应建 应建设施路侧信息服务 主交上游应建；主交上游应建；设施 出口臣道上游 出口E道上游 出口臣道上游应建 重点区段应加 重点区段应加按按按按网电子不停车网电子不停车网电子不停车网电子不停车（交通运输部 （交通运输部 （交通运输部 （交通运输部2011年第2011耸第2011年第2011年第《高《高《高《高速公路ETC门速公路ETC门速公路ETC门ETC门架系统技术要架系统技术要架系统技术要架系统技术要函（209〕856 函〔209〕856 函（209〕856 函〔209〕856）要求设 ）要求设 ）要求设 ）要设可布设智能自 宣布设智能自 应布设智能自 实现自由流收费要求可布设复合电 宣布设复合电 应布设复合电行车安全诱导 行车安全诱导 行车安全诱导装置 装置 装置宣布设出口预交易门架及设备服务区信息服 玄台视频采集 玄台视频采集 玄台视频采集 玄台视频采集车辆号牌识别 车辆号牌识别 车辆号牌识别 车辆号牌识别系统和ETC天 系统和ETC天 系统和ETC天 系统和ETC天线以及北斗授 线以及北斗授 线以及北斗授 线以及北斗授道灯道灯停车诱导设施道灯智慧停车设施道灯智慧停车设施应建应建；应建；智慧厕所设施应建智慧厕所设施8.1在高路新、（扩）项或既有高速化改项中应虑交通施并关标准规做衔接。234直交通可通过采集直检测器雷达。5交通能采断和车道为的车流平车速占车辆类型（大、、）于9幅且输在160s可融雷达行息车辆类应交通运交通量的类现l功于9畅。2交通事能采集车、、连变道、驶、非机动车非法闯入、洒落物合知交通检于9幅高于漏于检警于l。34L35面向应足＜40cm（平）@50m；55cm（平均）@00m＜80cm（均）@50m。6L4720cm。在路应里带的采，现线段在立交道费场应空。238.2在高路新、（扩）项或既有高速化改项中应虑道路。2有）328.2-1的要求。表8.2-1项目分辨率120m2000mlm±50m 〈500m),(>500m)2温度-20℃±0.05℃3风速0-60misO.lm/s±0.05mis40-360。±1.5。50-2mmO.lmm±0.5mm6o-±0.05℃道路环设应象集在象应加部署。210km500m800m310kmlOkmlOkm410kmlOkm8.3路健康监测系安和养护管理为目标对道路、桥梁隧道路其道路部件和附设进监测异常警和状。23情况水、道部件（如护栏、件等附设）变形交通线是位置是改变。4路健康监应合《路路况检》JTG汀E6）、《技术状标》 (JTG52ι208）。1路面的健监息采集符合《路况标》(JTG520--20）第5.22对道部的健康监集应符《标》(JTG52ι208)第5.46.63路健康监应合行《功路快速》（G!r26764）和《面况动检规》 (JTG汀E6）。4采车式路健康监视分辨率应于lmm长测偏差应于面测相差于±1幅向离传感差高于土0.蝇。520cmx20cm6于像于幅上监场景各类路综识应高于8附设完性判准确率应大于8。配置。238.4高桥健康监辅助桥构控和养管理为，对桥梁环用应设监测常警、健定期、长期变化势预测辅决策。2500m3高役在建的他桥梁符应根据同类桥数量全部者选康监包－a））采或新的；c）期或营期影其能梁结状长期验证桥，的4布置在对监测28.4-1所示。表8.4-1环境温湿度车道位置温度加速度加速度水环境｜ 目｜注环量面结冰境速风向等监应临近道监测近道有布或表性应在上布。3和4他径需康监测的桥梁应有针对性选监测’a））监测验证新技术的桥应对新术影响构应进监；c）期或营期影其能全梁应对位置针对性监测；d）存在横联效的梁应对缝及横向受力分针对性监测；e）存在横梁对桥梁的和境温度针对性监测；存在重车的墩梁应墩梁位移和监测要时可重车监测；g）索构支体桥应对索的索力蚀断丝测时合环境温湿监测。56监知方法应在兼测量适用性和可靠性的同先选择先进技术方案符单孔要的长大梁应照《路长大桥梁健康监点指》第6.2节和《桥梁监规》第8的定测知方法跨径桥也可考执行。7B第节和第910第8.2节和对符单跨径要求的长桥梁布置应足《路桥梁健康监测系技》和《监技》要，2其中：PAGEPAGE27a））对的应在桥面、塔拱顶位置布置监测。c）水的应在水域中布置监。d）车辆荷载监测宣利用超和费据共当采动称重直集时，应在靠近桥路有幸道进布当采应视合方法采集时宜监测在面跨中位置所有车道。e）地震监测在附近地撞监应布在航置。3458.4-2表8.4-2量程要求温度历史最低温历史最高温20℃年最高温＋30℃±0.05℃湿度±0.05mm±0.05mm；.装高设风速xl.2±0.05m/s360°地震动传感器加速度;;.±2g±lxlO'频率范围;;.olOOHz／动挠度；.挠.2；..2倾角;;.±2。±0.003。器加速度反力传感器反力；.大反力xl.2应变传感器应变;;.1000µε且大于设计变化范围×土lµE索力传感器加速度计索力；.裂5±0.02mm;;.±5m/s8.551一要求在高路新、（扩）项或既有高速化改项的隧道应监设施。23APPOBU45(GBT6交应合《道交志和》 (GB5768）、《交和标设置》 (JTGD82）要。7隧道监测设应符合《隧道设范第二册交通工程与附设》 (JTG070/2）要。隧道应实监通风供水监控运。234567B8.1.2与8.6.2911联。视频采备宣设在洞口、紧、横通、隧隧附管理处。视采集应距洞口OOm400m；隧距不大于50m应加。2320m-50m4在隧道入口前200m300m5在隧道入口前50m OOm67200m。850m.9、照10500mETC8.6通过交标志、可变网、交通APP等方供。23于动路车辆之间的符《合输统专程第3分网络应》 (GB/T2024.3）的要。4(GBT5LED(GB/T23828-2009）LED6交应符合《道交志和》 (GB5768）、《交和标设置》 (JTGD82）、《高交设置》 (T/CTS3-2020）要求。3030设应包基设的设中常养护当，和养护单人。234567在互通立交上游臣道汇汇上游、费广应可。23km4km2km560m-100m6延o;;;2ooms。78.71一要求1费应合《高路ETC门架》（路函〔20〕856）、《交通运部高路费站工程设方案的》（路函（209)387）要求。2ETCETC34PAGEPAGE312应采集人、门口卡OBU特情入口率到99.ETC功于99，于0.0蝇。完准确率到0ETC架功于99.。架记录、门实上联费统率0幅架车识确率（车颜色）于9怖获于9入口重重应实时上费。3应采集，车道识确率（车颜色）于9幅，车动确低于9。4567费应采集。临的主交之的主段应设置C门配置架之间的于500m。2ETC3200m2000mETC门500m1000m300m.Y条路上的ETC2000m。4ETC5ETC5.BGHz6ETC?ETC89L2108.8服务区设施、能、、厕所、息、休闲购部管等方面。2应应采集场车辆数量、离车辆量、布位占生成车置计饱和。234567BETCOBU及CPC卡9应在车入口安装可在适当位置安装车辆。234示装置。567899.1高供应足应和需。23高路供应合《高交通工设设计通》JTGDBO）、《隧第二交通程附设》(JTG070/2）、量三相不平》(GB/T5543）要求。4为车辆能设符合通要》（GB/T2978）、电动车充第1分通要》（GB/T18487）、车电连接装置第1分通要》（G斤20234.）要求。供统应、量、在位置理选、阳应电能供。2340.9.5护能力。69.29.2.1 1高应符合《技条》（GB/T24969）、《设规交通工程与附设》(JTG070/2）、《道照计》(JT汀070/2-0）、《高交通工沿设设通》(JTGDBO）要求。2IP65。9.2.2照应能根交量发等变情况行动。29.3高路要括路车路心车。2务。3424567高之间的信采，可采NB-loTLora、Zigbee234L45持SNMP6高路路设单包为500Bytes，效围不于350m于于20ms单包为BOOes，效于700m丢包于于20ms。单户小为300es效于OOOm于于20ms。当通数3-4个包为300es效于200m丢于蝇于20mso警类延应于50ms类线于Omso7MTBFlOOOOOh34PAGEPAGE35B79TCP/IP（若为pingping0费车到所机上行TCP/IP＜m。重系级统据延＜s率髦.0。11MCU和视MCUMCU9.4网络要包、控制防、网防护内23(GB汀22239）4569.4.2要包性保密性备。2护。49.4.3业应要访控。234567图图A.4布四A］］Il图Al盯。KN（上适用立龙可4+1道单盯。KN前方事故 谨慎慢行 前方事故 谨慎慢行 ZN图A.3（线上适用发布可标志mm)60008（上适管可变mm) 的【的【）O（上适管发布车控可变mm)1000的的－）－－）C－图A.6版面布置样式六（上适管发布车可mm)PAGEPAGE40附录B1的a)L3b）应通类。b)L3c）利超道流量关联技状c)L3d）应备的据归集析d）臼上高速应利直接或间接2a）应汇路段据警的功。的L2b)L2b）应备的据为术水平梁养护提养护建议的。c)L2d)L2e)L2c）通地30、图BIM孪生形示桥梁监测的警的。f)L2BIM30g)L33的a）应隧同构条现）采集的据实输至处理的功。c）备隧据合并处理为长特隧养的。c）应场据进实存的功。d)L2的L2PAGEPAGE41b）应通3D表BIM生形式示隧监的警的。f)L2现BIMg）上高速宜构生应用与显示。4的a）应备所有设进管的功含设购时安装位置、备状态、维护单。b）应备网要备况共享监）况实采集况c）备对控平据别对出c)L2d）应根控平责任化向养护单派单的。d)L2e)的L2f)L25a）应备实示路养护业车辆位置车作a)L2业车业过程的业后业车辆位置b)b)L2c)L3c) d)L3备采集实际施工的功能。d)e)L36的a）应利监备动包括车辆停车拥堵闯非机动车闯洒物等的。）应汇聚重车辆（”两“运输车辆）的超速违规变异常行为辆进行识的。b)L2）应备聚路路面况实时警能力。c) L2d）宜根交通量速的d) L27的a)L3b）应备实接临管。b)L3c）应交通事件道施工路面常客立交汇大流量等情况管控方案网管控评馈给路段。c)L3车道管控模型。d）应时车管控管控域他信d)L3e）应备实路车管发的可变信能力。的L3f)8的a)L3b）应备实接临限功能。b）臼上高速应交通道施工、路异常流等需要速的况据监采应平滑速研对可变备控制的。c）应速域关联段速功。c)L3d）应交通道施工、路面常客立交流量汇等速方案网施影馈路段。d）臼上高速应实示车道限型预示的功能。e）应备实