工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1_第1页
工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1_第2页
工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1_第3页
工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1_第4页
工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

RAPID程序的架构工业机器人现场编程RAPID程序的架构学习目标RAPID程序的架构RAPID程序由系统模块与程序模块组成，每个模块中可以建立若干程序。RAPID数据

机器人一般都自带USER模块与BASE模块两个系统模块机器人会根据应用用途的不同，配备相应应用的系统模块

系统模块

建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。

程序模块①只有一个主程序mian，并且作为整个RAPID程序执行的起点，可存在于任意一个程序模块中②每一个程序模块一般包含程序数据、程序、指令、和函数四种对象Procedure类型的程序没有返回值Funcation类型的程序有特定类型的返回值Trap类型的程序叫做中断程序

系统模块谢谢

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论