工业机器人现场编程课件 6.2.2 编写跳转程序_第1页
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文档简介

编写跳转程序工业机器人现场编程学习目标掌握如何编写跳转函数程序熟练使用label指令、goto指令以及if条件判断语句

任务描述

编写程序，实现对两个变量作比较，如果变量的正负符号相同则机器人画一个圆角；如果符号相反机器人画一个三角形。

任务要求掌握如何编写跳转函数程序

任务实操在新建的例行程序“tiaozhuan”中，选择“IF”条件判断指令

学习内容点击“EXP”

学习内容点击“更改数据类型…”按钮，选择“num”确定后，新建两个变量“plus”和“minus”

学习内容完成表达式编写，并确定

学习内容点击“GOTO”指令

学习内容

选中“IF…”整个语句段，点击进入，然后点击“添加ELSEIF”按钮

学习内容添加了一个“ELSEIF”语句，点击“确定”按钮

学习内容然后参考本任务完成指令的编写

学习内容

选中“IF...”语句段，点击“Label”指令完成添加

学习内容点击“<ID>”

学习内容将“<ID>”名编写成“A”，完成标签A的添加

学习内容添加“ProcCall”指令，调用圆形轨迹的例行程序

学习内容完成程序的编写

学习内容要实现同号执行画圆和三角的程序，异号执行画三角形，即IF条件大于0时，跳转到标签A，将圆和三角形程序依次执行

学习内容IF条件小于0时，跳转到标签B，只执行“sanjiaoxiang”程序即只画三角形

学习内容标签号设置完成好后，即完成了程序的编写

小结

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