工业机器人现场编程课件 3.2.2 操纵杆速率的设置和使用增量模式调整步进速度_第1页
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文档简介

操纵杆速率的设置和使用增量模式调整步进速度工业机器人的运行学习目标掌握设置操纵杆速率的方法掌握如何使用增量模式调整步进速度1.操纵杆速率的设置

通过使用触摸屏用笔，在示教器上对操纵杆速率进行设置。（1）按照图示，点击示教器界面右下角的手动运行快捷设置菜单按钮。1.操纵杆速率的设置（2）点击图标右上角手动操纵按钮。1.操纵杆速率的设置（3）点击图示框内的“显示详情”按钮。1.操纵杆速率的设置（4）显示详情”界面展开，左下角位置框内显示为“操纵杆速率”，如图所示。1.操纵杆速率的设置（5）使用触摸屏用笔点击“+”“-”号可以加快/减慢操纵杆速率，如图所示。2.使用增量模式调整步进速度

当增量模式选择“无”时，工业机器人运行速度与手动操纵杆的幅度成正比；选择增量的大小后，运行速度是稳定的，所以可以通过调整增量的大小来控制机器人的步进速度。（1）按照图示，点击示教器界面右下角的手动运行快捷设置菜单按钮。2.使用增量模式调整步进速度（2）按照图示，点击右上角所框选的增量按钮。2.使用增量模式调整步进速度（3）系统打开“增量”菜单如图所示。2.使用增量模式调整步进速度（4）按照图示，点击“显示值”按钮可以展开“增量”菜单界面。2.使用增量模式调整步进速度（5）展开后的“增量”菜单界面如图所示，可以看到增量的数值大小和单位。2.使用增量模式调整步进速度（6）不同的增量模式，增量的值也会随之变化，选择的单位改变，增量数值的单位也随之改变（图示为“增量无”选项的数据）。2.使用增量模式调整步进速度（7）在工业机器人操作中，可以选择不同的增量大小，来设置工业机器人的步进速度。增量越大，机器人的运动越快；反之则运动越慢（图示为“增量大”选项的数据）。

小结

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