无人机遥感的研究进展与应用概况

无人机遥感的研究进展与应用概况摘要:阐述无人机遥感的发展历程，论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、农情监测和灾害预报监测等方面的应用，指出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后，从科技、政策等方面给出了发展无人机遥感技术和产业的建议。关键词:无人机；遥感；无人机遥感引言无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Watts</Author><Year>2012</Year><RecNum>1</RecNum><DisplayText>(Watts,Ambrosiaetal.2012)</DisplayText><record><rec-number>1</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">1</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>Watts,A.C.</author><author>Ambrosia,V.G.</author><author>Hinkley,E.A.</author></authors></contributors><titles><title>UnmannedAircraftSystemsinRemoteSensingandScientificResearch:ClassificationandConsiderationsofUse</title><secondary-title>RemoteSensing</secondary-title></titles><periodical><full-title>RemoteSensing</full-title></periodical><pages>1671-1692</pages><volume>4</volume><number>6</number><dates><year>2012</year><pub-dates><date>Jun</date></pub-dates></dates><isbn>2072-4292</isbn><accession-num>WOS:000306759100009</accession-num><urls><related-urls><url><GotoISI>://WOS:000306759100009</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.3390/rs4061671</electronic-resource-num></record></Cite></EndNote>(\o"Watts,2012#1"Watts,Ambrosiaetal.2012)。无人机研制始于20世纪初有人驾驶飞机诞生后的十几年，经过近一个世纪的发展，己经形成了一个大家族。目前，全世界有超过50个国家装备了300种以上的无人机，比较著名的有美国的“全球鹰”、“捕食者”，中国的“ASN”系列大型无人机，英国的“凤凰”中型无人机，以色列的“云雀”、“鸟眼”系列小型无人机等ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>吕厚谊</Author><Year>1998</Year><RecNum>31</RecNum><DisplayText>(吕厚谊1998)</DisplayText><record><rec-number>31</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">31</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>吕厚谊</author></authors></contributors><auth-address>南京航空航天大学无人机研究所南京210016</auth-address><titles><title>无人机发展与无人机技术</title><secondary-title>世界科技研究与发展</secondary-title></titles><periodical><full-title>世界科技研究与发展</full-title></periodical><pages>113-116</pages><number>06</number><keywords><keyword>无人机系统</keyword><keyword>无人战斗机</keyword><keyword>航时</keyword><keyword>无人侦察机</keyword><keyword>微型无人机</keyword><keyword>地形跟踪</keyword><keyword>飞控系统</keyword><keyword>自主飞行</keyword><keyword>垂直起落</keyword><keyword>战术侦察</keyword></keywords><dates><year>1998</year></dates><isbn>1006-6055</isbn><call-num>51-1468/N</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"吕厚谊,1998#31"吕厚谊1998)。无人机种类繁多，从动力、用途、控制方式、结构、航程和飞行器重量等方而可划分为多种类型。例如，按动力可分为太阳能、燃油、燃料电池和混合动力无人机,按用途可分为军用、民用和多用途无人机,按控制方式可分为无线电遥控、预编程自主控制、程控与遥控复合控制无人机,按结构可分为固定翼、旋翼、无人直升机和垂直起降无人机,按航程可分为近程、中程、远程和全球无人机,按飞行器重量可以分为微型、小型、中型和大型无人机ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>吴汉平</Author><Year>2003</Year><RecNum>29</RecNum><DisplayText>(吴汉平2003)</DisplayText><record><rec-number>29</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">29</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">吴汉平</style></author></authors></contributors><titles><title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">无人机系统导论</style></title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">北京：电子工业出版社</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>北京：电子工业出版社</full-title></periodical><dates><year>2003</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"吴汉平,2003#29"吴汉平2003)。无人机系统(unmannedaircraft/aerialsystem,UAS)是一套综合的技术支撑系统，它是对无人机概念的扩展，它由机体、机上载荷和地而设备等组成，实现其飞行、操控、数据处理和信息传导等功能ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>G</Author><Year>2012</Year><RecNum>28</RecNum><DisplayText>(G2012)</DisplayText><record><rec-number>28</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">28</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>JeremiahG</author></authors></contributors><titles><title>UnmannedAerialSystems</title><secondary-title>CongressionalResearchService,USA</secondary-title></titles><periodical><full-title>CongressionalResearchService,USA</full-title></periodical><dates><year>2012</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"G,2012#28"G2012)。无人机遥感（UAVremotesensing,UAVRS）是一个综合的系统的技术领域。它涉及航空、微电子、自动化控制、训一算机通讯、导航定位等多个领域，其中的关键技术主要包括:航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅而遥感影像快速处理以及“3S”技术。按照平台构建框架其关键技术又可分为:无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地而接收与处理技术ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>范承啸</Author><Year>2009</Year><RecNum>25</RecNum><DisplayText>(范承啸,韩俊etal.2009)</DisplayText><record><rec-number>25</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">25</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>范承啸</author><author>韩俊</author><author>熊志军</author><author>赵毅</author></authors></contributors><auth-address>61363部队;</auth-address><titles><title>无人机遥感技术现状与应用</title><secondary-title>测绘科学</secondary-title></titles><periodical><full-title>测绘科学</full-title></periodical><pages>214-215</pages><number>05</number><keywords><keyword>无人机</keyword><keyword>遥感平台</keyword></keywords><dates><year>2009</year></dates><isbn>1009-2307</isbn><call-num>11-4415/P</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"范承啸,2009#25"范承啸,韩俊etal.2009)。具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用领域从最初的侦察、早期预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。无人机遥感的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，大大扩大了遥感的应用范围和用户群，具有广阔的应用前景。20世纪末全世界范围内已掀起了无人机的研制热潮，这场研究热潮将无人机的发展推向了新阶段ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>blyenburgh</Author><Year>1999</Year><RecNum>14</RecNum><DisplayText>(blyenburgh1999)</DisplayText><record><rec-number>14</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">14</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>petervanblyenburgh</author></authors></contributors><titles><title>uavs:anoverview</title><secondary-title>ar&aro</secondary-title></titles><periodical><full-title>ar&aro</full-title></periodical><pages>43–47</pages><volume>1</volume><dates><year>1999</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"blyenburgh,1999#14"blyenburgh1999)。无人机遥感技术发展遥感传感器技术发展遥感传感器是遥感平台的眼睛，是无人机遥感得以推广应用的基础设备之一，只有适合无人机的遥感传感器才能获得高质量的遥感信息。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，传感器由早期的胶片相机向大面阵数字化发展，目前国内制造的数字航空测量相机具有8000多万像素，能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片。中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相，利用开发的软件再进行拼接，有效地提高了遥感飞行航拍效率；德国禄来公司推出的2200万像素专业相机，配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台，开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度传感器也为无人机遥感的应用提供了发展的余地。王斌永等2004年设计并完成了适合无人机SE-1（海洋探索1号）的基于多面阵CCD传感器成像方式的小型多光谱成像仪，内置摄影控制软件，具备飞行控制系统通信、获取飞行参数、计算出适宜的曝光时间、修正曝光时间、实时存储数据等功能ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>王斌永</Author><Year>2004</Year><RecNum>15</RecNum><DisplayText>(王斌永,舒嵘etal.2004)</DisplayText><record><rec-number>15</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">15</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>王斌永</author><author>舒嵘</author><author>贾建军</author><author>方抗美</author><author>戴方兴</author></authors></contributors><auth-address>中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所上海200083,上海200083,上海200083,上海200083,上海200083</auth-address><titles><title>无人机载小型多光谱成像仪的设计</title><secondary-title>光学与光电技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>光学与光电技术</full-title></periodical><pages>18-20</pages><number>02</number><keywords><keyword>航空遥感</keyword><keyword>多光谱成像仪</keyword><keyword>无人机</keyword></keywords><dates><year>2004</year></dates><isbn>1672-3392</isbn><call-num>42-1696/O3</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"王斌永,2004#15"王斌永,舒嵘etal.2004)。贾建军等针对无人机遥感有效载荷的特点，利用系统集成的方法，设计了一套实用的无人机大面阵CCD相机遥感系统ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>贾建军</Author><Year>2006</Year><RecNum>16</RecNum><DisplayText>(贾建军,舒嵘etal.2006)</DisplayText><record><rec-number>16</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">16</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>贾建军</author><author>舒嵘</author><author>王斌永</author></authors></contributors><auth-address>中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院上海技术物理研究所上海200083,上海200083,上海200083</auth-address><titles><title>无人机大面阵CCD相机遥感系统</title><secondary-title>光电工程</secondary-title></titles><periodical><full-title>光电工程</full-title></periodical><pages>90-93</pages><number>08</number><keywords><keyword>无人机</keyword><keyword>面阵CCD</keyword><keyword>遥感系统</keyword><keyword>CCD相机</keyword></keywords><dates><year>2006</year></dates><isbn>1003-501X</isbn><call-num>51-1346/O4</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"贾建军,2006#16"贾建军,舒嵘etal.2006)，并将该系统在Y-12无人遥感飞机上进行了搭载飞行试验，获得了符合要求的图像。飞行姿态控制技术发展无人机的飞行姿态控制好坏直接关系到遥感影像的效果。无人机要完成自主飞行遥感航拍任务，需要控制系统对内回路（姿态回路）和外回路（水平位置和高度回路）都具有良好的控制特性。飞行姿态控制技术从无人机诞生之初到现在经历了非线性动态控制阶段，自适应反推控制阶段，神经网络智能控制阶段ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>刘波</Author><Year>2007</Year><RecNum>17</RecNum><DisplayText>(刘波,何清华etal.2007)</DisplayText><record><rec-number>17</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">17</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>刘波</author><author>何清华</author><author>邹湘伏</author></authors></contributors><auth-address>中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院,中南大学机电工程学院湖南长沙410083,湖南长沙410083,湖南长沙410083</auth-address><titles><title>无人机飞行控制技术初探</title><secondary-title>飞行力学</secondary-title></titles><periodical><full-title>飞行力学</full-title></periodical><pages>5-8</pages><number>02</number><keywords><keyword>无人机</keyword><keyword>飞行控制</keyword><keyword>动态逆控制</keyword><keyword>自适应反推控制</keyword><keyword>智能控制</keyword></keywords><dates><year>2007</year></dates><isbn>1002-0853</isbn><call-num>61-1172/V</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"刘波,2007#17"刘波,何清华etal.2007)。SeongjunAn等人研究的神经网络PID控制技术ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Geng</Author><Year>2006</Year><RecNum>18</RecNum><DisplayText>(Geng,Huanyeetal.2006)</DisplayText><record><rec-number>18</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">18</key></foreign-keys><ref-typename="BookSection">5</ref-type><contributors><authors><author>Geng,Wang</author><author>Huanye,Sheng</author><author>Tiansheng,Lu</author></authors><secondary-authors><author>Hommel,Günter</author><author>Huanye,Sheng</author></secondary-authors></contributors><titles><title>DevelopmentofanEmbeddedIntelligentFlightControlSystemfortheAutonomouslyFlyingUnmannedHelicopterSky-Explorer</title><secondary-title>EmbeddedSystems–Modeling,Technology,andApplications</secondary-title></titles><pages>121-130</pages><section>13</section><dates><year>2006</year><pub-dates><date>2006/01/01</date></pub-dates></dates><publisher>SpringerNetherlands</publisher><isbn>978-1-4020-4932-3</isbn><urls><related-urls><url>/10.1007/1-4020-4933-1_13</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.1007/1-4020-4933-1_13</electronic-resource-num><language>English</language></record></Cite></EndNote>(\o"Geng,2006#18"Geng,Huanyeetal.2006)，AnthonyJ.Calise和RolfT.Rysdyk等人研究的神经网络自适应控制，主要的目标是提供飞行器在整个飞行模式下连续的操纵品质，灾害评估等采用RS，GIS，GPS和计算机技术，也取得了进展。美国农业部建立了以遥感等高技术为基础的农情监测系统，监测农业生产的全过程，为农场主提供农情信息，帮助他们制订计划与安排田间管理。监测全球作物长势，预测产量，为国际农产品市场提供服务。农情信息在粮食期货市场、对外贸易等事务中也正产生重要影响，甚至控制农产品市场。精确农业的发展对农情遥感监测提出了更高的要求。种植业的精细管理要求高分辨率与高光谱遥感，提供作物长势的信息ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>杨邦杰</Author><Year>2002</Year><RecNum>26</RecNum><DisplayText>(杨邦杰,裴志远etal.2002)</DisplayText><record><rec-number>26</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">26</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>杨邦杰</author><author>裴志远</author><author>周清波</author><author>刘海启</author></authors></contributors><auth-address>中国农业工程研究设计院,中国农业工程研究设计院,中国农业科学研究院,农业部遥感中心</auth-address><titles><title>我国农情遥感监测关键技术研究进展</title><secondary-title>农业工程学报</secondary-title></titles><periodical><full-title>农业工程学报</full-title></periodical><pages>191-194</pages><number>03</number><keywords><keyword>作物监测</keyword><keyword>遥感</keyword><keyword>产量估算</keyword></keywords><dates><year>2002</year></dates><isbn>1002-6819</isbn><call-num>11-2047/S</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"杨邦杰,2002#26"杨邦杰,裴志远etal.2002)。灾害预报、监测与评估在灾害预报、监测与评估中，灾害勘查与救援人员往往受制于灾区环境风险，导致一时无法安全抵近的问题，而遥感无疑是一种快速部署、零伤亡的灾情获取技术手段。无人机灾害遥感监测作为遥感监测的一部分，很好地弥补了卫星遥感、航空遥感等对地观测精度、时效和频度上的不足，健全了对地观测技术在灾害中的应用ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李云</Author><Year>2011</Year><RecNum>11</RecNum><DisplayText>(李云,徐伟etal.2011)</DisplayText><record><rec-number>11</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">11</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李云</author><author>徐伟</author><author>吴玮</author></authors></contributors><auth-address>民政部国家减灾中心;北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室;北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室;北京师范大学民政部/教育部减灾与应急管理研究院;</auth-address><titles><title>灾害监测无人机技术应用与研究</title><secondary-title>灾害学</secondary-title></titles><periodical><full-title>灾害学</full-title></periodical><pages>138-143</pages><number>01</number><keywords><keyword>灾害监测</keyword><keyword>无人机</keyword><keyword>应用体系</keyword><keyword>汶川8.0级地震</keyword></keywords><dates><year>2011</year></dates><isbn>1000-811X</isbn><call-num>61-1097/P</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"李云,2011#11"李云,徐伟etal.2011)。近年来，我国发生的地震、泥石流、滑坡、洪涝、火灾等灾害中，无人机遥感系统无处不在。如坟川地震中，国家测绘地理信息局、国家减灾中心、武汉大学遥感团队等纷纷利用无人机遥感系统迅速抵达灾区进行航拍，通过对大量现势遥感影像的快速处理与对比分析，短时间内获得了灾区灾情的初步评价结果，为减灾救灾科学决策与指挥提供了更加客观、及时、全而、具体的灾情信息，大大提高了减灾效果，提升了灾害现场勘查能力，避免了因重灾区域短时难以抵达、交通受阻而无法掌握具体灾情的“信息盲区”现象ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>臧克</Author><Year>2010</Year><RecNum>27</RecNum><DisplayText>(臧克,孙永华etal.2010)</DisplayText><record><rec-number>27</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">27</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>臧克</author><author>孙永华</author><author>李京</author><author>闫志壮</author><author>宫辉力</author><author>李小娟</author><author>赵文吉</author></authors></contributors><auth-address>三维信息获取与应用教育部重点实验室;空间信息技术教育部工程中心;民政部国家减灾中心;北京师范大学资源学院;</auth-address><titles><title>微型无人机遥感系统在汶川地震中的应用</title><secondary-title>自然灾害学报</secondary-title></titles><periodical><full-title>自然灾害学报</full-title></periodical><pages>162-166</pages><number>03</number><keywords><keyword>微型无人机</keyword><keyword>遥感系统</keyword><keyword>汶川地震</keyword><keyword>灾情评估</keyword></keywords><dates><year>2010</year></dates><isbn>1004-4574</isbn><call-num>23-1324/X</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"臧克,2010#27"臧克,孙永华etal.2010)。国外对无人机遥感系统在灾害中的应用也给人们提供了许多参考。例如，美国运输部示范性地建立了基于无人机的遥感系统，利用所得的近实时遥感影像进行快速分析，将其应用于快速获取道路运输网络图像，对地震后出现问题的道路、桥梁进行评估，用以快速确定震后救灾线路。日本减灾组织使用RPH1和YANMAHA无人机携带高精度数码摄像机和雷达扫描仪对正在喷发的火山进行调查，抵达人们难以进入的地区快速获取现场实况，对灾情进行评估。日本环境省利用YAMAHA无人机加载核生化传感器进行核污染监测，对不同地理环境与埋藏深度的辐射源的辐射强度的反映能力进行量化研究，为核电站及其他核设施的管理提供基础数据ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>雷添杰</Author><Year>2011</Year><RecNum>6</RecNum><DisplayText>(雷添杰,李长春etal.2011)</DisplayText><record><rec-number>6</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">6</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>雷添杰</author><author>李长春</author><author>何孝莹</author></authors></contributors><auth-address>北京师范大学资源学院;河南理工大学测绘与国土信息工程学院;</auth-address><titles><title>无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用</title><secondary-title>自然灾害学报</secondary-title></titles><periodical><full-title>自然灾害学报</full-title></periodical><pages>178-183</pages><number>01</number><keywords><keyword>无人机</keyword><keyword>航空遥感系统</keyword><keyword>灾害</keyword><keyword>应急救援</keyword><keyword>应用</keyword></keywords><dates><year>2011</year></dates><isbn>1004-4574</isbn><call-num>23-1324/X</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"雷添杰,2011#6"雷添杰,李长春etal.2011)。此外，无人机遥感系统正为城市火灾提供新的监测途径。当火灾现场环境风险过大时，消防员无法靠近现场作战，指挥员无法了解实地情况，无法制定快速有效的救火方案。无人机便可利用其独有优点，在最短时间内，最大限度地接近灾情现场，提供最直接、最真实的第一手数据。对观测消防人员无法抵达的区域，监视灾情发展，为制定有效的应急方案提供依据ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Maza</Author><Year>2011</Year><RecNum>12</RecNum><DisplayText>(Maza,Caballeroetal.2011)</DisplayText><record><rec-number>12</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">12</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>Maza,Iván</author><author>Caballero,Fernando</author><author>Capitán,Jesús</author><author>Martínez-de-Dios,J.R.</author><author>Ollero,Aníbal</author></authors></contributors><titles><title>ExperimentalResultsinMulti-UAVCoordinationforDisasterManagementandCivilSecurityApplications</title><secondary-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</secondary-title><alt-title>JIntellRobotSyst</alt-title></titles><periodical><full-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</full-title><abbr-1>JIntellRobotSyst</abbr-1></periodical><alt-periodical><full-title>JournalofIntelligent&RoboticSystems</full-title><abbr-1>JIntellRobotSyst</abbr-1></alt-periodical><pages>563-585</pages><volume>61</volume><number>1-4</number><keywords><keyword>Multi-UAV</keyword><keyword>Distributeddecisionmaking</keyword><keyword>Coordination</keyword><keyword>Cooperation</keyword></keywords><dates><year>2011</year><pub-dates><date>2011/01/01</date></pub-dates></dates><publisher>SpringerNetherlands</publisher><isbn>0921-0296</isbn><urls><related-urls><url>/10.1007/s10846-010-9497-5</url></related-urls></urls><electronic-resource-num>10.1007/s10846-010-9497-5</electronic-resource-num><language>English</language></record></Cite></EndNote>(\o"Maza,2011#12"Maza,Caballeroetal.2011)。4结论与展望无人机遥感因其独有优势，将在传统农林作业、工业测量和土地资源调查、智慧城市、数字考古、抢险救灾、三维实景、城市规划、新农村建设、物流配送、地理国情监测等应用中保持强势增长与快速拓展，其使用需求和频率将不断加大，这对于完善遥感动态观测体系和服务具有重要意义。而无人机遥感系统自身及其产业发展还存在诸多函待考虑和解决的问题，需要从技术、政策等诸多方而予以突破和扶持。在技术方面，通过建设高水平联合研究中心，从飞行平台气动布局与结构设计、材料研发与制造技术、推进系统与能源技术、导航与飞行控制技术、微机电技术、微型高效一体化智能传感器技术、发射与回收技术出发，加强无人机遥感系统的技术进步和生产力跃升，使无人机遥感朝小型化、自动化、自主化、智能化、模块化、集成化方向深度发展，助其飞得更远、更稳、更久，更加突出无人机遥感独有优势，为用户提供更多、更快、更好的无人机遥感数据ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>王宏伦</Author><Year>2008</Year><RecNum>34</RecNum><DisplayText>(王宏伦2008)</DisplayText><record><rec-number>34</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">34</key><keyapp="ENWeb"db-id="">0</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">王宏伦,王英勋</style></author></authors></contributors><titles><title>无人机飞行控制与管理_王宏伦</title><secondary-title><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">航空学报</style></secondary-title></titles><periodical><full-title>航空学报</full-title></periodical><dates><year>2008</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>(\o"王宏伦,2008#34"王宏伦2008)。同时，研究开发高性能的无人机航空遥感数据处理应用系统是无人机遥感发挥其独有优势和广泛应用的基础，应针对无人机数据的特点，在影像校正、拼接、融合、分析等处理中研究新的算法和技术，实现无人机遥感数据的自动、智能、高效处理与应用。在政策方而，由于民用无人航空遥感主要在3km中、低空空域内作业，应积极吸取国内外经验，在确保地而人员安全的情况下，进一步加快并明确中低空无人遥感业务飞行的指导性法规、健全无人机飞行保障从业人员的职业能力评价体系和监管体制机制，并在《无人机航摄安全作业基本要求》等测绘行业标准的基础上，会同其他应用主管部门和机构，分类制定各行业的无人机遥感系统建设内容、技术标准和考核统计指标体系等，为无人机遥感市场的有序、健康发展提供基本产品质量保障和服务标准ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李德仁</Author><Year>2014</Year><RecNum>13</RecNum><DisplayText>(李德仁and李明2014)</DisplayText><record><rec-number>13</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="tf9vw90wvdvxeie5rv85xr0q2wf5xrtfztfv">13</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李德仁</author><author>李明</author></authors></contributors><auth-address>武汉大学遥感信息工程学院;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;</auth-address><titles><title>无人机遥感系统的研究进展与应用前景</title><secondary-title>武汉大学学报(信息科学版)</secondary-title></titles><periodical><full-title>武汉大学学报(信息科学版)</full-title></periodical><pages>505-513+540</pages><number>05</number><keywords><keyword>无人机</keyword><keyword>无人机遥感</keyword><keyword>无人机遥感系统</keyword></keywords><dates><year>2014</year></dates><isbn>1671-8860</isbn><call-num>42-1676/TN</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>(\o"李德仁,2014#13"李德仁and李明2014)。另外，还应在航空航天、地理信息等新兴高科技产业政策中更加重视无人机遥感系统发展规划和布局，从顶层设计中助推无人机遥感系统协同创新。同时，还应在国家高新科技专项中，设立无人机遥感系统关键技术导向性研究项目，在给予国家专项资金的基础上，充分引进和利用市场融资渠道，设立基础研究、应用转化、产品试制与运作推广经费和奖励基金，吸引优秀人员进行深入研究、联合攻关和市场培育，并在高科技企业用地、进出口贸易、专利转让、人才引进、个人所得、企业经营中提供优惠的配套服务、信贷融资和税收政策。参考文献ADDINEN.REFLIST陈洪滨,马舒庆,汪改,宣越健,潘毅,李强,樊克平,王普才and吕达仁(2001)."基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统."遥感技术与应用(03):144-147+209.崔麦会,周建军and陈超(2007)."无人机视频情报的压缩传输技术."电讯技术(01):131-133.范承啸,韩俊,熊志军and赵毅(2009)."无人机遥感技术现状与应用."测绘科学(05):214-215.贾建军,舒嵘and王斌永(2006)."无人机大面阵CCD相机遥感系统."光电工程(08):90-93.金伟,葛宏立,杜华强and徐小军(2009)."无人机遥感发展与应用概况."遥感信息(01):88-92.雷添杰,李长春and何孝莹(2011)."无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用."自然灾害学报(01):178-183.李德仁and李明(2014)."无人机遥感系统的研究进展与应用前景."武汉大学学报(信息科学版)(05):505-513+540.李云,徐伟and吴玮(2011)."灾害监测无人机技术应用与研究."灾害学(01):138-143.刘波,何清华and邹湘伏(2007