工业机器人应用编程1+X中级练习试题

第页工业机器人应用编程1+X中级练习试题1.工业机器人在发生下列（）情况时，需进行全轴零点标定。A.更换了末端执行器B.进行工具坐标系设定C.脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D.机器人与PLC进行首次通信【正确答案】：C2.机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。A.I/OUnit-MODELAB.I/OUnit-MODELBC.处理I/O印刷电路板D.I/O连接设备连接单元【正确答案】：C3.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。A.JB.LC.AD.C【正确答案】：B4.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A.PR[3,1]=-100B.PR[3,2]=100C.PR[3,3]=-100D.PR[3,4]=100【正确答案】：C5.立即输出指令可以用于下面那个量中（）。A.IB.QC.VD.M【正确答案】：B6.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功分配该地址，但还需要重启才能使用的状态是（）。A.ACTIVEB.PENDC.USINGD.INVAL【正确答案】：B7.在Roboguide仿真环境中工具抓取或吸取物料时，可以用指令（）实现。A.PickupB.PickC.DropD.DropDown【正确答案】：A8.一个成熟的智能仓储解决方案可具有（）功能。①动态盘点，②动态库存，③单据确认，④RFID手持机管理，⑤库位管理，⑥质检管理，⑦文档资料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力资源管理。A.①②③④⑤⑥B.①②③⑤⑥⑦C.①②③④⑤⑥⑧D.①②③④⑤⑥⑦⑧⑨【正确答案】：C9.在一个RFID系统中，下列()部件一般占总投资的60%至70%。A、电子标签B、读写器C、天线D、应用软件【正确答案】：A10.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A.STLB.LADC.FBDD、Ｄ．Ｃ语言【正确答案】：B11.下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是（）。A.ArcToolB.DispenseToolC.HandingToolD.SpotTool＋【正确答案】：A12.在设置附加轴参数时，设置齿轮转速比的是（）。A.MAXspeedB.GearRatioC.UpperLimitD.MotionSign【正确答案】：B13.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A.DI[101]=ONB.DI[101]=OFFC.DO[101]=OND.DO[101]=OFF【正确答案】：C14.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正确答案】：A15.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：A16.人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。A.①②③④⑤⑥B.①②③④⑤C.①②③④⑤⑥⑦D.①②③④【正确答案】：B17.在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。A.CNTB.FINEC.SETD.ACC【正确答案】：B18.PLC输入一般是（）伏。A.220VB.110VC.36VD.24V【正确答案】：D19.要显示报警履历画面，则要按下（）。A.ActiveB.AlarmC.HISTD.HELP【正确答案】：C20.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A.机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B.可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C.灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。【正确答案】：A21.设置HOME点的正确步骤是：（）。①按下示教器的按键“DATA”②按下REPRE【F5】，选择2Joint，修改坐标系，进入关节坐标系J1~J6③按下TYPE【F1】，选择2PositionReg,进入位置寄存器页面④修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0，J5=-90，按下DONE【F4】⑤按下POSITION【F4】，进入位置设定界面A.

①②③④⑤B.

①③⑤②④C.

①④③⑤②D.

①③②⑤④【正确答案】：B22.气动三大件是大多数气动设备必不可少的气源装置，大多数情况下，三大件组合使用，安装在用气设备的近处，下列各项不属于气动三大件的一项是（）。A.空气过滤器B.减压阀C.油雾器D.气泵【正确答案】：D23.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正确答案】：C24.在仓储过程中，对产品进行保护、管理，防止损坏而丧失价值，体现了仓储的（）功能。A.保管B.整合C.加工D.储存【正确答案】：A25.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A.DI[101]~DI[108]B.DI[108]~DI[116]C.DI[109]~DI[116]D.DI[110]~DI[118]【正确答案】：C26.ROBOGUIDE软件中导入已有的IGES格式的模型作为Part的方法，正确的是（）。A.

在cellbrowser中右击parts,选择addpart——SingleCADFile进行添加。B.在cellbrowser中右击parts,选择addpart——CADLibrary进行添加。C.在File菜单中选择Import——CADFile进行添加D.在File菜单中选择Import——CADLibrary进行添加【正确答案】：A27.建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。A.生成两个实体B.不能进行拉伸操作C.无反应D.不能确定【正确答案】：A28.创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的()。A.OPENCELLB.CELLBROWSERC.NEWCELLD.NAVIGATOR【正确答案】：C29.如需通过按用户键tool1来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正确答案】：B30.RFID读写器的主要功能有（）。①与电子标签通信、②标签供能、③多标签识别、④移动目标识别、⑤信号转换A.①②③④B.①②③④⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【正确答案】：A31.下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）.A.在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B.PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C.打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射D.连接HMI和工业控制器，实现人机交互【正确答案】：C32.Solidworks软件旋转视图的快捷方法是（）。A.Ctrl+左键B.滚动鼠标滚轮C.按下滚轮不松时移动鼠标D.按下右键不松时移动鼠标【正确答案】：C33.在Roboguide仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。A.

PartsB.

FixturesC.

MachinesD.

Targets【正确答案】：B34.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A.WAITB.TIMEOUTC.UFRAME_NUMD.RELEASEWAIT【正确答案】：B35.下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一项是（）。A.三点法B.四点法C.六点法D.直接输入法【正确答案】：B36.仿真TP实现机器人垂直向下运动的正确操作是（）。A.按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“+Z”键B.按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“-Z”键C.按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“+Z”键D.按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“-Z”键【正确答案】：B37.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。A.OFFRESETB.ONFAULTC.ONRESETD.OFFFAULT【正确答案】：C38.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。A.ENTERB.MOVETOC.CHOICED.INST【正确答案】：B39.如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。A.更换急停板B.解除示教操作盘的急停按钮C.确认模式开关的连接和动作D.更换模式开关【正确答案】：B40.如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A.SUB.UKC.MFD.SP【正确答案】：A41.当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。A.读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误；B.电子标签错误的响应读写器的命令；C.电子标签的工作状态发生混乱；D.电子标签错误的进入休眠状态。【正确答案】：A42.Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。A.EXBB.IGESC.DWGD.STP【正确答案】：A43.使用TP手动启动程序的说法正确的是()。①SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开SHIFT键暂停执行程序③SHIFT+FWD可以顺序执行程序④SHIFT+FWD可以单步执行程序A.①③B.③④C.②③D.①④【正确答案】：C44.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A.①②③④⑤⑥B.②④①⑥⑤③C.①⑥②④⑤③D.②①⑥④⑤③【正确答案】：B45.建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。A.求和B.求差C.求交D.缝合【正确答案】：D46.下列各项属于气动系统执行元件的是（）。A.空压机和气泵B.气缸和马达C.节流阀和方向阀D.电动机【正确答案】：B47.下列各指令，（）是码垛动作指令。A.PALLETIZING-B_1B.JPAL_1[A_1]80%FINEC.PALLETIZING-END_1D.LP[1]80mm/secPreset[1]【正确答案】：B48.在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。A.按住Ctrl键移动鼠标B.左键拖动特征点C.右键拖动特征点D.按住Ctrl键移动鼠标中键【正确答案】：B49.工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位，每个仓位安装有光电传感器，传感器与以太网IO模块低六位连接(1号仓位接最低位)。若PLC读取到物料检测寄存器数值为21，则下列（）仓位无物料。A.1号B.2号C.3号D.5号【正确答案】：B50.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8步中添加仿真函数（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正确答案】：B51.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正确答案】：C52.未来RFID的发展趋势是（）。A低频RFIDB、高频RFIDC、超高频RFIDD、微波RFID【正确答案】：C53.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A.霍尔式接近开关B.电涡流式接近开关C.电容式接近开关D.光电式接近开关【正确答案】：A54.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A.工件姿势恒定的单路径模式B.工件姿势恒定的多路径模式C.工件姿势改变的单路径模式D.工件姿势改变的多路径模式【正确答案】：A55.下列说法中，选择最合适的（）。A.当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、RB.当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6C.运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等D.以上说法都正确【正确答案】：D56.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A.红光B.白光C.蓝光D.紫外光【正确答案】：A57.根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的说法，不准确的一项是（）。A.测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。B.环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。C.测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和外部热辐射的影响。【正确答案】：B58.一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。A.图像过滤B.图像捕获C.图像传输D.图像处理【正确答案】：A59.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。A.辐射远场区B.辐射近场区C.非辐射场区D.无功近场区【正确答案】：A60.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A.RI/ROB.UI/UOC.DI/DOD.GI/GO【正确答案】：A61.下列各项中，不能通过COORD来切换的坐标系是（）。A.JOINTB.WORLDC.JOGD.JGFRM【正确答案】：C62.工作在13.56MHz频段的RFID系统其识别距离一般为（）。A.B.C.D.10m【正确答案】：C63.下列各项，给DeviceNET总线分配I/O地址，正确的一项是（）。A.机架81，槽号12，开始点1B.机架80，槽号12，开始点1C.机架48，槽号1，开始点1D.机架89，槽号1，开始点1【正确答案】：A64.下列关于PLC梯形图叙述错误的是（）。A.按自上而下、从左到右的顺序排列B.所有继电器既有线圈，又有触点C.一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数多D.梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器【正确答案】：B65.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中一种最基本的机器人工作站仿真的是（）。A.HandlingPROB.OlpcPROC.PalletPROTP

D.WeldPRO【正确答案】：B66.FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在（）页面中完成。A.iPendant设置B.HMI设置C.DISP设置D.COORD设置【正确答案】：A67.S7-1200系统不能接入哪种现场总线？()A.MPIB.PROFINETC.PROFIBUSD.MODBUS【正确答案】：A68.IFR[1]2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正确答案】：C69.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A.霍尔式接近开关B.电涡流式接近开关C.电容式接近开关D.光电式接近开关【正确答案】：B70.从外围设备要重新启动一度暂停的程序，要使用（）输入。A.STARTB.RESETC.OND.BEGIN【正确答案】：A71.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。A.水平投影面B.垂直投影面C.水平和垂直投影面D.整个立体空间【正确答案】：C72.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。A.DELETEB.REPLACEC.INSERTD.COPY【正确答案】：C73.下列ES（安全信号），表示操作面板急停信号的是（）。A.EMGTPB.EMGOPC.DEADMAND.EMGEX【正确答案】：B74.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块【正确答案】：B75.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。A.MotorsizeB.MotortypesettingC.AmplifiercurrentlimitsettingD.Motorselection【正确答案】：C76.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。A.2~16B.1~16C.2~32D.1~32【正确答案】：A77.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。A.FINDB.REMARKC.COMMENTD.REPLACE【正确答案】：D78.以下哪种编程语言不能用于S7-1200编程?（）A.LADB.FBDC.SCLD.STL【正确答案】：D79.广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域的高频RFID系统典型的工作频率是（）。A.134.2KHzB.13.56MHzC.2.45GD.860MHz【正确答案】：B80.关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。A.模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值B.模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C.模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值D.模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值【正确答案】：B81.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于激光切割的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正确答案】：D82.利用旋转特征建模时，旋转轴和旋转轮廓应位于（）。A.同一草图中B.不同草图中C.可在同一草图中，也可不在同一草图中D.以上说法均不对【正确答案】：C83.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。A.0B.32C.48D.81~84【正确答案】：C84.HMI的接口类型为（）。A.RS232B.RS485C.RJ45网线接口D.以上都是【正确答案】：D85.工业机器人性能测试包括静态特性测试和动态特性测试，下列属于静态特性测试的是（）。A.位姿准确度和位姿重复性B.位置稳定时间C.位置超调量D.重复定向轨迹准确度【正确答案】：A86.在程序语句末尾采用CNT与FINE的区别是()。A.CNT的速度较快，准确定位B.FINE的速度较快，定位不准C.FINE的速度较快，定位准确D.CNT的速度较快，定位不准【正确答案】：D87.roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。A.PARTSB.FIXTUREC.MACHINED.ROBOT【正确答案】：D88.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是（）。A.HandlingPROB.ChamferingPROC.PalletPROTP

D.WeldPRO【正确答案】：A89.在进行模拟量输入AI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A.机架B.开始点C.通道号D.槽号【正确答案】：B90.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。A．为仿真环境添加一个PartB．为仿真环境添加一个FixtureC．为仿真环境添加一个机器人D．为仿真环境添加一个机械手【正确答案】：C91.自动分拣机的主体是（）。A.喂料输送机B.计算机控制器C.分拣传送机构和分拣机构D.分拣卸货道口【正确答案】：C92.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。A.CubeB.ConeC.CylinderD.Frustum【正确答案】：B93.对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，速度被限制为（）。A.250mm/secB、A.500mm/secC.2000mm/secD.1000mm/sec【正确答案】：A94.FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。A.①②③④⑤B.①②④③⑤C.①④③②⑤D.①④⑤②③【正确答案】：C95.下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。A.机架0，槽号12，开始点1B.机架48，槽号1，开始点1C.机架89，槽号1，通道号1D.机架0，槽号1，通道号1【正确答案】：D96.下列各种设备型号中，属于焊接变位机的是（）。A.1-AxisservoposionerB.F-100iAC.R-2000iBD.ARCMate0iA【正确答案】：A97.ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。A.RobotB.ProjectC.ToolsD.Cell【正确答案】：A98.紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作（）。A.会开始B.不会开始C.等待WAIT条件满足后再开始D.跳过下一行开始【正确答案】：C99.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().A.FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。B.FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。C.FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。D.FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定。【正确答案】：A100.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正确答案】：D1.将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向。A、正确B、错误【正确答案】：B2.新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系。但在空间上是一直变化的。A、正确B、错误【正确答案】：A3.FANUC工业机器人当需要插入一行程序代码时，可以将光标选择在需要插入行的位置，调用INSERT指令，即可在光标位置行之后插入一行空白行。A、正确B、错误【正确答案】：B4.机器人控制器的CRMA15/CRMA16接口板主要用于DI/DO的数据交互，其中，CRMA15板为DI信号，CRMA16板为DO信号。A、正确B、错误【正确答案】：B5.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有同一控制器的多轴控制技术;不同控制器之间信号通信技术两种。A、正确B、错误【正确答案】：A6.FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令，再选择PASTE完成。A、正确B、错误【正确答案】：A7.在开启安全栅栏的状态下进行作业的情况下，需要将3方式开关切换为T1T2方式操作机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A8.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。A、正确B、错误【正确答案】：A9.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，工具坐标系需要在编程前先进行定义。如果未定义工具坐标系，将由机械接口坐标系替代工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A10.寄存器R[i]的赋值方式有Constant常数、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信号的状态、Timer[i]程序计时器的值。A、正确B、错误【正确答案】：A11.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。A、正确B、错误【正确答案】：A12.FANUC工业机器人当需要复制整个程序时，可以采用程序复制的方式实现。A、正确B、错误【正确答案】：A13.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于OFF，按下RESET键。A、正确B、错误【正确答案】：B14.在位置寄存器指令中，PR[i，j]是指位置寄存器[i]的值A、正确B、错误【正确答案】：B15.在智能制造系统中，智能仓储是运用传感与检测技术、网络通讯技术及自动控制技术等，将仓库的物料出入由人工取送转变为根据生产流程自动存取物料。A、正确B、错误【正确答案】：A16.西门子PLCS7-1200读写RFID信息时需添加RFID串口模块，可通过硬件目录中的“通信模块”,“标识系统”,“RF120C”进行添加。A、正确B、错误【正确答案】：A17.Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。A、正确B、错误【正确答案】：A18.如R[2]=5,执行RO[5]=R[2]后，RO[5]值为5。A、正确B、错误【正确答案】：B19.FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，既能在本程序内部复制与粘贴，也能实现不同程序之间的代码复制与粘贴。A、正确B、错误【正确答案】：B20.若清除I/O分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接I/O模块将不会被识别。A、正确B、错误【正确答案】：B21.AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。A、正确B、错误【正确答案】：B22.外围设备I/O是与遥控装置和各类外围设备进行数据交换的、已被定义了用途的专用信号。A、正确B、错误【正确答案】：A23.用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。A、正确B、错误【正确答案】：A24.在码垛动作指令中，动作类型有J（关节运动）、L（直线运动）和C（圆弧运动）A、正确B、错误【正确答案】：B25.多物料码垛时，用于保存偏移量的位置寄存器PR[i]既可以用JPOS，也可以用LPOS。A、正确B、错误【正确答案】：B26.标准I/O分配的内容，根据系统设定画面“UOP自动配置”的设定而不同。A、正确B、错误【正确答案】：A27.机器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信号已被固定为逻辑信号，不能进行再定义。A、正确B、错误【正确答案】：A28.机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分

CMOS

和CCD

两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。A、正确B、错误【正确答案】：A29.机器视觉系统的照明方式主要有单向照明、掠光照明、漫反射照明、环状照明、背光照明和结构光照明等。其中，以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特征的照明方式是漫反射照明。A、正确B、错误【正确答案】：B30.在Solidworks中，对零件进行镜像操作时，约束也会同时被镜像。A、正确B、错误【正确答案】：B31.RFID检测时，控制系统和应用软件之间的数据交换主要通过读写器的接口来完成。A、正确B、错误【正确答案】：A32.复制粘贴位置时，选择POS-ID不仅会粘贴位置信息，而且会自动生成新的位置编号。A、正确B、错误【正确答案】：B33.FANUC-R-30iB-Mate控制器的CRMA15/CRMA16接口板有28点数字输入信号（DI）和24点数字输出信号（DO），可与外部设备进行DI/DO数据交互。A、正确B、错误【正确答案】：A34.多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯。A、正确B、错误【正确答案】：A35.机器人的动作有两类：一是来自示敎器的点动进给，另一类是基于程序中的动作指令。A、正确B、错误【正确答案】：A36.人机界面是指人操作PLC的一个平台.该平台提供了一个程序与人的接口.实质上，人机界面就是触摸屏，触摸屏就是人机界面。A、正确B、错误【正确答案】：B37.在Fixture的Simulation标签中，CreateDelay的含义是Part被放置后的销毁时间。A、正确B、错误【正确答案】：B38.工业机器人性能测试报告中不仅要标明被测机器人的生产厂家、机器人型号规格，也要标明测试仪器的名称、型号、精度，同时，还应该标明测试环境条件，如测试地点、温度、湿度等。A、正确B、错误【正确答案】：A39.模拟I/O读写出来的数字值与实际的输入/输出电压值一致。A、正确B、错误【正确答案】：B40.采用GROUP技术实现双机协调控制时，在已经创建好一台机器人的仿真环境中，可以通过右击CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一台全新的机器人或同型号的机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B41.在ROBOGUIDE软件中，用鼠标单击选中模型后，会在模型中心点位置显示出蓝色坐标轴。A、正确B、错误【正确答案】：B42.位置补偿条件指令只对包含有控制动作指令OFFSET（偏移）的动作语句有效。A、正确B、错误【正确答案】：A43.我们可以使用WORLD坐标系，使机器人手臂夹爪线性运动。A、正确B、错误【正确答案】：A44.FANUC工业机器人仿真工具更换或修改属性时，可以通过双击机器人原有的工具来打开工具属性对话框，从而完成工具的修改。A、正确B、错误【正确答案】：A45.视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。A、正确B、错误【正确答案】：A46.皮带输送机的节拍运行控制方式，是指将机器人的DO[i]信号接入皮带运动控制电机的接触器/继电器线圈回路，当机器人DO[i]=ON，接触器/继电器线圈得电，触点闭合，使异步电动机正转/反转，输送带开启运行。A、正确B、错误【正确答案】：B47.运行指令JP[2]100%FINEOFFSETCONDITIONPR[1]后,实际的P2位置是在示教P2的基础上加上PR[1]偏移量后的新位置。A、正确B、错误【正确答案】：A48.模拟输入/输出，是指不通过与外部设备通信，而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能，用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试。A、正确B、错误【正确答案】：A49.机器人模拟输入输出功能的设定，通过设置模拟标记S/U来完成，其中，U表示设定为仿真模拟输入/输出。A、正确B、错误【正确答案】：B50.图像数字化的最终结果是图像的二维矩阵。A、正确B、错误【正确答案】：A51.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误【正确答案】：B52.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。A、正确B、错误【正确答案】：A53.FANUC工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加AI扩展板后，通过机器人示教器给输入通道分配AI地址（机架，槽号，开始点），最后利用指令R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。A、正确B、错误【正确答案】：B54.速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。A、正确B、错误【正确答案】：A55.对于特异点检查功能，要启用该功能，要把系统变量MNSING_CHK设定为有效。A、正确B、错误【正确答案】：A56.依次按键操作：【MENU】（菜单）→【SETUP】（设定）→F1【Type】（类型）→【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。A、正确B、错误【正确答案】：A57.在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。A、正确B、错误【正确答案】：A58.气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。A、正确B、错误【正确答案】：B59.在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的

I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。A、正确B、错误【正确答案】：A60.工业机器人在喷涂环境的大量运用，极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大地提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，喷涂机器人完全可以替代人工喷涂。A、正确B、错误【正确答案】：A61.插槽系指构成机架的I/O模块的编号，R-30iBMate的主板(CRMA15/CRMA16)中，该值为1。A、正确B、错误【正确答案】：A62.位置寄存器是用来存储位置资料的存储变量，用PR[i]来表示。i只能是直接的位置寄存器号码，如1，2，3等。A、正确B、错误【正确答案】：B63.六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。A、正确B、错误【正确答案】：A64.遥控状态是指如下遥控条件成立时的状态。机器人处于遥控状态时，输出UO[0]CMDENBL信号为ON。A、正确B、错误【正确答案】：B65.RFID的工作原理是读写器控制射频模块发出射频信号，电子标签主动发送（有源标签）或者凭借感应电流所获得的能量（无源标签）发送出芯片中的存储信息和接收标签的应答，读写器对标签的传递过来的信息进行解码，并传输到主机完成数据处理。A、正确B、错误【正确答案】：A66.机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT(time)固定等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了。A、正确B、错误【正确答案】：A67.在机器人运行轨迹中，为了绕开障碍物，经常需要设置一些中间点，中间点的行走方式经常采用FINE而不是CNT，这是为了提高精确度。A、正确B、错误【正确答案】：B68.末端执行器通过RI/RO接入机器人控制器时，I/O最多由8个输入/输出通用信号构成。A、正确B、错误【正确答案】：A69.模拟I/O是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行模拟电压值的交换。A、正确B、错误【正确答案】：A70.检验工具坐标系主要检验W\P\R和TCP位置。A、正确B、错误【正确答案】：B71.默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合；新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的。A、正确B、错误【正确答案】：A72.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置PartRandomOffset的值来实现的。A、正确B、错误【正确答案】：A73.位置寄存器PR[1:3,2]中“1”表示该位置寄存器是属于1号机器人的位置寄存器。A、正确B、错误【正确答案】：B74.不论哪种电子标签，只要处于阅读器的工作范围以内，就可以主动向阅读器发送信号。A、正确B、错误【正确答案】：B75.计算机通信网络将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号。A、正确B、错误【正确答案】：B76.利用JUMP指令，可以从主程序（OB）跳转到子程序（FC、FB）中。A、正确B、错误【正确答案】：B77.对保险丝F1的熔断原因进行分析，要确认风扇、印刷电路板、电源单元的CP2、CP3连接器上所连接的电缆是否短路。A、正确B、错误【正确答案】：A78.机器人具有的两