工业机器人复习试题含答案

第页工业机器人复习试题含答案1.传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B2.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、以上都不正确【正确答案】：C3.ABB机器人“复位”信号是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue【正确答案】：B4.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：A5.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时,()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定【正确答案】：A6.并行数据通讯是指以()为单位的数据传输方式。A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字【正确答案】：D7.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个【正确答案】：A8.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C9.下列哪一项违法了工作中的安全条例()。A、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统B、在机器人移动之前,注意液压系统以及带电部件C、确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具D、在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围【正确答案】：D10.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时,()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定【正确答案】：A11.有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大的危害。()结构简单,无论何种情况下都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、以上都不正确【正确答案】：A12.offs指令的中文意思为()。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置【正确答案】：B13.在梯形图中同一编号的()在一个程序段中不能重复使用。A、输入继电器B、定时器C、输出线圈D、计时器【正确答案】：C14.机器人起火时,可以用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫D、沙子【正确答案】：A15.对机器人进行示教时,模式按钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备的I/O信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：B16.PLC的RS-485专用通信模块的通信距离是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正确答案】：A17.数字信号和模拟信号的不同之处于()。A、数字信号在大小上不连续,时间上连续,模拟信号则相反B、数字信号在大小上连续,时间上不连续,模拟信号则相反C、数字信号在大小和时间上均不连续,模拟信号则相反D、数字信号在大小和时间上均连续,模拟信号则相反【正确答案】：C18.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程【正确答案】：A19.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统,一般由()和控制阀组成。A、气缸B、活塞C、连杆D、电路【正确答案】：A20.PLC的RS-485专用通信模块的通信距离是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正确答案】：A21.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C22.将一个数字的数值全部清零,所采用的的计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear【正确答案】：D23.机器人进行路径要求高的任务时,如焊接、涂胶等,可采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正确答案】：C24.机器人由()、()、()、三种状态。A、手动、全速手动、自动B、手动、全速手动、半自动C、手动、自动、半自动D、全速手动、自动、半自动【正确答案】：A25.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序【正确答案】：B26.真空度是指()。A、绝对压力和相对压力的差B、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度C、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度D、大气压力与绝对压力的差值【正确答案】：C27.机器人程序中例行程序条用指令是()。A、ProcCallB、FORC、WHILED、IF【正确答案】：A28.字取反指令梯形图的操作码为()。A、INV-BB、INV-WC、INV-DD、INV-X【正确答案】：B29.工业机器人的主电源开关在什么位置?()。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C30.Waittime指令的中文意思是()。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后,程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值【正确答案】：A31.初次使用ABB示教器,可在()下更改语言类型。A、输入输出B、手动操作C、程序数据D、控制面板【正确答案】：D32.WHILE指令的中文意思是()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转到标签C、如果条件满足,重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序【正确答案】：C33.下列属于ABBA机器人输入信号的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac【正确答案】：A34.机器人起火时,可以用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫D、沙子【正确答案】：A35.在智能相机中,完成控制信息、图像数据通信任务的是()。A、图像采集单元B、图像处理软件C、图像通信装置D、图像处理单元【正确答案】：C36.工业机器人编程一般不需要考虑()。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、大地坐标【正确答案】：D37.IF指令的中文意思为()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足,重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序【正确答案】：D38.下列哪一项违法了工作中的安全条例()。A、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统B、在机器人移动之前,注意液压系统以及带电部件C、确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具D、在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围【正确答案】：D39.工业机器人的主电源开关在什么位置?()。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C40.一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()。A、末端拾取器B、基座C、手臂D、手腕【正确答案】：C41.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C42.视觉检测中图像采集单元将光学图像转换为()。A、模拟图像B、数字图像C、模拟/数字图像D、光学图像【正确答案】：D43.下列哪一项违法了工作中的安全条例()。A、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统B、在机器人移动之前,注意液压系统以及带电部件C、确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具D、在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围【正确答案】：B44.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：A45.二极管的工作特性是()。A、单向导通B、双向导通C、三向导通D、双向截止【正确答案】：A46.“HSV方式过滤”中“色调范围”为()。A、0~180B、5~180C、10~180D、20~180【正确答案】：C47.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C48.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、以上都不正确【正确答案】：C49.ABB机器人六个轴的偏移参数可在()项目中查看。A、转数计数器B、微教参数C、SMB内存D、基座【正确答案】：B50.并行数据通讯是指以()为单位的数据传输方式。A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字【正确答案】：D51.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D52.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：A53.机械人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边做出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具有()性。A、自动B、无智能C、自适应D、以上都不正确【正确答案】：A54.计算机显示器的颜色模型为()。A、CMYKB、HISC、RCBD、YIO【正确答案】：C55.Waittime指令的中文意思是()。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后,程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值【正确答案】：D56.在常温常压下,锗二极管的正向导通压降约为()。A、0.1~0.3VB、0.4~0.5VC、0.6~0.8VD、0.9~1.0V【正确答案】：A57.使用冲击气缸是为了()。A、有缓冲作用B、有稳定的运动C、有较大的冲击力D、能降低噪音【正确答案】：C58.WaitD0指令的中文意思是()。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后,程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值【正确答案】：D59.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C60.下列()不是工业机器人的精度技术参数。A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度【正确答案】：D61.每一个程序模块包含了程序数据、()、中断程序和()四种对象。A、例行程序,功能B、主程序,例行程序C、主程序,功能D、系统模块,例行程序【正确答案】：A62.ABB机器人的编程语言是()。A、JavaB、C#C、RAPIDD、PLC【正确答案】：C63.使用机器人的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向),使用机械绝对不能生功,而只能()功和能。A、传递或转换B、增加C、减少D、以上都不正确【正确答案】：A64.ABB机器人使用的是()。A、三相五线制B、三相四线制C、三相两线制D、三相六线制【正确答案】：B65.数字信号和模拟信号的不同之处于()。A、数字信号在大小上不连续,时间上连续,模拟信号则相反B、数字信号在大小上连续,时间上不连续,模拟信号则相反C、数字信号在大小和时间上均不连续,模拟信号则相反D、数字信号在大小和时间上均连续,模拟信号则相反【正确答案】：C66.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点到最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好【正确答案】：A67.电流互感器在使用中二次侧不能()。A、开路B、短路C、通路D、以上都不是【正确答案】：A68.以下哪种情况是要更新转数计数器的()。A、机器人无法抓取工具B、机器人移动速度缓慢C、断电后,机器人关节轴发生了移动D、机器人无法创建程序【正确答案】：C69.传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B70.将一个数字的数字每次都减一,所采用的计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear【正确答案】：C71.使用机器人的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向),使用机械绝对不能生功,而只能()功和能。A、传递或转换B、增加C、减少D、以上都不正确【正确答案】：A72.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C73.关节运动指令为()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ【正确答案】：C74.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、以上都不正确【正确答案】：A75.PLC主要是由()、输入模块、输出模块和编程模块组成。A、功能模块B、指令模块CPU模块D、特殊模块【正确答案】：C76.判断此程序是走的什么图形()。

MoveLP1,v100……

MoveLoffs(P1,100,0,0),V100……

MoveLoffs(P1,100,-50,0),V100……

MoveLoffs(P1,0,-50,0),V100……

MoveLP1,v100……A、长方形B、正方形C、圆形D、三角形【正确答案】：A77.机器人的手部装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B78.在国际单位制中,无功功率的单位是()。A、WB、VAC、kwhD、var【正确答案】：D79.初次使用ABB示教器,可在()下更改语言类型。A、输入输出B、手动操纵C、程序数据D、控制面板【正确答案】：D80.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B81.以下哪种情况是要更新转数计数器的()。A、机器人无法抓取工具B、机器人移动速度缓慢C、断电后,机器人关节轴发生了移动D、机器人无法创建程序【正确答案】：C82.工业机器人的主电源开关在什么位置?()。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C83.机器人的手部装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节【正确答案】：B84.在将继电器控制电路转化为PLC控制电路时,常常要将继电器控制电路的一些电器接入PLC中,下列电器设备是输出设备的是()。A、按钮B、行程开关C、继电器触点D、交流接触器【正确答案】：D85.每一个程序模块包含了程序数据、()、中断程序和()四种对象。A、例行程序,功能B、主程序,例行程序C、主程序,功能D、系统模块,例行程序【正确答案】：A86.ABB机器人使用的是()。A、三相五线制B、三相四线制C、三相两线制D、三相六线制【正确答案】：B87.下列()不是工业机器人的精度技术参数。A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度【正确答案】：D88.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、以上都不正确【正确答案】：A89.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B90.在将继电器控制电路转化为PLC控制电路时,常常要将继电器控制电路的一些电器接入PLC中,下列电器设备是输出设备的是()。A、按钮B、行程开关C、继电器触点D、交流接触器【正确答案】：D91.工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式【正确答案】：A92.在机器人模拟涂胶时,轨迹交叉区域出现了弧度怎么解决()。A、将指令中的转弯区尺寸(z10)改为fineB、重新校点修改位置C、换个指令D、更换运行速度【正确答案】：A93.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：A94.哪种不属于手动操纵机器人运动()。A、单轴运动B、线性运动C、弧形运动D、重定位运动【正确答案】：C95.模拟通讯系统与数字通讯系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、通道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：D96.一台额定功率为50W的电热水器,使用40h,共耗电()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度【正确答案】：B97.在梯形图中同一编号的()在一个程序段中不能重复使用。A、输入继电器B、定时器C、输出线圈D、计时器【正确答案】：C98.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、以上都不正确【正确答案】：A99.下列属于ABBA机器人输入信号的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac【正确答案】：A100.线槽和接线端子之间的导线()。A、可以交叉B、不能交叉C、随意连接D、以上都不对【正确答案】：B1.完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路【正确答案】：ACE2.PLC机的主要特点是()。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其他装置连接方便【正确答案】：ABCD3.机器人是自动化时代的宠儿,综合了()等学科的成果而诞生。A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术E、物理学【正确答案】：AB4.S7-200系列PLC支持的通信协议有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS-DPD、IEEE802.1E、CAN【正确答案】：CDE5.二极管的反向电流大说明()。A、单向导电性好B、单向导电性差C、频率特性好D、受温度影响小E、受温度影响大【正确答案】：BE6.机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、人为示教E、都不是【正确答案】：ABC7.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环【正确答案】：BDE8.按功能的不同可以把触发器分为()等类型。A、RS触发器B、JK触发器C、T触发器D触发器E、集成电路触发器【正确答案】：ABCD9.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、不需要检查【正确答案】：ABCD10.RAPID所包含的指令可以()。A、移动机器人B、设置输出C、设置输入D、读取输入E、读取输出【正确答案】：ABD11.机器人具有三大特征()。A、拟人性B、可编程C、通用性D、随机性E、控制性【正确答案】：ABC12.变压器具有变换()的功能。A、电压B、电流C、阻抗D、频率E、功率【正确答案】：ABC13.与时序电路相比较,组合电路具有()等特点。A、不具有记忆功能B、具有记忆功能C、输出只与当前的输入有关D、输出与当前的输入无关E、输出与电路的前一时刻状态有关【正确答案】：AC14.每一个程序模块包含了()。A、例行程序B、中断C、程序数据D、系统模块E、功能【正确答案】：ABCE15.下列属于工具TCP定义方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和ZE、TCP和Y【正确答案】：AD16.下面哪种模式属于ABB机器人手动操作运动()。A、单轴运动B、多轴运动C、线性运动D、重定位E、自动运动【正确答案】：ACD17.本机HMI直接连接的PLC,PLC所使用的接口类型,可以选择包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太网络D、USBE、CANBUS【正确答案】：ABCDE18.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE19.机器人视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像的恢复C、图像的增强D、图像的处理和分析E、输出或显示【正确答案】：ADE20.运算放大器具有()特性。A、高放大倍数B、低输入阻抗C、高输入阻抗D、低输出阻抗E、高输出阻抗【正确答案】：ACD1.()PLC模拟调试的方法是在输入端接开关来模拟输入信号,输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。A、正确B、错误【正确答案】：A2.()电容元件具有通高频,阻低频的性能。A、正确B、错误【正确答案】：A3.()对于IRB120机器人的示教器来说,如果在“程序编辑器”和其他视图之间切换并再次返回,只要程序指针未移动,“程序编辑器”将显示同一代码部分。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()所用系统组件和模块必须固定好,所有信号终端也必须固定好。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()ABB机器人RAPID程序中可以有多个main程序。A、正确B、错误【正确答案】：B6.()ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。A、正确B、错误【正确答案】：B7.()光敏二极管在电路中一般处于反向工作状态。A、正确B、错误【正确答案】：A8.()组合逻辑门电路是一种具有记忆能力的电路,即输入状态消失后相应的输出状态不会随之消失。A、正确B、错误【正确答案】：B9.()差动变压器是利用线圈间自感的变化来实现非电量测量的。A、正确B、错误【正确答案】：B10.()液压与气动都是以流体的压力能来传递动力的。A、正确B、错误【正确答案】：A11.()PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。A、正确B、错误【正确答案】：A12.()函数RelTool()坐标方向与气人Tool坐标系一致。A、正确B、错误【正确答案】：A13.()变压器改变电压的同时也改变频率。A、正确B、错误【正确答案】：B14.()接近开关时一种无须与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。A、正确B、错误【正确答案】：A15.()在三相四线制电路中,中线不允许安装开关。A、正确B、错误【正确答案】：A16.()家庭安装的电表是测量电功率的仪表。A、正确B、错误【正确答案】：B17.()PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。A、正确B、错误【正确答案】：A18.()光敏二极管在电路中一般处于反向工作状态。A、正确B、错误【正确答案】：A19.()ABB机器人中例行程序必须建在模块里。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()个别工具可以遗留到站上或工作区域地面上。A、正确B、错误【正确答案】：B21.()压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力。A、正确B、错误【正确答案】：B22.()在三相四线制电路中,中线不允许安装开关。A、正确B、错误【正确答案】：A23.()光敏二极管在电路中一般处于反向工作状态。A、正确B、错误【正确答案】：A24.()PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。A、正确B、错误【正确答案】：A25.()基尔霍夫定律既适用于线性电路也适用于非线性电路。A、正确B、错误【正确答案】：A26.()运算放大器的两个输入端的电位差接近于零,因此,将输入端短路,运算放大器仍可以正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B27.()MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全可控。A、正确B、错误【正确答案】：A28.()逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态,并不表示数值的大小。A、正确B、错误【正确答案】：A29.()运算放大器的两个输入端的电位差接近于零,因此,将输入端短路,运算放大器仍可以正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B30.()信号的时域描述和频域描述只是同一个信号在不同域中的两种表示方法。A、正确B、错误【正确答案】：A31.()基尔霍夫定律既适用于线性电路也适用于非线性电路。A、正确B、错误【正确答案】：A32.()信号的时域描述和频域描述只是同一个信号在不同域中的两种表示方法。A、正确B、错误【正确答案】：A33.()压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力。A、正确B、错误【正确答案】：B34.()机器人的点位控制方式不规定运动轨迹。A、正确B、错误【正确答案】：A35.()视觉控制系统中打开“STEP”信号时,可进行单次测量。A、正确B、错误【正确答案】：A36.()STOP指令指机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行启动机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A37.()差动变压器是利用线圈间自感的变化来实现非电量测量的。A、正确B、错误【正确答案】：B38.()电