江苏开放大学无人机操控与应用050573作业1-3试题及答案

江苏开放大学无人机操控与应用050573第一次作业单选题1以天地飞遥控器为例，哪种是开关通道A操作杆B旋钮C拨杆正确答案：C2无人机是通过来接收遥控器发出的指令A发射机B接收机C电机正确答案：B3无人机是通过来执行对电机的转速控制，从而实现飞机的姿态变化A飞控B电池C电子调速器正确答案：C4请选出副翼的英文名称A、ElevatorB、AileronC、Rudder正确答案：B5请选出油门的英文名称A、AileronB、RudderC、Throttle正确答案：C6哪种训练内容是锻炼右手单通道副翼的操作方式A左右侧飞B前飞后退C左右偏转360正确答案：A7哪种训练内容是锻炼左手斜杆混控的操作方式A升降偏转360B起飞降落C左右侧飞正确答案：A8请问水平八字航线飞行中右圈一号筒标的机头朝向是A左边B右边C对尾正确答案：A简答题1八位米字对头悬停状态下怎样操作方式能向右前方飞行答案：在八位米字对头悬停状态下，要向右前方飞行，可以按照以下操作方式进行：同时操作方向舵和油门/俯仰（或称为升降）舵：方向舵向右打，使无人机开始向右偏转。同时，适当调整油门或俯仰舵，以保持无人机的高度和前进速度。在向右偏转的同时，可以稍微增加油门以补偿因偏转而产生的速度损失，或者调整俯仰舵以保持水平飞行姿态。综合这两个舵面的操作，无人机将向右前方飞行。2水平八字航线飞行中下列怎样操作副翼的方式比较正确答案：在水平八字航线飞行中，操作副翼的方式应根据无人机的飞行状态和航线要求进行调整。以下是比较正确的操作方式：在转向时适当使用副翼：当无人机需要转向时，可以轻轻打动副翼摇杆，使无人机产生一定的侧倾，从而改变飞行方向。副翼的操作应适度，避免过度侧倾导致无人机失控或偏离航线。保持航线稳定性：在飞行过程中，应密切观察无人机的飞行状态，通过微调副翼来保持航线的稳定性。如发现无人机有偏离航线的趋势，应及时调整副翼，使无人机回到预定航线。3美国手与日本手在操作上以下哪种是怎样区分的？答案：美国手与日本手在遥控器操作上的主要区别在于摇杆的布局和用途：美国手（Mode2）：左手摇杆：上下为油门（升降）舵，左右为方向舵。右手摇杆：上下为俯仰（或称为升降，但在此处更强调其作为飞机姿态控制的一部分）舵（在无人机中通常用于控制前后飞行或高度），左右为副翼舵（控制无人机的左右倾斜或转向）。日本手（Mode1）：左手摇杆：上下为俯仰舵，左右为方向舵。右手摇杆：上下为油门舵，左右为副翼舵。因此，美国手和日本手的主要区别在于左手摇杆的上下功能：美国手是油门舵，日本手是俯仰舵。这种区别源于不同国家和地区的飞行习惯和传统，选择哪种操作方式主要取决于个人习惯和飞行需求。

江苏开放大学无人机操控与应用050573第二次作业单选题1、GPS模式飞行中飞机是通过信息判断是否发生了位移A经纬度B气压计C陀螺仪正确答案：A2、GPS模式飞行中如果摇杆归中，那么给飞机的指令是A定位悬停B自动降落C持续爬升正确答案：A3GPS模式飞行中LED灯的颜色是A蓝色B黄色C紫色正确答案：C4在GPS飞行模式下，起飞后定高悬停，悬停高度控制在自己的视线以上大约米位置处。A4B2C3正确答案：B5GPS模式飞行中飞机顺时针旋转，方向舵应该A向右推B向左拉C向上推正确答案：A6GPS模式飞行中方向舵杆量加大时，飞机偏转速度A加快B减慢C不变正确答案：A7GPS模式飞行中飞机定位悬停时高度变化A快速B明显C较小正确答案：C8斜航线的前进飞行中，升降舵的输出量副翼的输出量A小于B大于C等于正确答案：B9对头左向45度悬停时飞机右偏应如何修正A压左副翼B右前推杆C左前推杆正确答案：B简答题1飞控系统中的部件哪些在安装时有方向和位置要求？详细说明。答案：飞控系统中的多个部件在安装时有明确的方向和位置要求，主要包括：飞控板：飞控板通常标有箭头或文字指示其安装方向，应与无人机的机头方向一致，确保飞控系统能够正确识别无人机的姿态和飞行方向。飞控板的位置应尽可能靠近无人机的重心，以提高飞行稳定性。陀螺仪/加速度计/磁力计（IMU传感器）：这些传感器对安装方向和位置非常敏感。陀螺仪和加速度计应安装在飞控板上，且飞控板的安装方向应确保这些传感器能够准确测量无人机的姿态变化。磁力计应远离可能产生磁干扰的部件（如电机、电池等），以避免测量误差。GPS模块：GPS模块应安装在无人机顶部或开阔位置，以确保能够接收到足够的卫星信号。安装时应确保GPS天线的方向朝上，且周围无遮挡物。数传电台/图传设备：这些设备的天线应安装在无人机上部的开阔位置，以确保良好的通信效果。天线的方向应根据实际使用需求进行调整，通常应指向地面站或接收设备的方向。2多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？答案：多旋翼飞行器在重新组装后，为了确保飞行稳定性和准确性，必须校准以下传感器：陀螺仪/加速度计：这两个传感器负责测量无人机的姿态变化，重新组装后可能因安装位置或方向的改变而需要校准。校准过程通常涉及将无人机放置在水平面上，并按照飞控系统的指示进行一系列动作。磁力计：磁力计用于测量地球磁场，以确定无人机的航向。重新组装后，由于可能受到周围磁干扰的影响，磁力计也需要进行校准。校准过程通常涉及旋转无人机，使磁力计能够感知到地球磁场的各个方向。GPS模块（如果适用）：在某些情况下，重新组装后可能需要重新校准GPS模块，以确保其能够准确接收卫星信号并确定无人机的位置。GPS校准通常涉及在开阔地带进行飞行测试，以确保GPS信号的稳定性和准确性。3GPS模式飞行下的左右偏转360怎样正确操作答案：在GPS模式飞行下，左右偏转360度的正确操作方法如下：确保无人机处于稳定飞行状态：在进行偏转操作前，应确保无人机已经稳定飞行，且高度和速度均处于可控范围内。使用遥控器上的方向摇杆：轻轻推动遥控器上的方向摇杆（通常是右摇杆）向左或向右，使无人机开始偏转。保持摇杆的稳定推动，使无人机能够平稳地完成360度的偏转。注意观察无人机的飞行状态：在偏转过程中，应密切观察无人机的飞行状态，确保其保持稳定且未偏离预定航线。如发现无人机出现不稳定或偏离航线的情况，应立即调整摇杆或切换至手动模式进行干预。4简述遥控器和无人机通电、关电顺序是什么？电机上的KV值代表什么含义？答案：遥控器和无人机的通电、关电顺序：通电顺序：先给遥控器通电，确保遥控器处于正常工作状态。然后给无人机通电，启动飞控系统和电机等部件。关电顺序：先关闭无人机的电源，使飞控系统和电机等部件停止工作。然后关闭遥控器的电源，确保所有设备均处于关闭状态。电机上的KV值含义：KV值代表电机的转速常数，即每伏特电压下电机空载时的转速（单位：转/分钟）。KV值越高，表示电机在相同电压下转速越快；反之，KV值越低，转速越慢。选择合适的KV值对于无人机的飞行性能和效率至关重要。过高的KV值可能导致电机过热或损坏，而过低的KV值则可能影响无人机的飞行速度和响应速度。

江苏开放大学无人机操控与应用050573第三次作业单选题1早期的云台属于A舵机云台B两轴云台C三轴云台正确答案：A2现在的云台基本是由来直接驱动的A舵机B无刷电机C有刷电机正确答案：C3云台的模块跟飞控相连，主要处理飞控跟云台之间的互相通信A、GCUB、CPUC、ESC正确答案：A4云台的供电范围是A、14~52vB、3~6vC、6~12v正确答案：A5控制云台的工作模式的是A、ROLLB、TILTC、MODE正确答案：C6控制相机快门的是A、AUX1B、SHUTC、AUX2正确答案：B7相机镜头只能使用佳能的定焦头A、24mmB、28mmC、35mm正确答案：A8通道是控制云台Z轴方向的A、PANB、TILTC、ROLL正确答案：A9云台的输出图像信号连接至图传的再连接即可A、VIDEOGNDB、GNDVIDEOC、GND地线正确答案：A10鹰眼锐视使用的是12-26V电源，应该配备电池A、1SB、2SC、3S正确答案：C简答题1什么是OSD？作用是什么？答案：OSD是“OnScreenDisplay”的缩写，中文通常译为“屏幕显示”。它是一种显示技术，允许在电子设备的屏幕上显示文本、图像和其他信息。OSD技术广泛应用于电视、计算机显示器、手机等设备的操作界面中。OSD的作用是为用户提供操作指南、状态信息或设置选项，使用户能够更直观、方便地调整设备设置或查看当前状态。例如，在电视上调节音量、亮度、对比度等设置时，屏幕上会弹出OSD菜单，显示当前的设置选项和数值，方便用户实时查看和调整。2数传电台、飞控、电子调速器、接收机、螺旋桨、OSD、5.8G图传如何连接？（多连、少连、错连均不得分）答案：在无人机系统中，数传电台、飞控、电子调速器、接收机、螺旋桨、OSD、5.8G图传等部件的连接需要遵循一定的规则，以确保无人机的正常运行。正确的连接方式如下：电机连接至电子调速器（ESC）。电子调速器连接至飞控。飞控连接至接收机，用于接收遥控器信号。OSD（屏幕显示）和5.8G图传（图像传输设备）通常也连接至飞控，以便在飞行过程中实时显示飞行数据和图像。螺旋桨安装在电机轴上。数传电台用于远距离数据传输，一端连接至飞控，另一端连接至地面站或其他接收设备。因此，连接顺序为：电机→电子调速器→飞控→接收机（以及OSD、5.8G图传）→数传电台（地面端）。3姿态模式下的水平八字航线操作要领是什么？答案：在无人机飞行中，姿态模式是一种较为基础的飞行模式，依赖于飞控系统对无人机的姿态控制。在姿态模式下进行水平八字航线飞行时，需要掌握以下操作要领：起飞与悬停：控制油门摇杆向上，使无人机平稳起飞。当无人机爬升至适当高度时，在中间目标点前进行悬停，保持无人机稳定。方向控制：当无人机飞过中间目标点时，开始轻打方向摇杆向左或向右，使无人机开始向左或向右转向。在转向过程中，要注意无人机的飞行轨迹，保持在规定的航线范围内（通常是地面上的白色外圈和红色内圈之间）。侧滑修正：由于惯性，无人机在转向时可能会产生侧滑。此时，需要通过修正副翼摇杆来抵消侧滑。例如，当无人机向左转向时，轻打左副翼摇杆；向右转向时，轻打右副翼摇杆。航线保持：在飞行过程中，要保持无人机的匀速飞行，避免速度过快