南华大学《工业机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa2、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是3、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型4、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换5、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工6、在气动传动系统中，以下哪种元件用于控制气体的压力、流量和方向？（）A.气源装置B.执行元件C.控制元件D.辅助元件7、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳8、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW9、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm10、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是11、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个锻件的毛坯尺寸为直径100mm，高度200mm，锻造比为2，请问锻造前坯料的直径约为多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm12、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是13、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响14、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是15、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对16、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择17、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定18、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理19、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是20、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承21、在金属材料的热处理工艺中，退火和正火的目的有所不同。一般来说，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除内应力，稳定尺寸C.提高硬度和强度D.细化晶粒，改善组织22、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min23、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理24、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm25、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度26、在一个自动化生产线上，要对零件进行自动检测和分选，应选用哪种传感器？（）A.光电传感器B.压力传感器C.温度传感器D.位移传感器27、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火28、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产29、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨30、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个木工铣床的靠模装置装配图，包括靠模板、随动机构、调整装置等零件。2、（本题5分）绘制一个自行车的传动系统装配图，包括链轮、链条、飞轮等零件，并说明其工作原理。3、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个冲压模具的装配图，包括上模座、下模座、凸模、凹模等，并标注尺寸和技术要求。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个轴瓦的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及油槽分布。5、（本题5分）依照给定的尺寸和形状，绘制一个滚针轴承的剖视图，标注其主要尺寸和安装尺寸，并注明其型号和技术要求。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）说明在机械设计中，轴的结构设计中如何避免应力集中，以及常见的避免应力集中的结构措施。2、（本题5分）阐述在机械加工中的电解抛光技术，分析其工作原理、工艺参数对抛光效果的影响以及在提高零件表面质量方面的应用。3、（本题5分）阐述机械加工中刀具角度的选择原则，以及前角、后角、主偏角和副偏角对切削过程的影响。4、（本题5分）阐述机械加工中电火花线切割加工的工作原理和特点，举例说明其在模具制造和异形零件加工中的应用。5、（本题5分）阐述在